WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.94 of 91.80 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.32 of 61.20 AH used of 10V (83.14% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.40 - - 30 - - - 2566 - -117.3 -60.12 - 2209 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.2 6 134 roll -1.40 11.18 0.125 2189 193.1 2.62 0.064 1142 -543.5 -117.3 -23.67 - 2953 -31.4 - - - - - - - - - -
169 13.0 -12.1 13 176 done -1.27 0.17 0.140 2218 170.6 2.50 0.042 2546 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
501 51.9 -10.9 53 507 done -1.21 - - 2218 - - - 2546 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
842 89.1 -10.4 106 843 done -1.21 - - 2218 - - - 2546 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1160 121.0 -9.4 136 1161 done -1.21 - - 2218 - - - 2546 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1479 147.2 -8.2 166 1483 roll -1.21 - - 2218 - 2.53 0.051 1141 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1632 161.6 -9.4 174 1636 done -1.21 - - 2218 - 2.53 0.044 2556 559.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1959 188.3 -7.2 190 1960 done -1.21 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2268 212.7 -8.2 205 2269 done -1.21 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2578 240.6 -9.1 220 2579 done -1.21 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2887 267.9 -8.5 235 2891 roll -1.21 - - 2218 - 2.55 0.054 1142 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2982 275.9 -8.1 239 2986 done -1.21 - - 2218 - 2.50 0.047 2553 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3299 299.8 -7.1 254 3303 roll -1.21 - - 2218 - 2.55 0.054 1139 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3343 303.1 -7.0 255 3348 done -1.21 - - 2218 - 2.53 0.048 2557 560.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3665 325.6 -7.0 261 3666 done -1.21 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3968 349.5 -7.9 266 3972 roll -1.21 - - 2218 - 2.58 0.058 1140 -549.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4080 358.6 -8.5 267 4085 done -1.25 - - 2218 - 2.55 0.052 2557 555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4397 382.2 -7.4 273 4398 done -1.25 - - 2218 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4700 404.5 -7.3 278 4704 roll -1.29 - - 2218 - 2.60 0.067 1148 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4773 410.0 -6.9 279 4777 done -1.35 - - 2218 - 2.55 0.058 2550 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5128 434.4 -6.7 285 5129 done -1.39 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5433 453.9 -6.4 290 5435 done -1.44 0.15 0.072 2185 -220.0 - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5734 475.7 -7.2 295 5738 roll -1.44 - - 2185 - 2.67 0.082 1144 -526.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5796 480.3 -7.6 296 5801 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.076 2546 529.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6162 506.8 -7.2 302 6163 done -1.44 - - 2185 - - - 2546 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6467 528.2 -6.9 307 6472 roll -1.44 - - 2185 - 2.70 0.091 1151 -516.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6535 533.3 -7.6 308 6539 done -1.44 - - 2185 - 2.67 0.081 2552 524.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6897 559.0 -7.1 314 6901 roll -1.44 - - 2185 - 2.70 0.089 1150 -519.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6941 562.4 -7.2 314 6946 done -1.44 - - 2185 - 2.67 0.080 2557 527.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7256 584.5 -7.0 320 7257 done -1.44 - - 2185 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7559 607.3 -7.5 325 7564 roll -1.44 - - 2185 - 2.70 0.087 1150 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7626 612.4 -7.5 326 7631 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.079 2552 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7986 639.2 -7.4 332 7991 roll -1.44 - - 2185 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8042 643.7 -8.2 332 8048 done -1.44 - - 2185 - 2.67 0.078 2557 528.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8352 665.9 -7.2 338 8353 done -1.44 - - 2185 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8655 686.5 -6.8 343 8659 roll -1.44 - - 2185 - 2.70 0.087 1148 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8733 692.1 -7.6 344 8737 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.078 2550 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9082 717.0 -7.2 350 9083 done -1.44 - - 2184 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9386 738.7 -7.2 355 9387 done -1.44 - - 2184 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9688 760.8 -7.2 360 9692 roll -1.44 - - 2184 - 2.67 0.084 1150 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9777 767.3 -6.6 361 9781 done -1.44 - - 2184 - 2.65 0.077 2551 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10115 792.1 -7.3 367 10116 done -1.44 - - 2185 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10419 