NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.60 of 91.80 AH used of 24V (72.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.72 of 100.00 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 589 - - - 2224 - -194.7 -60.33 - 3433 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -8.0 11 122 roll -1.29 13.15 0.210 2669 158.2 2.70 0.110 827 -517.4 -194.7 -10.27 - 3879 -43.4 - - - - - - - - - -
376 33.8 -9.7 61 382 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2241 533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
518 47.5 -9.6 86 525 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.099 826 -520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
583 53.9 -9.9 97 589 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.083 2240 533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
927 86.7 -9.7 158 932 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1270 119.1 -9.0 219 1276 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 825 -514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1299 121.9 -9.4 224 1306 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.086 2236 532.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1644 153.5 -9.4 285 1649 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1986 185.7 -9.0 346 1991 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2327 216.6 -8.8 407 2333 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2671 248.2 -9.5 468 2677 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3015 280.5 -9.2 529 3020 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3357 311.9 -9.1 590 3362 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3699 342.8 -8.8 651 3704 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4030 372.6 -9.0 689 4031 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4346 401.5 -9.2 719 4347 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4665 431.6 -9.3 749 4666 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4985 461.2 -9.0 779 4986 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5303 489.8 -8.8 809 5304 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5620 517.7 -8.6 839 5621 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5939 545.8 -8.8 869 5943 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.111 3651 514.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5966 548.5 -10.2 871 5971 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2232 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6294 578.6 -9.2 901 6299 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6627 607.5 -8.1 929 6628 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6937 633.8 -8.7 944 6938 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7246 661.8 -8.7 959 7250 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 3642 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7285 665.3 -9.6 961 7289 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 2226 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7611 692.2 -8.1 977 7612 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7920 719.0 -8.9 992 7921 done -1.29 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8229 746.5 -8.9 1007 8230 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8539 773.2 -8.6 1022 8543 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.120 3642 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8565 775.7 -9.5 1023 8570 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2226 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8881 802.3 -8.5 1038 8882 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9190 828.7 -8.6 1053 9195 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 3644 500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9231 832.2 -9.0 1055 9236 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.104 2235 -518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9557 860.6 -8.7 1071 9558 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9867 887.2 -8.7 1086 9868 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10176 914.0 -8.4 1101 10180 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.124 3648 495.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10215 917.4 -9.0 1103 10219 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.107 2236 -513.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10541 943.3 -7.7 1119 10542 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10850 966.6 -7.4 1134 10855 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.126 3647 494.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10878 968.8 -8.1 1135 10882 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.108 2238 -512.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11176 990.3 7.2 1149 11345 done -0.35 1.05 0.111 2877 197.1 - - 2324 - - 165.57 1.431 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11346 begin climb
11349 995.2 - 1157 11520 roll 1.29 1.65 0.066 3243 221.8 3.00 0.127 3740 472.0 194.7 163.20 1.393 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11554 977.1 14.6 1168 11560 done 1.16 0.15 0.117 3216 -180.0 2.85 0.107 2328 -495.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11881 935.9 12.3 1184 11882 done 1.10 - - 3216 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12191 899.9 11.3 1199 12192 done 1.05 0.15 0.114 3189 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12499 868.7 10.2 1214 12504 roll 1.05 - - 3189 - 2.90 0.123 3741 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12544 863.6 10.6 1216 12548 done 0.99 - - 3189 - 2.80 0.106 2331 -503.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12864 829.2 10.7 1232 12869 roll 0.99 - - 3188 - 2.90 0.132 920 -486.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12903 824.9 11.2 1234 12907 done 0.99 - - 3189 - 2.78 0.104 2335 509.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13229 790.5 10.6 1250 13233 roll 0.99 - - 3189 - 2.85 0.123 3739 492.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13278 784.8 11.4 1252 13283 done 0.93 0.12 0.116 3166 -191.7 2.75 0.101 2333 -511.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13593 754.5 9.3 1267 13613 done 0.96 - - 3167 - - - 2334 - 213.6 16.90 1.259 2214 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13923 721.9 9.9 1283 13924 done 0.96 - - 3167 - - - 2334 - 215.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14232 690.9 9.9 1298 14240 done 0.96 - - 3166 - - - 2334 - 219.2 6.32 1.046 2190 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
14541 661.2 9.5 1313 14561 done 0.98 - - 3167 - - - 2334 - 233.1 13.65 1.170 2134 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
14870 628.9 9.8 1329 14878 done 0.98 - - 3167 - - - 2334 - 237.7 5.68 0.964 2115 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
15179 598.3 9.7 1344 15190 done 1.00 - - 3167 - - - 2334 - 246.8 8.98 1.083 2079 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
15509 566.0 10.1 1375 15514 roll 1.00 - - 3167 - 2.83 0.111 3742 497.5 246.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15542 562.3 10.3 1377 15548 done 1.00 - - 3167 - 2.72 0.092 2325 -521.0 246.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15868 529.9 9.9 1408 15877 done 1.00 - - 3167 - - - 2325 - 250.7 5.00 0.858 2063 -2.8 0.181 - - - - - - - - -
16196 497.0 9.9 1439 16205 done 1.01 - - 3167 - - - 2325 - 254.8 5.35 0.875 2046 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
16526 464.3 9.9 1470 16532 done 1.01 - - 3167 - - - 2325 - 256.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16851 431.6 10.0 1501 16852 done 1.01 - - 3168 - - - 2325 - 256.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17171 400.0 9.9 1531 17179 done 1.01 - - 3167 - - - 2324 - 258.0 4.53 0.758 2033 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
17501 367.2 10.2 1562 17506 roll 1.01 - - 3167 - 2.78 0.104 3740 509.4 258.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17540 362.7 10.6 1565 17544 done 1.01 - - 3166 - 2.67 0.087 2333 -527.0 258.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17875 328.5 10.1 1613 17881 roll 1.01 - - 3166 - 2.75 0.107 919 -514.2 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17910 324.8 10.3 1619 17917 done 1.07 0.12 0.064 3200 283.3 2.70 0.089 2347 528.9 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18254 284.8 11.6 1680 18261 roll 1.07 - - 3200 - 2.67 0.104 3738 521.0 258.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18295 279.8 12.1 1687 18301 done 1.07 - - 3200 - 2.65 0.086 2335 -529.4 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18640 240.2 11.4 1748 18645 done 1.07 - - 3200 - - - 2335 - 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18983 200.8 11.3 1809 18988 done 1.07 - - 3200 - - - 2336 - 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19325 161.7 10.1 1870 19331 roll 1.07 - - 3200 - 2.72 0.100 3738 515.4 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19354 158.4 11.9 1875 19359 done 1.07 - - 3200 - 2.62 0.083 2343 -532.4 258.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19697 119.9 11.1 1936 19702 done 1.07 - - 3200 - - - 2344 - 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20040 81.0 10.4 1997 20045 done 1.07 - - 3200 - - - 2344 - 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20382 41.2 12.7 2058 20388 done 1.07 - - 3200 - - - 2344 - 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20524 25.0 10.7 2083 20530 roll 1.07 - - 3200 - 2.70 0.100 3740 517.0 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20567 20.1 11.2 2090 20573 done 1.07 - - 3200 - 2.60 0.081 2349 -535.0 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20709 3.9 11.4 2115 20715 roll 1.07 - - 3200 - 2.75 0.101 910 -523.3 258.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20726 begin surface coast
20738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20738 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.48 0.048 595 -226.9 - - 2237 - 258.06 - - 2033 - - - - - - - -