DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.09 of 150.00 AH used of 24V (87.94% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 7.87 of 80.00 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=275) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.3 m at 500.0 m, depth 553 m (546 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2056 - -146.0 -49.67 - 2422 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -3.6 10 131 roll -0.77 13.85 0.306 2572 92.7 2.92 0.068 3467 483.2 -146.0 -32.22 - 3391 -30.1 - - - - - - - - - -
259 25.8 -12.4 44 264 done -0.77 - - 2572 - 2.88 0.050 2062 -487.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
601 63.4 -9.9 105 606 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.088 656 -461.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
662 69.7 -10.5 116 668 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2075 510.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1002 102.1 -9.7 174 1007 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.058 3460 494.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1063 108.2 -9.9 176 1069 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2065 -489.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1378 140.0 -10.2 192 1388 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.090 656 -465.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1416 144.0 -10.5 193 1422 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2061 505.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1732 173.4 -9.2 209 1750 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2062 203.1 -9.2 225 2070 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 652 -465.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2076 204.7 -9.6 225 2082 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.042 2065 508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2391 236.0 -9.6 241 2410 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2720 266.4 -8.9 257 2740 done -0.77 - - 2573 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3050 294.8 -8.6 273 3069 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3379 326.5 -10.2 289 3383 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.088 654 -472.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3423 331.2 -10.6 291 3428 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2071 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3756 360.5 -8.1 307 3764 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.058 3459 504.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3787 363.3 -8.8 308 3792 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.048 2057 -500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4107 387.1 -7.5 324 4127 done -0.77 - - 2572 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4437 414.6 -8.4 340 4441 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.084 659 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4481 418.5 -8.7 342 4486 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2066 517.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4813 445.0 -7.7 358 4822 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.082 654 -478.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4896 451.7 -8.1 361 4901 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2066 523.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5210 474.8 -7.1 377 5215 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 654 -478.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5255 478.0 -7.4 379 5260 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2086 526.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5606 502.9 -7.1 395 5610 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.055 3457 507.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5656 506.6 -7.0 396 5661 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 2066 -500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5979 529.8 -7.4 404 6021 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6226 547.5 7.2 410 6384 done -0.18 0.82 0.156 2701 157.3 - - 1862 - - 147.68 1.163 2793 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
6386 551.0 - 414 6544 roll 0.77 1.30 0.127 2906 157.7 3.33 0.086 468 -418.6 146.0 147.85 1.097 2197 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
6593 538.9 9.4 419 6598 done 0.77 - - 2906 - 2.92 0.041 1865 478.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6922 515.1 7.6 427 6962 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7268 489.1 7.6 438 7288 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7598 464.1 7.4 454 7617 done 0.77 - - 2905 - - - 1873 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7927 439.8 7.3 470 7931 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.084 461 -466.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7977 435.8 8.1 472 7981 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.043 1866 505.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8302 413.9 6.6 488 8307 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 465 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8358 409.7 7.7 490 8363 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1870 516.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8678 387.9 6.8 506 8698 done 0.77 - - 2906 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9007 365.6 6.9 522 9012 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.052 3262 505.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9075 360.9 7.0 525 9079 done 0.77 - - 2905 - 2.83 0.053 1864 -494.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9406 339.3 6.2 541 9426 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 155.2 9.18 1.154 2160 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
9735 321.2 5.1 557 9795 done 0.78 - - 2905 - - - 1864 - 203.0 45.67 1.051 1965 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
10105 298.9 6.8 575 10125 done 0.86 0.17 0.087 2935 176.5 - - 1864 - 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10434 272.2 8.2 591 10453 done 0.86 - - 2935 - - - 1864 - 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10765 243.5 9.0 607 10773 roll 0.86 - - 2936 - 3.03 0.091 460 -463.4 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10813 238.7 9.7 609 10817 done 0.86 - - 2936 - 2.75 0.044 1873 513.8 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11139 210.8 8.1 625 11158 done 0.86 - - 2936 - - - 1874 - 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11469 184.2 8.2 641 11487 done 0.86 - - 2937 - - - 1874 - 203.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11799 157.7 8.0 657 11807 roll 0.86 - - 2936 - 2.75 0.054 3262 504.7 203.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11842 154.1 8.0 659 11846 done 0.86 - - 2936 - 2.83 0.057 1863 -494.3 203.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12174 129.6 6.9 675 12182 roll 0.86 - - 2936 - 3.03 0.092 453 -465.3 203.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12262 122.6 7.8 679 12267 done 0.86 - - 2936 - 2.72 0.044 1871 521.3 203.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12593 99.3 6.8 695 12598 roll 0.86 - - 2937 - 2.78 0.054 3265 501.4 203.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12632 96.3 7.3 702 12637 done 0.86 - - 2937 - 2.85 0.058 1861 -492.6 203.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12974 71.7 6.9 763 12979 roll 0.86 - - 2936 - 2.80 0.053 3262 500.4 203.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13019 68.5 7.3 771 13024 done 0.86 - - 2936 - 2.83 0.058 1867 -492.9 203.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13361 45.9 6.4 832 13366 roll 0.86 - - 2936 - 3.03 0.093 458 -465.0 205.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13439 40.0 7.7 846 13444 done 0.87 - - 2936 - 2.70 0.044 1865 521.1 205.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13781 20.4 5.5 907 13820 roll 0.87 - - 2937 - 2.90 0.056 3261 481.4 236.8 29.98 0.932 1827 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
13959 11.1 4.2 939 14036 done 0.92 - - 2936 - 2.88 0.058 1866 -484.4 312.0 68.82 0.859 1521 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
SM 1.32 - - - - -6.68 9.18 0.084 1281 -180.3 - - 2070 - 312.27 - - 1520 - - - - - - - -