814.9 -7.5 372 10423 roll -1.44 - - 2184 - 2.67 0.084 1150 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10503 821.9 -8.7 373 10507 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.077 2551 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10846 848.6 -7.9 379 10847 done -1.44 - - 2184 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11149 871.8 -7.7 384 11150 done -1.44 - - 2185 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11452 895.5 -7.9 389 11453 done -1.44 - - 2184 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11755 919.8 -8.0 394 11759 roll -1.44 - - 2185 - 2.67 0.085 1151 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11805 924.1 -8.5 394 11810 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12115 949.4 -8.2 399 12116 done -1.44 - - 2185 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12418 973.6 -8.0 404 12423 roll -1.44 - - 2185 - 2.67 0.085 1151 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12463 977.2 -8.4 404 12467 done -1.44 - - 2185 - 2.65 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12653 begin apogee
12662 992.2 7.8 408 12768 done -0.45 1.02 0.079 2401 211.8 - - 2001 - - 102.28 1.455 2473 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12772 994.4 - 409 12884 roll 1.40 1.80 0.052 2802 222.8 2.90 0.105 596 -484.5 117.3 103.95 1.415 1993 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
12908 993.0 5.2 412 12948 done 1.20 0.22 0.132 2764 -172.7 2.67 0.064 2006 528.1 153.5 33.47 1.351 1846 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13265 964.6 8.3 418 13266 done 1.08 0.15 0.114 2737 -180.0 - - 2007 - 153.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13568 940.4 8.0 423 13572 roll 1.01 - - 2737 - 2.78 0.100 3410 504.7 153.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13641 934.1 8.3 424 13646 done 0.91 0.20 0.115 2700 -185.0 2.62 0.060 1997 -539.3 153.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13996 909.0 7.0 430 14000 roll 0.91 - - 2700 - 2.78 0.094 3409 507.9 153.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14074 903.3 7.2 431 14078 done 0.91 - - 2700 - 2.62 0.059 1992 -540.8 153.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14423 880.2 6.5 437 14432 roll 0.91 - - 2700 - 2.80 0.093 3411 506.8 156.1 4.05 0.885 1836 -2.2 0.239 - - - - - - - - -
14512 873.7 7.3 438 14516 done 0.91 - - 2700 - 2.62 0.058 1994 -540.8 156.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14855 851.7 6.3 444 14869 roll 0.92 - - 2700 - 2.85 0.093 3405 495.1 163.4 7.95 1.166 1805 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
14961 844.8 6.4 445 14972 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1999 -540.8 167.5 5.43 1.027 1790 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
15288 823.1 6.7 451 15292 roll 0.93 - - 2700 - 2.78 0.093 3410 507.6 167.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15355 818.3 7.7 452 15359 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1997 -543.5 167.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15715 792.2 7.3 458 15719 roll 0.93 - - 2700 - 2.78 0.092 3411 508.6 167.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15793 786.3 7.4 459 15798 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1998 -543.5 167.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16142 762.1 6.9 465 16146 roll 0.93 - - 2700 - 2.78 0.092 3413 509.0 167.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16215 756.8 6.6 466 16219 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1996 -545.0 168.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16569 732.5 6.9 472 16574 roll 0.93 - - 2700 - 2.78 0.092 3411 509.0 168.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16636 727.3 7.0 473 16641 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1999 -543.1 168.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16996 701.2 7.2 479 17001 roll 0.93 - - 2701 - 2.75 0.091 3412 513.8 168.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17097 693.9 8.1 480 17101 done 0.93 - - 2700 - 2.60 0.058 1997 -544.2 168.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17423 673.9 6.0 486 17444 roll 0.94 - - 2700 - 2.85 0.091 3415 497.5 182.8 15.12 1.190 1727 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
17506 668.4 6.4 487 17517 done 0.95 - - 2700 - 2.60 0.057 1998 -545.0 186.9 4.97 0.914 1710 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
17850 647.4 6.0 493 17870 roll 1.01 - - 2700 - 2.83 0.091 3410 498.9 201.0 14.12 1.162 1653 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
17967 639.4 7.1 494 17971 done 1.01 - - 2700 - 2.60 0.056 1999 -542.7 201.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18277 619.9 6.3 499 18292 roll 1.07 0.15 0.057 2739 260.0 2.80 0.091 3411 504.3 209.7 9.23 1.083 1618 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
