NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.46 of 150.00 AH used of 24V (77.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 188 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2273 - -194.7 -158.40 - 3712 - - - - - - - - - - -
191 3.9 -6.4 22 214 roll -0.86 11.32 0.251 2725 113.8 2.90 0.051 3701 492.4 -194.7 -3.88 - 3868 -40.2 - - - - - - - - - -
399 39.4 -13.3 60 408 done -0.80 - - 2725 - 2.78 0.035 2307 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
536 58.2 -13.5 85 543 roll -0.73 0.20 0.150 2756 155.0 2.85 0.050 885 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
651 71.5 -11.1 106 659 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.029 2284 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
985 106.9 -10.7 167 990 done -0.73 - - 2756 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1312 143.0 -11.1 228 1320 done -0.73 - - 2756 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1652 178.9 -10.7 289 1658 done -0.73 - - 2756 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1992 215.3 -10.8 350 1998 roll -0.73 - - 2756 - 2.78 0.048 885 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2038 220.2 -11.0 358 2044 done -0.73 - - 2756 - 2.67 0.030 2286 524.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2378 256.3 -10.7 419 2383 done -0.73 - - 2756 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2716 292.1 -10.5 480 2723 done -0.73 - - 2756 - - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3059 328.4 -10.5 541 3064 done -0.73 - - 2756 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3391 364.0 -10.8 590 3392 done -0.73 - - 2756 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3710 398.5 -10.9 620 3711 done -0.73 - - 2755 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4029 433.0 -10.6 650 4030 done -0.73 - - 2756 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4347 466.3 -10.3 680 4351 roll -0.73 - - 2756 - 2.78 0.050 890 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4385 470.4 -11.0 683 4389 done -0.73 - - 2756 - 2.65 0.030 2275 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4712 504.3 -10.6 713 4717 roll -0.73 - - 2756 - 2.83 0.048 3704 504.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4763 510.0 -10.3 717 4768 done -0.73 - - 2756 - 2.80 0.034 2262 -515.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5089 543.5 -10.3 747 5090 done -0.73 - - 2755 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5410 575.9 -9.9 777 5415 roll -0.73 - - 2756 - 2.90 0.050 3705 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5471 582.5 -10.1 782 5476 done -0.73 - - 2756 - 2.78 0.036 2283 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5802 615.3 -9.8 806 5803 done -0.73 - - 2756 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6111 645.7 -9.7 821 6113 done -0.73 - - 2756 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6420 676.3 -10.1 836 6421 done -0.73 - - 2756 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6730 707.1 -10.0 851 6734 roll -0.73 - - 2756 - 2.95 0.065 3703 481.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6807 715.1 -10.3 854 6813 done -0.73 - - 2755 - 2.85 0.051 2295 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7122 745.7 -9.7 870 7123 done -0.73 - - 2756 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7431 775.3 -9.5 885 7433 done -0.73 - - 2756 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7741 803.8 -9.1 900 7742 done -0.73 - - 2755 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8050 831.2 -8.7 915 8055 roll -0.73 - - 2756 - 3.20 0.107 3694 437.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8112 836.8 -9.2 918 8117 done -0.73 - - 2755 - 3.10 0.096 2309 -446.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8438 865.3 -8.6 934 8443 roll -0.73 - - 2755 - 3.33 0.123 872 -431.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8478 868.9 -9.3 936 8482 done -0.77 - - 2756 - 2.78 0.033 2311 517.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8803 897.7 -8.7 952 8808 roll -0.77 - - 2756 - 2.83 0.056 3712 495.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8858 902.6 -8.6 954 8864 done -0.77 - - 2756 - 2.80 0.041 2298 -505.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9174 930.0 -9.0 970 9175 done -0.77 - - 2756 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9483 957.8 -9.1 985 9484 done -0.77 - - 2756 - - - 2298 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9792 985.8 -8.9 1000 9797 roll -0.77 - - 2756 - 2.90 0.058 3711 487.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9839 begin apogee
9846 990.4 8.9 1002 10052 done -0.21 0.68 0.131 2866 161.8 - - 2744 - - 202.32 1.600 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10053 begin climb
