Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.07 of 91.80 AH used of 24V (71.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 61.20 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 78.2 m at 775.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 27 - - - 1882 - -146.6 -61.25 - 2640 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -2.6 3 142 roll -0.95 11.85 0.137 2286 190.6 2.58 0.077 498 -536.4 -146.6 -39.80 - 3474 -21.0 - - - - - - - - - -
233 12.2 -8.4 9 237 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.039 1910 571.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
558 38.5 -7.7 25 559 done -0.95 - - 2287 - - - 1914 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
868 56.3 -5.6 40 872 roll -0.95 - - 2287 - 2.47 0.045 3300 561.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
916 59.5 -5.7 42 921 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1897 -561.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1237 81.2 -7.7 58 1242 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3300 561.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1281 84.7 -7.9 60 1285 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1901 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1608 110.5 -8.4 76 1612 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3302 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1628 112.4 -9.0 77 1632 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1901 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1955 142.8 -10.2 93 1956 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2264 169.7 -8.3 108 2268 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3300 559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2306 172.9 -7.2 110 2311 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1900 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2634 190.6 -5.3 126 2638 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 3301 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2672 192.8 -5.9 128 2677 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1899 -560.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2998 211.3 -5.4 144 3002 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3300 560.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3029 213.5 -6.8 145 3037 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1902 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3346 231.7 -5.7 161 3347 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3655 249.3 -5.3 176 3659 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3298 558.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3703 252.0 -5.2 178 3708 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1902 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4024 272.5 -6.7 194 4025 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4334 290.3 -5.8 209 4338 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3298 558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4382 293.2 -5.8 211 4387 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1900 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4703 312.1 -5.7 227 4705 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5012 331.9 -6.1 242 5016 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3300 560.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5055 334.5 -6.1 244 5060 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1902 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5383 352.9 -5.1 260 5387 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3299 558.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5415 354.2 -4.7 261 5421 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1899 -560.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5731 375.1 -6.6 277 5735 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3304 555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5769 377.6 -7.3 279 5773 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6094 396.6 -5.3 295 6098 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3302 555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6183 400.4 -3.8 299 6187 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6509 413.4 -3.8 315 6510 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6819 424.7 -4.5 330 6826 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3298 554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6860 426.8 -5.0 331 6866 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7175 441.0 -4.0 347 7176 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7484 459.2 -6.7 362 7488 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3303 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7522 461.8 -7.3 364 7527 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7848 481.5 -5.5 380 7852 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3301 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7869 482.7 -6.0 381 7873 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1899 -560.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8195 503.0 -6.9 397 8196 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8506 526.9 -9.1 412 8511 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8596 535.3 -8.5 416 8600 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1899 -559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8915 570.7 -12.1 432 8919 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3298 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8971 577.1 -11.4 434 8977 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1900 -559.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9285 614.2 -13.2 450 9289 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3295 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9329 620.6 -14.1 452 9333 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1905 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9655 664.4 -12.9 468 9656 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9965 695.5 -8.5 483 9969 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.055 3295 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10086 704.5 -6.2 488 10093 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1900 -547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10402 717.7 -2.7 504 10403 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10711 715.3 1.7 519 10715 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3302 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10754 715.4 -0.6 521 10758 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1901 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11080 731.5 -9.1 537 11085 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.073 491 -538.