prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.78 of 150.00 AH used of 24V (74.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.57% remains) | |
| • Surface angle -38.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 185 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 138 | VBD | -0.82 | - | - | 1464 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | -109.05 | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.0 | -7.2 | 15 | 164 | roll | -0.82 | 10.23 | 0.259 | 2609 | 111.9 | 2.85 | 0.062 | 3702 | 488.1 | -194.7 | -7.80 | - | 3869 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 34.4 | -16.1 | 44 | 310 | done | -0.71 | 0.17 | 0.146 | 2638 | 170.6 | 2.78 | 0.040 | 2289 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 51.7 | -11.0 | 69 | 443 | done | -0.65 | - | - | 2638 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 85.4 | -16.7 | 106 | 646 | done | -0.60 | 0.15 | 0.140 | 2663 | 166.7 | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 112.2 | -13.0 | 143 | 850 | roll | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.054 | 884 | -509.5 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 118.0 | -11.4 | 151 | 896 | done | -0.66 | - | - | 2664 | - | 2.72 | 0.044 | 2289 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 141.2 | -11.1 | 188 | 1097 | roll | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.85 | 0.056 | 3708 | 497.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 146.2 | -12.3 | 195 | 1139 | done | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.040 | 2281 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 171.0 | -12.2 | 232 | 1345 | roll | -0.66 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.054 | 890 | -505.8 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 175.9 | -11.9 | 239 | 1386 | done | -0.72 | - | - | 2665 | - | 2.72 | 0.044 | 2298 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 215.6 | -11.8 | 300 | 1727 | done | -0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 254.9 | -11.6 | 361 | 2067 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 294.5 | -11.9 | 422 | 2406 | done | -0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 334.4 | -11.9 | 483 | 2745 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 374.4 | -11.5 | 544 | 3087 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 414.0 | -12.0 | 605 | 3426 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 453.6 | -11.9 | 666 | 3765 | roll | -0.72 | - | - | 2663 | - | 2.78 | 0.055 | 885 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 458.3 | -11.6 | 673 | 3810 | done | -0.78 | 0.17 | 0.055 | 2624 | -229.4 | 2.67 | 0.041 | 2287 | 525.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 510.2 | -15.1 | 734 | 4150 | done | -0.70 | 0.12 | 0.142 | 2641 | 141.7 | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 556.7 | -13.1 | 795 | 4490 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 600.4 | -12.7 | 856 | 4826 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 642.0 | -13.7 | 886 | 5144 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 685.0 | -13.3 | 916 | 5462 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2288 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 726.7 | -13.1 | 946 | 5785 | roll | -0.70 | - | - | 2641 | - | 2.88 | 0.074 | 884 | -487.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 733.0 | -12.4 | 950 | 5834 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | 2.70 | 0.049 | 2269 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 773.8 | -12.6 | 980 | 6155 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 813.7 | -12.7 | 1010 | 6473 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 853.1 | -12.1 | 1040 | 6793 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 892.5 | -12.8 | 1070 | 7110 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 932.7 | -12.7 | 1100 | 7430 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 972.0 | -12.2 | 1130 | 7747 | done | -0.70 | - | - | 2641 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7908 | 991.1 | 12.2 | 1145 | 8108 | done | -0.19 | 0.70 | 0.133 | 2757 | 165.7 | - | - | 2049 | - | - | 196.40 | 1.460 | 3072 | -4.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | 999.9 | - | 1165 | 8323 | roll | 0.82 | 1.23 | 0.087 | 2970 | 173.2 | 3.22 | 0.073 | 650 | -434.5 | 194.7 | 202.05 | 1.364 | 2277 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 972.6 | 13.9 | 1194 | 8419 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.95 | 0.045 | 2059 | 477.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 927.7 | 14.1 | 1225 | 8743 | roll | 0.54 | 0.30 | 0.135 | 2921 | -163.3 | 2.92 | 0.061 | 3467 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 919.5 | 10.6 | 1231 | 8815 | done | 0.54 | - | - | 2922 | - | 2.85 | 0.051 | 2069 | -490.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 889.6 | 9.0 | 1261 | 9169 | roll | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.95 | 0.058 | 3462 | 472.2 | 222.3 | 27.60 | 1.403 | 2164 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 881.8 | 9.9 | 1268 | 9224 | done | 0.58 | - | - | 2922 | - | 2.83 | 0.051 | 2080 | -488.3 | 225.4 | 4.65 | 0.937 | 2152 | -2.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 850.9 | 9.3 | 1300 | 9575 | roll | 0.60 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.058 | 3465 | 480.9 | 244.5 | 20.73 | 1.384 | 2073 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 845.6 | 10.6 | 1304 | 9609 | done | 0.60 | - | - | 2948 | - | 2.80 | 0.051 | 2109 | -484.3 | 244.