PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.29 of 91.80 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.72 of 61.20 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.39 - - 124 - - - 2640 - -243.3 -80.03 - 3564 - - - - - - - - - - -
101 4.3 -10.6 12 130 done -1.39 16.12 0.182 2786 165.1 - - 2641 - -243.3 -5.07 - 3932 -72.6 - - - - - - - - - -
192 34.8 -20.6 22 193 done -1.39 - - 2785 - - - 2641 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
257 45.9 -17.5 28 258 done -1.39 - - 2786 - - - 2641 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
321 55.6 -15.2 34 322 done -1.39 - - 2785 - - - 2641 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
384 65.1 -14.1 40 385 done -1.39 - - 2786 - - - 2641 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
448 74.8 -15.5 46 452 roll -1.39 - - 2786 - 2.28 0.063 3884 545.2 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
480 80.5 -16.4 48 488 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.030 2626 -585.1 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
551 91.7 -16.3 55 552 done -1.39 - - 2785 - - - 2625 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
615 101.8 -15.8 61 619 roll -1.39 - - 2785 - 2.33 0.064 3888 542.1 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
636 105.2 -14.8 62 644 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.029 2617 -591.2 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
706 113.8 -12.2 69 707 done -1.39 - - 2786 - - - 2617 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
771 121.1 -11.7 75 775 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.033 1239 -586.4 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
803 125.2 -12.1 77 811 done -1.39 - - 2786 - 2.42 0.036 2620 570.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
873 133.0 -11.3 84 877 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.067 3894 542.1 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
962 142.9 -11.5 91 969 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.029 2622 -591.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1033 150.6 -10.9 98 1034 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1097 157.6 -10.8 104 1098 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1160 164.7 -11.4 110 1162 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1224 171.5 -10.6 116 1226 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1288 178.4 -10.9 122 1289 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1353 184.8 -9.9 128 1355 done -1.39 - - 2786 - - - 2622 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1417 190.7 -9.4 134 1421 roll -1.39 - - 2785 - 2.38 0.037 1240 -580.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1449 194.2 -9.6 136 1457 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.038 2629 566.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1520 201.3 -10.4 143 1524 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.070 3887 539.9 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1594 209.9 -12.2 149 1598 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.031 2624 -595.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1669 218.5 -11.9 156 1670 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1734 225.9 -11.4 162 1735 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1797 233.1 -11.0 168 1798 done -1.39 - - 2786 - - - 2623 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1861 240.4 -11.6 174 1865 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.039 1235 -578.3 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1939 249.3 -10.8 180 1946 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.039 2634 571.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2009 256.2 -10.1 187 2010 done -1.39 - - 2786 - - - 2634 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2074 262.8 -10.1 193 2078 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.073 3894 536.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2126 268.0 -9.8 197 2130 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.033 2625 -590.2 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2151 begin apogee
2156 270.7 9.5 199 2466 done -0.42 1.02 0.071 3005 214.7 - - 2533 - - 300.15 0.632 2936 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2467 begin climb
2469 283.6 - 230 2783 roll 1.39 1.75 0.048 3398 224.6 2.53 0.044 1133 -553.4 243.3 303.12 0.617 1944 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
2934 248.3 11.1 269 2942 done 1.39 - - 3397 - 2.50 0.038 2529 558.4 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3005 241.3 10.3 276 3006 done 1.39 - - 3398 - - - 2529 - 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3070 235.0 9.6 282 3094 roll 1.40 - - 3398 - 2.53 0.043 1129 -553.4 255.9 16.12 0.571 1892 -3.0 0.127 - - - - - - - - -
3189 223.4 10.2 292 3196 done 1.40 - - 3397 - 2.50 0.039 2537 563.2 255.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
3260 216.9 9.3 299 3300 roll 1.44 - - 3397 - 2.58 0.072 3892 525.2 282.6 34.62 0.598 1783 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
3368 205.6 10.9 308 3373 done 1.44 - - 3397 - 2.35 0.035 2529 -580.0 282.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3440 199.0 9.1 314 3489 done 1.48 - - 3397 - - - 2528 - 316.2 44.30 0.596 1646 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
3553 189.0 9.3 325 3593 roll 1.51 0.12 0.052 3434 308.3 2.53 0.043 1140 -548.6 341.6 33.72 0.586 1543 -3.1 0.102 - - - - - - - - -
3644 178.3 12.4 333 3648 done 1.51 - - 3434 - 2.47 0.038 2538 566.0 341.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
3720 168.5 13.0 340 3721 done 1.51 - - 3434 - - - 2538 - 341.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
3786 161.2 11.1 346 3787 done 1.51 - - 3434 - - - 2538 - 341.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
3849 154.0 11.4 352 3853 roll 1.51 - - 3434 - 2.50 0.067 3886 539.2 341.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
3955 140.4 13.3 361 3959 done 1.51 - - 3434 - 2.33 0.033 2526 -583.7 341.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4025 131.8 12.2 367 4027 done 1.51 - - 3434 - - - 2525 - 341.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4089 123.8 12.4 373 4094 roll 1.51 - - 3434 - 2.42 0.040 1137 -573.6 341.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
4145 116.5 13.1 377 4152 done 1.51 - - 3434 - 2.45 0.037 2534 570.2 341.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
4216 108.0 12.7 384 4220 roll 1.51 - - 3434 - 2.50 0.065 3889 542.0 341.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
4300 97.5 12.1 391 4304 done 1.51 - - 3434 - 2.33 0.032 2526 -585.0 341.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4370 90.1 10.5 397 4371 done 1.51 - - 3435 - - - 2525 - 341.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4434 82.9 11.1 403 4435 done 1.51 - - 3434 - - - 2525 - 341.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4498 76.0 10.7 409 4499 done 1.51 - - 3434 - - - 2525 - 341.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
4562 69.1 10.6 415 4563 done 1.51 - - 3434 - - - 2525 - 341.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
4627 63.3 9.0 421 4676 done 1.55 - - 3434 - - - 2525 - 379.2 46.47 0.549 1391 -3.1 0.037 - - - - - - - - -
4739 52.3 9.4 432 4773 roll 1.58 - - 3434 - 2.53 0.061 3887 538.3 399.7 27.50 0.528 1305 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
4800 45.3 11.8 437 4808 done 1.58 - - 3434 - 2.35 0.031 2524 -580.0 399.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
4871 37.7 10.9 444 4872 done 1.58 - - 3434 - - - 2522 - 399.7 - - 1304 - - - - - - - - - - -
4936 30.9 10.8 450 4937 done 1.58 - - 3435 - - - 2522 - 399.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5000 24.2 10.7 456 5001 done 1.58 - - 3434 - - - 2522 - 399.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5063 16.9 10.6 464 5069 done 1.58 - - 3434 - - - 2522 - 399.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
5138 9.2 9.9 477 5146 done 1.59 - - 3434 - - - 2522 - 404.5 6.10 0.417 1287 -2.6 0.006 - - - - - - - - -
5195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5195 begin surface coast
5240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5240 begin surface
SM 1.12 - - - - -13.59 14.62 0.042 123 -226.5 - - 2638 - 405.48 - - 1283 - - - - - - - -