10055 997.1 - 1012 10280 roll 0.86 1.40 0.085 3098 165.7 2.72 0.056 3894 422.8 194.7 210.80 1.541 2277 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10443 952.1 15.6 1030 10447 done 0.69 0.17 0.128 3075 -135.3 2.38 0.035 2746 -482.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10769 911.9 12.3 1046 10774 roll 0.58 0.15 0.123 3050 -166.7 2.40 0.054 3888 475.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10835 904.4 10.6 1049 10840 done 0.52 - - 3050 - 2.25 0.035 2759 -501.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11156 872.0 10.0 1065 11161 roll 0.47 0.17 0.115 3021 -170.6 2.35 0.054 3896 483.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11189 869.0 8.6 1066 11236 done 0.52 - - 3021 - 2.20 0.034 2778 -508.2 234.5 40.60 1.465 2114 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11546 840.7 8.0 1084 11608 done 0.59 0.15 0.058 3050 193.3 - - 2777 - 290.8 59.42 1.472 1885 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11914 802.1 10.5 1102 11918 roll 0.59 - - 3049 - 2.33 0.054 3898 481.1 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11941 799.0 9.9 1103 11953 done 0.59 - - 3049 - 2.20 0.033 2789 -504.1 294.7 4.38 0.913 1869 -2.3 0.251 - - - - - - - - -
12261 767.0 9.8 1119 12272 done 0.60 - - 3050 - - - 2788 - 301.6 8.80 1.203 1841 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
12571 737.2 9.8 1134 12580 done 0.61 - - 3050 - - - 2787 - 307.4 7.55 1.154 1817 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
12880 705.5 10.6 1149 12884 roll 0.61 - - 3050 - 2.28 0.054 3896 486.4 307.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12898 703.7 10.9 1150 12902 done 0.61 - - 3050 - 2.15 0.032 2795 -512.1 307.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13224 667.9 11.2 1166 13225 done 0.61 - - 3049 - - - 2792 - 307.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13533 634.8 10.2 1181 13538 roll 0.61 - - 3050 - 2.90 0.049 1345 -499.0 307.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13549 633.2 10.1 1182 13554 done 0.61 - - 3050 - 2.83 0.032 2784 508.5 307.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13875 600.9 9.8 1198 13883 done 0.61 - - 3050 - - - 2785 - 312.0 6.03 1.014 1799 -2.5 0.185 - - - - - - - - -
14194 568.7 9.9 1227 14203 done 0.62 - - 3050 - - - 2784 - 316.0 5.88 0.996 1782 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
14523 536.4 9.7 1258 14544 roll 0.63 - - 3050 - 3.00 0.047 1342 -480.7 325.5 11.45 1.172 1743 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
14549 533.6 9.5 1260 14569 done 0.64 - - 3050 - 2.88 0.032 2793 503.8 338.6 14.77 1.222 1690 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
14894 500.3 9.7 1293 14908 roll 0.65 - - 3050 - 2.97 0.047 1346 -487.2 346.3 9.02 1.093 1659 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
14915 498.1 10.4 1295 14920 done 0.65 - - 3049 - 2.83 0.032 2765 501.4 346.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15240 466.7 10.0 1325 15241 done 0.65 - - 3050 - - - 2765 - 346.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15560 435.7 9.6 1355 15578 done 0.67 - - 3049 - - - 2766 - 357.1 12.30 1.114 1615 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
15898 404.7 8.8 1387 15943 roll 0.71 0.12 0.058 3076 225.0 3.03 0.047 1344 -469.3 392.1 37.40 1.196 1471 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
15949 399.0 12.2 1392 15954 done 0.71 - - 3076 - 2.88 0.031 2768 494.4 392.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16274 358.5 13.4 1422 16275 done 0.71 - - 3076 - - - 2770 - 392.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16602 315.3 12.9 1475 16608 roll 0.71 - - 3076 - 2.25 0.049 3901 502.7 392.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16619 313.1 12.9 1478 16625 done 0.71 - - 3076 - 2.22 0.031 2753 -517.1 392.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16958 269.9 12.0 1539 16963 done 0.71 - - 3076 - - - 2750 - 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17297 226.4 11.9 1600 17306 roll 0.71 - - 3076 - 2.30 0.048 3888 494.8 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17317 223.7 13.4 1603 17323 done 0.71 - - 3076 - 2.17 0.031 2758 -520.7 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17656 179.1 14.6 1664 17664 done 0.71 - - 3076 - - - 2753 - 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17997 137.0 11.3 1725 18003 done 0.71 - - 3076 - - - 2751 - 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18329 95.0 14.6 1786 18337 roll 0.71 - - 3076 - 2.30 0.048 3894 497.0 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18351 92.4 13.0 1789 18357 done 0.71 - - 3076 - 2.15 0.031 2772 -521.9 392.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18679 51.3 12.1 1850 18686 done 0.71 - - 3075 - - - 2771 - 392.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19001 9.9 12.6 1911 19008 done 0.71 - - 3076 - - - 2770 - 392.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19081 begin surface coast
19099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19099 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.79 8.27 0.049 1437 -198.2 - - 2292 - 395.18 - - 1461 - - - - - - - -