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11112 735.2 -11.6 538 11119 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 1897 555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11428 766.9 -8.7 554 11432 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.062 3300 543.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11549 777.0 -8.8 559 11556 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1903 -541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11865 790.2 -4.3 575 11869 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3307 540.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11930 793.0 -6.8 578 11935 done -0.95 - - 2286 - 2.62 0.058 1897 -538.2 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12257 814.6 -11.1 594 12261 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.063 3304 541.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12299 821.0 -13.5 596 12304 done -0.95 - - 2286 - 2.62 0.060 1903 -534.7 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12605 begin apogee
12610 845.4 7.9 611 12738 done -0.36 0.62 0.097 2416 209.7 - - 2345 - - 124.40 1.404 2878 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin climb
12740 853.9 - 617 12872 roll 0.95 1.30 0.063 2698 216.9 2.78 0.071 931 -508.6 146.6 124.05 1.361 2280 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
13125 846.1 8.4 635 13130 done 0.95 - - 2698 - 2.62 0.058 2353 542.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13451 826.2 1.1 651 13596 roll 1.15 0.17 0.048 2755 335.3 2.85 0.078 938 -496.5 309.9 136.98 1.368 1614 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
13848 789.9 11.9 669 13853 done 1.15 - - 2755 - 2.62 0.054 2344 536.6 309.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14175 748.3 11.5 685 14179 roll 1.15 - - 2755 - 2.72 0.076 931 -519.5 309.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14235 741.0 11.3 688 14239 done 1.15 - - 2755 - 2.60 0.053 2351 546.2 309.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14561 717.9 3.2 704 14646 roll 1.27 - - 2755 - 2.78 0.072 943 -506.5 405.0 78.65 1.333 1227 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
14741 705.8 8.8 712 14746 done 1.27 - - 2755 - 2.58 0.048 2350 545.3 405.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15063 676.2 10.1 728 15067 roll 1.27 - - 2755 - 2.67 0.067 936 -529.6 405.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15156 666.1 9.5 732 15161 done 1.27 - - 2755 - 2.55 0.044 2347 553.3 405.0 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15477 633.8 9.5 748 15481 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.065 935 -538.9 405.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15598 620.9 10.5 753 15605 done 1.27 - - 2755 - 2.55 0.043 2350 554.9 405.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15914 587.9 10.6 769 15918 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.064 933 -540.8 405.0 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16057 571.6 10.8 775 16065 done 1.27 - - 2755 - 2.55 0.041 2353 556.9 405.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16373 543.1 8.1 791 16378 roll 1.27 - - 2755 - 2.65 0.062 933 -535.8 405.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16511 531.0 9.4 797 16516 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.041 2342 556.9 405.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16832 496.4 12.3 813 16837 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.063 929 -539.3 405.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16976 474.1 15.7 819 16984 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.040 2348 560.9 405.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17292 417.2 17.8 835 17296 roll 1.27 - - 2755 - 2.60 0.061 935 -543.5 405.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17404 398.0 17.9 840 17409 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.040 2356 561.7 405.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -
17724 343.3 16.9 856 17729 roll 1.27 - - 2755 - 2.65 0.060 930 -538.1 405.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17836 324.4 14.3 861 17841 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.040 2354 562.8 405.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18156 278.5 13.3 877 18161 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.059 928 -544.3 405.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18280 262.5 9.6 882 18286 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.039 2354 563.6 405.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18594 227.1 12.2 898 18598 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.059 929 -543.9 405.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18717 210.9 12.2 903 18723 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.039 2359 565.2 405.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19031 177.0 9.8 919 19035 roll 1.27 - - 2755 - 2.60 0.058 933 -548.5 405.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19152 165.2 7.9 924 19159 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.038 2346 558.5 405.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19468 137.4 8.1 940 19472 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.058 929 -540.8 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
19596 126.0 9.6 946 19601 done 1.27 - - 2755 - 2.50 0.038 2353 569.6 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
19922 86.6 11.0 962 19927 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.058 932 -542.4 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20055 71.4 13.6 968 20059 done 1.27 - - 2755 - 2.53 0.038 2350 560.5 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20382 37.0 10.2 984 20386 roll 1.27 - - 2755 - 2.62 0.058 930 -542.0 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20510 24.4 9.3 990 20515 done 1.27 - - 2755 - 2.50 0.038 2353 569.2 405.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20773 begin surface coast
20795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20795 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.26 11.65 0.029 32 -233.7 - - 1886 - 403.27 - - 1235 - - - - - - - -