prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.89 of 95.40 AH used of 24V (82.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.80% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 88.9 m at 450.2 m, depth 539 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -80.32 | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.7 | -7.2 | 4 | 123 | roll | -1.16 | 11.62 | 0.176 | 2446 | 178.1 | 2.53 | 0.084 | 210 | -547.0 | -146.6 | -0.88 | - | 3140 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 31.7 | -9.9 | 9 | 223 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.054 | 1622 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 57.5 | -7.4 | 24 | 537 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1625 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 82.3 | -9.8 | 39 | 846 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1625 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 108.9 | -8.6 | 54 | 1160 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.074 | 209 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 119.3 | -9.7 | 59 | 1269 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1614 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 154.8 | -11.8 | 75 | 1596 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.074 | 202 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 161.8 | -14.3 | 77 | 1647 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1611 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 205.0 | -13.3 | 93 | 1969 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.075 | 207 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 212.1 | -14.3 | 95 | 2019 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1602 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 242.9 | -8.1 | 110 | 2335 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.076 | 205 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 246.2 | -8.1 | 111 | 2379 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1601 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 269.6 | -8.2 | 127 | 2690 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 297.5 | -10.2 | 142 | 2999 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 331.8 | -11.3 | 157 | 3309 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 362.9 | -8.6 | 172 | 3621 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.079 | 2976 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 370.2 | -7.6 | 176 | 3718 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1593 | -576.2 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 392.5 | -6.8 | 192 | 4040 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.074 | 2977 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 395.6 | -7.1 | 193 | 4081 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1595 | -575.8 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 420.6 | -8.2 | 209 | 4393 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 449.3 | -10.0 | 224 | 4708 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.090 | 212 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 460.4 | -11.0 | 228 | 4803 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1597 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 494.3 | -10.9 | 244 | 5124 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.087 | 206 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 501.1 | -11.6 | 247 | 5187 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1591 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | 529.8 | 8.7 | 262 | 5641 | done | -0.32 | 0.93 | 0.118 | 2633 | 201.1 | - | - | 2191 | - | - | 130.98 | 1.101 | 2539 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5645 | 532.5 | - | 269 | 5775 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2957 | 216.0 | 2.80 | 0.106 | 3601 | 503.6 | 146.6 | 121.40 | 1.078 | 1941 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 504.8 | 7.6 | 287 | 6062 | done | 1.18 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.068 | 2197 | -561.6 | 156.8 | 9.68 | 0.943 | 1899 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 476.2 | 8.5 | 304 | 6395 | roll | 1.18 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.084 | 800 | -541.5 | 156.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 470.5 | 9.3 | 307 | 6464 | done | 1.18 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2206 | 581.0 | 156.8 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 445.0 | 7.5 | 323 | 6797 | roll | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.62 | 0.075 | 795 | -538.5 | 169.7 | 11.00 | 0.973 | 1847 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 431.1 | 8.1 | 329 | 6945 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2209 | 577.1 | 169.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 404.5 | 7.7 | 345 | 7273 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | - | - | 2209 | - | 178.4 | 8.65 | 0.933 | 1811 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 377.9 | 9.1 | 360 | 7573 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | - | - | 2209 | - | 178.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 348.9 | 9.6 | 375 | 7882 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | - | - | 2209 | - | 178.4 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 320.6 | 8.9 | 390 | 8194 | roll | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.074 | 792 | -549.2 | 178.4 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 316.7 | 9.3 | 392 | 8241 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 581.8 | 178.4 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 289.6 | 7.4 | 408 | 8582 | done | 1.24 | - | - | 2957 | - | - | - | 2200 | - | 194.9 | 13.70 | 0.926 | 1743 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 267.2 | 6.3 | 424 | 8937 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.067 | 2998 | 273.3 | 2.65 | 0.073 | 793 | -530.9 | 240.0 | 37.10 | 0.942 | 1559 | -5.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 257.0 | 11.2 | 428 | 8992 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.057 | 2199 | 581.0 | 240.0 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 210.7 | 15.3 | 444 | 9321 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -555.3 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 202.1 | 16.2 | 446 | 9371 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.056 | 2201 | 581.4 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 155.7 | 13.4 | 462 | 9689 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | - | - | 2201 | - | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 117.2 | 12.2 | 477 | 10004 | roll | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.071 | 798 | -561.2 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 107.9 | 11.9 | 480 | 10077 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.056 | 2202 | 585.0 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 71.5 | 12.7 | 495 | 10390 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | - | - | 2203 | - | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 38.2 | 9.2 | 510 | 10703 | roll | 1.31 | - | - | 2996 | - | 2.60 | 0.091 | 3607 | 540.0 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 33.6 | 9.4 | 512 | 10753 | done | 1.31 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.061 | 2199 | -581.8 | 240.0 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 376 | - | - | - | 1601 | - | 300.00 | 33.08 | 0.678 | 1314 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||