GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.93 of 150.00 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 24.39 of 100.00 AH used of 10V (75.61% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 42 VBD -0.58 - - 207 - - - 2349 - -194.6 -28.60 - 1347 - - - - - - - - - - -
43 3.5 -4.0 3 116 roll -0.58 10.60 0.263 2546 220.7 1.15 0.059 1469 -765.2 -194.6 -56.20 - 3617 -40.4 - - - - - - - - - -
201 22.1 -16.3 17 204 done -0.58 - - 2542 - 1.23 0.034 2360 724.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
305 36.7 -12.7 27 305 done -0.58 - - 2542 - - - 2361 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
397 48.9 -12.5 36 398 done -0.58 - - 2542 - - - 2360 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
491 59.9 -11.8 45 491 done -0.58 - - 2542 - - - 2360 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
584 71.0 -11.6 54 587 roll -0.58 - - 2545 - 1.17 0.034 1478 -753.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
616 74.5 -11.1 57 619 done -0.58 - - 2542 - 1.23 0.033 2371 726.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
719 86.2 -11.4 67 720 done -0.58 - - 2541 - - - 2370 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
812 96.9 -11.8 76 813 done -0.58 - - 2541 - - - 2370 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
906 107.3 -11.3 85 906 done -0.58 - - 2542 - - - 2371 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1092 128.4 -11.4 103 1093 done -0.58 - - 2542 - - - 2370 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1278 148.8 -10.2 121 1279 done -0.58 - - 2541 - - - 2370 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1464 168.0 -10.1 139 1465 done -0.58 - - 2541 - - - 2370 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1651 186.7 -10.1 157 1652 done -0.58 - - 2541 - - - 2371 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1837 205.3 -10.0 175 1837 done -0.58 - - 2541 - - - 2371 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2023 223.5 -9.7 193 2026 roll -0.58 - - 2540 - 1.17 0.036 1487 -755.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2069 228.4 -10.1 197 2077 done -0.58 - - 2536 - 1.23 0.035 2369 717.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2261 247.1 -10.0 216 2262 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2448 265.4 -9.5 234 2449 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2634 283.4 -9.6 252 2635 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2820 301.8 -9.9 270 2821 done -0.58 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3007 320.2 -9.8 288 3010 roll -0.58 - - 2536 - 1.20 0.038 1477 -743.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3053 324.9 -10.0 292 3062 done -0.58 - - 2530 - 1.25 0.037 2371 715.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3245 343.7 -10.0 311 3246 done -0.58 - - 2530 - - - 2371 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3431 362.5 -10.2 329 3432 done -0.58 - - 2530 - - - 2371 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3618 381.2 -10.2 347 3618 done -0.58 - - 2530 - - - 2371 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3804 399.9 -10.2 365 3807 roll -0.58 - - 2530 - 1.20 0.038 1482 -740.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3893 409.0 -10.4 373 3901 done -0.58 - - 2525 - 1.23 0.039 2363 716.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4085 428.7 -10.7 392 4086 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4272 447.8 -10.1 410 4273 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
4458 466.3 -9.8 428 4459 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
4644 484.8 -10.0 446 4645 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4831 503.7 -10.2 464 4832 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5016 522.4 -10.1 482 5017 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
5203 541.1 -9.6 500 5203 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
5389 559.5 -9.9 518 5390 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
5575 578.3 -9.9 536 5576 done -0.58 - - 2524 - - - 2363 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5761 596.7 -9.9 554 5762 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5948 614.8 -9.5 572 5949 done -0.58 - - 2525 - - - 2363 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
6134 632.5 -9.5 590 6137 roll -0.58 - - 2524 - 1.20 0.045 1486 -730.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6181 637.2 -9.9 594 6188 done -0.58 - - 2519 - 1.25 0.044 2364 702.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
6373 655.9 -9.9 613 6374 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
6559 674.1 -9.9 631 6559 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
6745 692.0 -9.7 649 6746 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
6932 710.1 -9.8 667 6933 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
