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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.47 of 150.00 AH used of 24V (86.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.65 of 100.00 AH used of 10V (90.35% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -1.00 | - | - | 332 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | -52.95 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.7 | 9 | 115 | roll | -1.00 | 8.60 | 0.254 | 2424 | 243.3 | 2.38 | 0.091 | 3601 | 572.7 | -146.0 | -29.90 | - | 3495 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 49.7 | -14.4 | 61 | 375 | done | -0.73 | 0.28 | 0.144 | 2503 | 282.1 | 2.28 | 0.055 | 2221 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 83.0 | -8.9 | 122 | 718 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 100.1 | 8.1 | 157 | 1033 | done | -0.31 | 0.28 | 0.131 | 2589 | 307.1 | - | - | 1734 | - | - | 117.65 | 0.912 | 2895 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 105.5 | - | 163 | 1160 | done | 1.00 | 0.88 | 0.110 | 2869 | 318.2 | - | - | 1735 | - | 146.0 | 116.28 | 0.858 | 2298 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 80.8 | 6.3 | 223 | 1519 | roll | 0.93 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.073 | 3162 | 544.7 | 169.7 | 19.62 | 0.851 | 2201 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 78.8 | 6.5 | 228 | 1550 | done | 0.86 | 0.15 | 0.134 | 2837 | -220.0 | 2.47 | 0.058 | 1739 | -576.1 | 187.3 | 15.60 | 0.818 | 2130 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 59.2 | 4.8 | 292 | 1947 | done | 1.02 | 0.15 | 0.081 | 2895 | 386.7 | - | - | 1739 | - | 254.8 | 55.65 | 0.880 | 1856 | -4.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 27.8 | 7.1 | 362 | 2290 | done | 0.97 | 0.12 | 0.131 | 2861 | -283.3 | - | - | 1739 | - | 254.8 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 10.1 | 4.3 | 423 | 2703 | done | 1.48 | 0.32 | 0.067 | 2989 | 400.0 | - | - | 1739 | - | 338.9 | 68.93 | 0.871 | 1512 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -10.57 | 7.53 | 0.058 | 337 | -352.2 | - | - | 2240 | - | 342.44 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||