prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.37 of 150.00 AH used of 24V (89.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.53 of 110.00 AH used of 10V (92.24% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 253 | done | -0.62 | - | - | 117 | - | - | - | 2473 | - | -146.0 | -229.98 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 2.2 | 0.5 | 41 | 275 | roll | -0.62 | 11.23 | 0.291 | 2658 | 226.3 | 2.28 | 0.060 | 1080 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 3.8 | -10.5 | 47 | 301 | done | -0.44 | 0.22 | 0.243 | 2711 | 240.9 | 2.30 | 0.060 | 2495 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 48.2 | -12.3 | 108 | 645 | roll | -0.41 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.061 | 1076 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 63.0 | -11.6 | 130 | 772 | done | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.058 | 2490 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 102.9 | -11.3 | 190 | 1114 | done | -0.41 | - | - | 2712 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 137.5 | -10.7 | 220 | 1437 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.075 | 3902 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 138.9 | -10.7 | 221 | 1448 | done | -0.41 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.044 | 2486 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 172.3 | -8.7 | 251 | 1774 | roll | -0.43 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.063 | 1088 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 175.8 | -9.8 | 254 | 1809 | done | -0.46 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.058 | 2489 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 206.7 | -9.0 | 285 | 2137 | done | -0.50 | - | - | 2712 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 235.9 | -9.8 | 315 | 2460 | roll | -0.54 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.074 | 3899 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 238.8 | -9.8 | 317 | 2489 | done | -0.60 | 0.12 | 0.129 | 2669 | -350.0 | 2.15 | 0.044 | 2489 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 281.9 | -12.8 | 347 | 2814 | roll | -0.55 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.061 | 1087 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 284.3 | -13.2 | 348 | 2832 | done | -0.50 | 0.12 | 0.226 | 2698 | 241.7 | 2.22 | 0.057 | 2490 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 315.1 | -9.3 | 378 | 3154 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 344.4 | -9.3 | 408 | 3480 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 374.1 | -9.2 | 439 | 3802 | done | -0.57 | - | - | 2697 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 402.3 | -8.5 | 469 | 4125 | roll | -0.60 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.060 | 1075 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 404.1 | -8.8 | 470 | 4143 | done | -0.63 | 0.12 | 0.132 | 2656 | -350.0 | 2.20 | 0.054 | 2492 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 442.3 | -12.0 | 500 | 4465 | done | -0.57 | - | - | 2656 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 481.7 | -12.4 | 530 | 4788 | roll | -0.50 | 0.17 | 0.211 | 2699 | 252.9 | 2.28 | 0.072 | 3903 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 485.9 | -9.6 | 533 | 4828 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.041 | 2479 | -662.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 514.3 | -8.7 | 563 | 5151 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 542.5 | -8.6 | 593 | 5478 | done | -0.64 | 0.12 | 0.132 | 2657 | -350.0 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 581.6 | -11.9 | 624 | 5798 | done | -0.58 | - | - | 2657 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 600.9 | - | 644 | 6114 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.109 | 2592 | -382.4 | 2.28 | 0.070 | 3898 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6204 | 600.9 | - | 646 | 6335 | done | -0.12 | 0.70 | 0.142 | 2818 | 322.9 | - | - | 2274 | - | - | 120.85 | 1.284 | 3030 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6338 | 600.8 | - | 651 | 6472 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3054 | 306.5 | 2.50 | 0.062 | 3681 | 562.8 | 146.0 | 123.78 | 1.240 | 2433 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 570.1 | 14.2 | 675 | 6655 | done | 0.49 | 0.15 | 0.193 | 3030 | -160.0 | 2.30 | 0.047 | 2282 | -608.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 536.1 | 10.6 | 706 | 6974 | done | 0.46 | - | - | 3029 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 503.0 | 10.2 | 736 | 7294 | done | 0.43 | - | - | 3030 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 470.3 | 10.3 | 766 | 7615 | roll | 0.39 | 0.15 | 0.205 | 2992 | -253.3 | 2.30 | 0.064 | 3691 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 465.7 | 9.4 | 769 | 7673 | done | 0.41 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.047 | 2269 | -640.5 | 159.6 | 10.57 | 1.060 | 2379 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 436.5 | 8.6 | 801 | 8021 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | - | - | 2269 | - | 189.6 | 27.48 | 1.154 | 2256 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 404.9 | 9.0 | 834 | 8363 | done | 0.56 | 0.12 | 0.109 | 3055 | 466.7 | - | - | 2269 | - | 211.1 | 19.42 | 1.109 | 2169 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 360.5 | 12.3 | 866 | 8682 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.062 | 3688 | 617.0 | 211.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 354.2 | 14.9 | 870 | 8728 | done | 0.46 | 0.20 | 0.176 | 3013 | -210.0 | 2.22 | 0.048 | 2277 | -635.6 | 211.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 322.9 | 9.1 | 900 | 9072 | roll | 0.52 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.063 | 860 | -616.1 | 229.6 | 16.52 | 1.059 | 2093 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 312.6 | 9.3 | 910 | 9189 | done | 0.62 | 0.15 | 0.105 | 3077 | 413.3 | 2.28 | 0.049 | 2283 | 624.1 | 244.4 | 14.43 | 1.034 | 2032 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 262.2 | 15.5 | 942 | 9511 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.174 | 3045 | -266.7 | 2.28 | 0.063 | 3684 | 614.5 | 244.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 243.4 | 14.6 | 953 | 9643 | done | 0.55 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.047 | 2268 | -637.8 | 244.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 200.1 | 12.9 | 984 | 9965 | roll | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.063 | 859 | -634.7 | 244.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 194.6 | 12.4 | 987 | 10012 | done | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.049 | 2285 | 642.3 | 244.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 151.2 | 12.4 | 1018 | 10335 | roll | 0.57 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.062 | 3687 | 637.3 | 244.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 139.2 | 13.5 | 1025 | 10428 | done | 0.54 | 0.12 | 0.182 | 3041 | -191.7 | 2.20 | 0.047 | 2265 | -646.4 | 244.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 107.1 | 10.9 | 1056 | 10750 | roll | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.063 | 861 | -638.2 | 244.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 101.4 | 10.1 | 1060 | 10809 | done | 0.66 | 0.10 | 0.132 | 3083 | 410.0 | 2.20 | 0.047 | 2278 | 644.1 | 244.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 58.1 | 12.2 | 1120 | 11151 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.062 | 3686 | 640.0 | 244.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | 42.0 | 13.6 | 1141 | 11272 | done | 0.61 | 0.12 | 0.190 | 3063 | -166.7 | 2.20 | 0.046 | 2267 | -645.0 | 244.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 7.7 | 9.5 | 1202 | 11624 | roll | 0.63 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.062 | 864 | -615.4 | 256.0 | 4.70 | 0.665 | 1984 | -8.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11679 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2494 | - | 400.08 | 64.00 | 0.065 | 1398 | -9.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||