18380 611.9 9.2 500 18385 done 1.02 - - 2739 - 2.60 0.056 2000 -542.7 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18707 586.0 7.9 506 18712 roll 1.02 - - 2739 - 2.75 0.090 3409 512.4 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18791 578.9 7.6 507 18797 done 0.97 0.15 0.133 2714 -166.7 2.60 0.055 1992 -545.0 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19135 553.5 7.4 513 19139 roll 0.97 - - 2714 - 2.78 0.089 3414 511.5 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19197 548.7 7.3 514 19202 done 0.97 - - 2714 - 2.60 0.054 1995 -545.8 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19564 523.2 6.9 520 19568 roll 0.97 - - 2714 - 2.75 0.087 3411 514.9 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19626 519.0 8.2 521 19630 done 0.97 - - 2714 - 2.58 0.053 1998 -547.7 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19992 494.4 6.7 527 19996 roll 0.97 - - 2714 - 2.72 0.084 3410 519.1 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20054 490.0 7.8 528 20058 done 0.97 - - 2714 - 2.58 0.051 1992 -549.6 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20420 465.5 6.7 534 20425 roll 1.01 - - 2714 - 2.72 0.081 3414 522.8 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20509 459.1 7.1 535 20514 done 1.01 - - 2714 - 2.55 0.049 1992 -557.6 209.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20848 437.3 6.4 541 20855 done 1.06 - - 2714 - - - 1992 - 213.9 5.80 0.887 1600 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
21150 417.3 6.7 546 21155 roll 1.11 0.12 0.062 2747 275.0 2.70 0.075 3414 526.7 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21218 411.9 7.8 547 21223 done 1.07 - - 2747 - 2.55 0.048 1991 -558.0 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21578 383.7 7.8 553 21583 roll 1.07 - - 2748 - 2.67 0.074 3415 533.3 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21679 375.7 8.5 554 21684 done 1.02 0.12 0.137 2727 -175.0 2.53 0.046 1999 -559.7 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22006 352.7 7.1 560 22010 roll 1.02 - - 2726 - 2.65 0.071 3414 534.0 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22056 348.9 7.9 560 22060 done 1.02 - - 2727 - 2.53 0.045 1996 -560.5 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22366 324.3 8.1 565 22370 roll 1.02 - - 2727 - 2.65 0.071 3415 535.5 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22405 321.0 9.7 565 22409 done 1.02 - - 2726 - 2.53 0.044 1989 -563.6 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22728 293.7 8.6 573 22732 roll 1.06 - - 2727 - 2.67 0.071 3420 536.0 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
22890 279.2 8.3 580 22895 done 1.06 - - 2726 - 2.53 0.044 1996 -562.8 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23208 254.2 7.5 595 23209 done 1.11 - - 2726 - - - 1997 - 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23517 233.2 6.8 610 23522 roll 1.15 0.10 0.071 2754 280.0 2.65 0.067 3415 535.1 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23612 225.7 6.9 614 23617 done 1.11 - - 2754 - 2.53 0.044 1991 -562.8 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23929 202.9 7.5 629 23934 roll 1.11 - - 2754 - 2.65 0.067 3417 538.1 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23985 198.3 7.3 631 23992 done 1.11 - - 2754 - 2.50 0.044 1995 -568.8 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24302 175.1 7.3 647 24306 roll 1.11 - - 2754 - 2.65 0.067 3420 537.7 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24369 170.1 7.4 650 24374 done 1.11 - - 2754 - 2.53 0.042 1988 -566.0 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24691 148.5 7.2 666 24692 done 1.11 - - 2754 - - - 1989 - 213.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25010 125.3 5.6 696 25042 roll 1.14 - - 2754 - 2.75 0.064 3415 518.5 238.7 22.98 0.861 1500 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
25123 117.5 6.5 706 25135 done 1.14 - - 2754 - 2.53 0.041 1996 -560.9 242.4 5.25 0.685 1484 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
25455 94.8 5.9 737 25477 roll 1.22 - - 2754 - 2.67 0.063 3418 532.6 259.5 16.33 0.818 1415 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
25559 87.1 6.4 746 25572 done 1.29 0.12 0.081 2781 225.0 2.53 0.040 1996 -562.1 265.8 7.12 0.728 1389 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
25904 63.1 6.3 799 25922 roll 1.30 - - 2781 - 2.70 0.063 3413 524.8 274.4 8.85 0.747 1354 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
25987 56.7 8.2 813 25993 done 1.30 - - 2781 - 2.53 0.040 1989 -562.8 274.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
26328 32.7 7.9 866 26333 roll 1.34 - - 2781 - 2.65 0.063 3420 540.0 274.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
26385 28.5 6.0 870 26405 done 1.36 - - 2781 - 2.50 0.040 1999 -568.4 290.0 15.07 0.768 1290 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
26675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26675 begin surface coast
26688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26688 begin surface
SM 1.59 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2569 - 350.04 49.88 0.750 1046 -4.9 0.001 - - - - - -