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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.56 of 91.80 AH used of 24V ( 8.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.13 of 61.20 AH used of 10V (78.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.5 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 27.0 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 602 | - | - | - | 2154 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.4 | -6.2 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 1989 | 199.6 | 4.22 | - | 370 | -422.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 19.9 | -10.4 | 35 | 286 | done | -1.18 | 0.38 | - | 2060 | 186.8 | 3.65 | - | 2172 | 493.7 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 59.2 | -10.9 | 96 | 655 | roll | -1.18 | 0.40 | - | 1979 | -202.5 | 2.72 | - | 413 | -646.7 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 69.6 | -10.9 | 111 | 749 | done | -1.18 | 0.08 | - | 1986 | 87.5 | 2.90 | - | 2175 | 607.6 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 100.5 | 10.0 | 161 | 1153 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2275 | 214.1 | - | - | 1799 | - | - | 99.20 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.6 | - | 166 | 1271 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2574 | 192.9 | 2.12 | - | 385 | -667.0 | 121.6 | 98.22 | 0.001 | 1768 | -5.0 | 54.972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 68.1 | 12.4 | 212 | 1551 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2496 | -195.0 | 2.83 | - | 2189 | 637.5 | 121.6 | 0.52 | - | 1760 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 23.9 | 11.1 | 273 | 1920 | roll | 1.21 | - | - | 2479 | - | 3.35 | - | 600 | -474.3 | 121.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 667 | - | - | - | 2142 | - | 375.06 | 158.02 | - | 733 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||