Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.14 of 91.80 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.76 of 61.20 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.3 m at 600.2 m, depth 640 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 23 - - - 2533 - -146.6 -60.67 - 3018 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.5 3 113 roll -1.51 10.55 0.128 2038 191.0 2.08 0.071 3693 557.7 -146.6 -15.45 - 3513 -32.0 - - - - - - - - - -
181 14.6 -14.2 7 189 done -1.34 0.17 0.081 2078 235.3 2.05 0.036 2513 -575.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
498 52.4 -13.7 23 502 roll -1.34 - - 2078 - 2.12 0.057 3691 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
571 60.1 -8.1 26 575 done -1.29 - - 2078 - 2.00 0.035 2516 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
901 99.3 -11.5 42 903 done -1.24 0.12 0.087 2104 216.7 - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1208 127.9 -8.9 57 1212 roll -1.24 - - 2104 - 2.10 0.056 3686 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1271 132.5 -7.3 59 1277 done -1.24 - - 2104 - 2.03 0.036 2497 -585.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1587 157.6 -8.1 75 1588 done -1.24 - - 2104 - - - 2497 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1896 182.4 -8.1 90 1900 roll -1.29 - - 2104 - 2.15 0.056 3694 556.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2020 193.5 -8.9 95 2024 done -1.29 - - 2104 - 2.00 0.035 2516 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2342 221.1 -8.4 111 2344 done -1.29 - - 2104 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2652 249.9 -9.7 126 2657 roll -1.29 - - 2104 - 2.10 0.056 3695 561.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2736 259.5 -11.2 129 2742 done -1.29 - - 2104 - 2.00 0.035 2513 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3052 290.1 -9.2 145 3053 done -1.29 - - 2104 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3362 317.1 -8.8 160 3365 roll -1.33 - - 2104 - 2.10 0.058 3685 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3463 326.3 -9.1 164 3467 done -1.33 - - 2104 - 1.98 0.036 2519 -588.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3786 350.7 -7.9 180 3790 roll -1.33 - - 2104 - 2.10 0.059 3685 555.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3849 356.2 -9.0 182 3855 done -1.33 - - 2104 - 2.00 0.036 2510 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4166 383.0 -8.6 198 4170 roll -1.37 0.12 0.052 2067 -308.3 2.12 0.059 3684 553.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4251 391.7 -10.4 202 4255 done -1.31 0.10 0.097 2086 190.0 2.00 0.036 2510 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4584 421.3 -8.8 218 4585 done -1.31 - - 2086 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4893 447.0 -8.1 233 4896 roll -1.31 - - 2086 - 2.15 0.067 3683 545.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4977 454.1 -8.2 236 4983 done -1.31 - - 2086 - 2.00 0.038 2519 -582.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5293 481.6 -9.0 252 5297 roll -1.31 - - 2086 - 2.17 0.073 3690 539.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5417 492.2 -8.2 257 5421 done -1.31 - - 2086 - 2.05 0.041 2513 -574.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5739 517.0 -8.3 273 5740 done -1.31 - - 2086 - - - 2513 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6048 543.7 -9.8 288 6052 roll -1.31 - - 2086 - 2.28 0.094 3686 514.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6155 554.3 -9.5 293 6159 done -1.31 - - 2086 - 2.12 0.063 2520 -550.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6489 580.3 -7.9 309 6490 done -1.31 - - 2086 - - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6798 609.4 -11.2 324 6802 roll -1.35 - - 2086 - 2.25 0.094 3679 515.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6867 615.3 -9.0 327 6871 done -1.35 - - 2086 - 2.10 0.057 2512 -555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7053 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7053 begin apogee
7061 631.8 6.4 336 7195 done -0.45 0.90 0.076 2276 211.1 - - 2316 - - 129.27 1.200 2915 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
7196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7196 begin climb
7200 635.8 - 343 7335 done 1.51 1.98 0.052 2704 216.2 - - 2316 - 146.6 128.80 1.166 2316 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
7645 600.1 9.2 365 7650 roll 1.51 - - 2704 - 2.65 0.074 899 -534.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7788 586.6 8.7 371 7792 done 1.45 - - 2704 - 2.60 0.058 2308 541.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8105 564.3 8.2 386 8107 done 1.40 0.12 0.111 2682 -183.3 - - 2309 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8414 540.7 7.4 401 8436 roll 1.42 - - 2682 - 2.67 0.063 898 -528.5 163.2 15.27 1.121 2248 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
8509 533.8 7.2 405 8535 done 1.44 - - 2681 - 2.60 0.051 2328 550.0 184.9 20.30 1.130 2161 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
8852 507.0 9.6 422 8853 done 1.44 - - 2682 - - - 2328 - 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9161 478.3 8.8 437 9162 done 1.44 - - 2682 - - - 2328 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9470 451.5 8.3 452 9471 done 1.44 - - 2682 - - - 2329 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9779 426.6 8.2 467 9780 done 1.44 - - 2682 - - - 2329 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10088 398.8 9.2 482 10090 done 1.44 - - 2682 - - - 2329 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10398 370.2 9.5 497 10399 done 1.44 - - 2682 - - - 2329 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10707 340.0 9.8 512 10708 done 1.44 - - 2682 - - - 2329 - 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11017 314.3 7.3 527 11039 roll 1.46 - - 2681 - 2.60 0.048 904 -548.1 202.1 16.40 0.973 2090 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
11103 307.7 7.9 530 11109 done 1.47 - - 2681 - 2.53 0.040 2333 564.8 203.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11420 282.3 8.4 546 11424 roll 1.51 - - 2682 - 2.42 0.058 3692 561.6 203.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11475 276.6 9.7 548 11482 done 1.51 - - 2682 - 2.40 0.035 2298 -580.8 203.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11792 248.4 7.4 564 11815 roll 1.53 0.10 0.061 2710 280.0 2.58 0.055 3694 541.1 218.6 15.65 0.924 2022 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
11878 241.0 8.0 567 11884 done 1.48 - - 2710 - 2.40 0.035 2309 -577.1 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12194 204.6 13.7 583 12195 done 1.48 - - 2710 - - - 2309 - 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12503 170.5 10.6 598 12507 roll 1.48 - - 2710 - 2.50 0.055 3694 554.0 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12553 164.9 11.6 600 12557 done 1.48 - - 2710 - 2.38 0.035 2310 -581.5 219.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12871 139.4 6.8 615 12903 done 1.52 - - 2710 - - - 2309 - 252.4 29.75 0.883 1886 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
13201 110.1 11.2 631 13205 roll 1.52 - - 2710 - 2.50 0.054 3696 554.8 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13256 103.6 10.6 633 13263 done 1.52 - - 2710 - 2.38 0.035 2307 -583.6 252.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13573 76.0 7.3 649 13593 done 1.55 - - 2710 - - - 2306 - 270.6 16.70 0.822 1812 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
13904 47.3 10.2 665 13905 done 1.55 - - 2710 - - - 2306 - 270.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14212 23.8 5.1 680 14284 roll 1.64 0.10 0.059 2741 310.0 2.62 0.053 3696 530.5 347.3 63.90 0.808 1498 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
14345 5.4 14.5 686 14349 done 1.59 - - 2740 - 2.40 0.035 2311 -577.1 347.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14381 begin surface coast
14403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14403 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.74 12.23 0.044 29 -221.7 - - 2521 - 347.84 - - 1497 - - - - - - - -