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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.28 of 100.00 AH used of 10V (88.72% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 144 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | done | -1.15 | - | - | 88 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -62.12 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 |
| 90 | -23.9 | - | 9 | 107 | roll | -1.15 | 8.27 | 0.248 | 2082 | 241.1 | 2.15 | 0.028 | 3361 | 657.7 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.45 | - |
| 116 | -23.9 | - | 12 | 124 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.018 | 1964 | -681.5 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 442 | -23.9 | - | 73 | 450 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.042 | 589 | -654.8 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 689 | -23.9 | - | 119 | 698 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.016 | 1975 | 693.0 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1017 | -23.9 | - | 180 | 1025 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.040 | 581 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1219 | -23.9 | - | 217 | 1227 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.016 | 1978 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1545 | -23.9 | - | 278 | 1553 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.041 | 582 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1619 | -23.9 | - | 291 | 1627 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.016 | 1979 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1946 | -23.9 | - | 352 | 1954 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2021 | -23.9 | - | 365 | 2029 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.028 | 1980 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2350 | -23.9 | - | 426 | 2358 | roll | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.15 | 0.044 | 570 | -655.8 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2518 | -23.9 | -200.0 | 457 | 2527 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.017 | 1979 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2847 | -23.9 | -200.0 | 518 | 2855 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | -23.9 | - | 548 | 3022 | VBD | -0.19 | 0.70 | 0.122 | 2309 | 324.3 | - | - | 2306 | - | - | 6.12 | 0.145 | 3493 | -1.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 3024 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.31 | 5.65 | 0.028 | 89 | 15.7 | 0.52 | 0.036 | 1958 | -15930.8 | 587.49 | 646.38 | 1.012 | 399 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 7 | - | |||