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 814.7 | 9.5 | 1335 | 9950 | roll | 0.62 | - | - | 2922 | - | 3.08 | 0.072 | 637 | -477.9 | 258.2 | 15.10 | 1.390 | 2018 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 802.3 | 9.3 | 1346 | 10083 | done | 0.64 | - | - | 2921 | - | 2.95 | 0.045 | 2127 | 505.1 | 277.2 | 20.17 | 1.253 | 1941 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 770.1 | 9.7 | 1379 | 10415 | roll | 0.65 | - | - | 2921 | - | 3.12 | 0.071 | 643 | -475.6 | 284.6 | 9.18 | 1.254 | 1910 | -3.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 759.8 | 9.8 | 1388 | 10520 | done | 0.66 | - | - | 2921 | - | 2.95 | 0.044 | 2136 | 506.1 | 290.9 | 8.12 | 1.108 | 1884 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 728.1 | 9.6 | 1420 | 10866 | done | 0.67 | 0.12 | 0.070 | 2947 | 216.7 | - | - | 2136 | - | 303.2 | 13.88 | 1.340 | 1834 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 686.2 | 12.3 | 1452 | 11188 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 2.67 | 0.058 | 3469 | 499.3 | 303.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 684.1 | 12.6 | 1453 | 11205 | done | 0.58 | 0.12 | 0.124 | 2929 | -150.0 | 2.67 | 0.048 | 2124 | -503.7 | 303.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 651.8 | 9.8 | 1483 | 11535 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | - | - | 2123 | - | 309.9 | 7.90 | 1.144 | 1807 | -2.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 620.5 | 9.3 | 1514 | 11884 | roll | 0.61 | - | - | 2929 | - | 2.78 | 0.054 | 3464 | 482.4 | 329.5 | 21.40 | 1.255 | 1725 | -3.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 615.9 | 9.6 | 1518 | 11917 | done | 0.62 | - | - | 2929 | - | 2.65 | 0.046 | 2138 | -500.4 | 340.6 | 12.88 | 1.079 | 1682 | -3.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 583.5 | 9.6 | 1565 | 12260 | roll | 0.63 | - | - | 2929 | - | 3.08 | 0.065 | 638 | -487.0 | 351.3 | 11.70 | 1.217 | 1638 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 580.8 | 9.8 | 1570 | 12283 | done | 0.56 | - | - | 2929 | - | 2.95 | 0.041 | 2147 | 511.5 | 356.0 | 6.32 | 0.884 | 1619 | -3.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 547.1 | 9.5 | 1632 | 12637 | done | 0.58 | - | - | 2928 | - | - | - | 2147 | - | 369.6 | 15.02 | 1.212 | 1564 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 513.2 | 9.5 | 1695 | 12996 | roll | 0.65 | - | - | 2929 | - | 3.12 | 0.064 | 636 | -484.3 | 384.2 | 16.33 | 1.177 | 1504 | -3.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13013 | 509.2 | 9.5 | 1702 | 13038 | done | 0.72 | 0.15 | 0.058 | 2962 | 220.0 | 2.95 | 0.040 | 2146 | 511.9 | 397.7 | 15.48 | 1.022 | 1448 | -3.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 457.1 | 14.7 | 1766 | 13378 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | - | - | 2146 | - | 397.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13711 | 407.5 | 14.4 | 1827 | 13718 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.123 | 2932 | -176.5 | 3.08 | 0.062 | 631 | -491.9 | 397.7 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 402.7 | 10.3 | 1834 | 13757 | done | 0.70 | - | - | 2933 | - | 2.90 | 0.039 | 2140 | 520.3 | 397.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 370.1 | 9.0 | 1895 | 14126 | done | 0.80 | 0.17 | 0.061 | 2974 | 241.2 | - | - | 2140 | - | 427.3 | 29.73 | 1.101 | 1329 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14462 | 309.2 | 16.6 | 1961 | 14468 | roll | 0.71 | - | - | 2973 | - | 3.05 | 0.062 | 638 | -492.5 | 427.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | 302.3 | 14.9 | 1968 | 14509 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 2.90 | 0.040 | 2124 | 512.4 | 427.3 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14845 | 246.7 | 16.7 | 2029 | 14851 | done | 0.62 | 0.20 | 0.124 | 2939 | -175.0 | - | - | 2124 | - | 427.3 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 211.8 | 9.2 | 2090 | 15216 | roll | 0.71 | - | - | 2939 | - | 3.03 | 0.061 | 634 | -491.7 | 449.9 | 23.10 | 1.035 | 1236 | -3.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15243 | 206.3 | 9.4 | 2100 | 15268 | done | 0.84 | 0.17 | 0.040 | 2988 | 288.2 | 2.88 | 0.037 | 2109 | 512.2 | 467.1 | 19.30 | 0.857 | 1166 | -3.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 138.5 | 18.5 | 2164 | 15610 | done | 0.72 | 0.15 | 0.138 | 2962 | -173.3 | - | - | 2109 | - | 467.1 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15808 | 107.5 | 15.3 | 2201 | 15814 | roll | 0.72 | - | - | 2962 | - | 2.97 | 0.061 | 634 | -496.6 | 467.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 102.2 | 13.6 | 2207 | 15849 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | 2.83 | 0.038 | 2107 | 520.5 | 467.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16043 | 73.6 | 16.2 | 2244 | 16051 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | - | - | 2107 | - | 467.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16246 | 44.0 | 17.4 | 2281 | 16254 | roll | 0.72 | - | - | 2962 | - | 3.00 | 0.062 | 635 | -490.7 | 467.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 40.8 | 15.1 | 2284 | 16275 | done | 0.72 | - | - | 2963 | - | 2.78 | 0.038 | 2074 | 517.6 | 467.1 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16402 | 24.4 | 8.4 | 2309 | 16453 | done | 0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2075 | - | 512.8 | 45.38 | 0.846 | 979 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -6.13 | - | - | 1468 | - | - | - | 2312 | - | 633.12 | 114.00 | 0.746 | 489 | -4.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||