7117 728.5 -9.9 685 7118 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
7304 746.7 -10.2 703 7304 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
7491 764.9 -9.6 721 7491 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
7676 782.9 -9.9 739 7677 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7862 800.8 -9.6 757 7863 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8049 818.3 -9.4 775 8050 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8235 835.4 -9.2 793 8236 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
8421 853.1 -10.0 811 8422 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
8608 870.8 -9.3 829 8609 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8794 887.6 -9.0 847 8794 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8980 904.6 -9.0 865 8981 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9167 921.4 -9.1 883 9168 done -0.58 - - 2519 - - - 2364 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9352 938.0 -9.1 901 9356 roll -0.58 - - 2519 - 1.23 0.049 1485 -714.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
9405 942.8 -9.5 906 9410 done -0.58 0.08 0.151 2540 262.5 1.25 0.051 2361 700.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
9602 958.1 -8.0 925 9603 done -0.58 - - 2539 - - - 2361 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9789 972.4 -7.9 943 9789 done -0.58 - - 2540 - - - 2361 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9975 986.5 -7.7 961 9975 done -0.58 - - 2540 - - - 2361 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
10025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10025 begin apogee
10029 990.5 7.5 966 10180 done -0.26 0.35 0.134 2647 305.7 - - 2266 - - 146.50 1.259 2820 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10182 994.5 - 981 10350 roll 0.58 0.88 0.108 2916 305.7 1.77 0.054 3134 490.4 194.6 163.07 1.230 2027 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
10393 976.4 12.6 1001 10397 done 0.58 - - 2924 - 1.73 0.038 2247 -512.7 194.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10590 952.7 12.1 1020 10591 done 0.58 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10776 930.4 11.9 1038 10777 done 0.58 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10963 908.7 11.4 1056 10964 done 0.58 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11149 886.7 12.1 1074 11152 roll 0.58 - - 2924 - 1.73 0.057 3138 515.0 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11206 879.3 13.1 1079 11214 done 0.58 - - 2932 - 1.67 0.039 2237 -539.5 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11398 855.5 12.4 1098 11399 done 0.58 - - 2932 - - - 2237 - 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11585 832.5 12.3 1116 11588 roll 0.58 - - 2932 - 1.73 0.057 3138 520.8 194.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11617 828.3 13.8 1119 11620 done 0.58 - - 2939 - 1.62 0.039 2255 -545.1 194.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11813 803.1 12.7 1138 11814 done 0.58 - - 2939 - - - 2255 - 194.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11999 779.7 12.5 1156 12003 roll 0.58 - - 2939 - 1.70 0.056 3139 520.0 194.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12036 774.8 12.7 1159 12044 done 0.58 - - 2947 - 1.67 0.039 2223 -548.5 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12228 749.9 12.6 1178 12231 roll 0.58 - - 2947 - 1.75 0.055 3143 525.7 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12253 746.1 14.5 1180 12263 done 0.58 0.12 0.168 2925 -183.3 1.65 0.038 2258 -536.4 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12446 724.5 10.9 1199 12447 done 0.58 - - 2925 - - - 2258 - 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12632 703.5 11.4 1217 12635 roll 0.58 - - 2925 - 1.70 0.056 3143 520.6 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12657 700.3 12.5 1219 12665 done 0.58 - - 2931 - 1.70 0.039 2218 -544.1 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12850 678.0 11.6 1238 12850 done 0.58 - - 2931 - - - 2218 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13036 656.0 11.6 1256 13039 roll 0.58 - - 2931 - 1.75 0.055 3140 526.9 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13067 652.1 12.7 1259 13071 done 0.58 - - 2938 - 1.62 0.038 2257 -545.1 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13265 628.1 12.3 1278 13265 done 0.58 - - 2939 - - - 2257 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13450 605.6 12.1 1296 13454 roll 0.58 - - 2939 - 1.70 0.055 3143 521.2 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13482 601.5 12.7 1299 13486 done 0.58 - - 2946 - 1.65 0.039 2238 -548.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13679 576.9 12.4 1318 13680 done 0.58 - - 2946 - - - 2239 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13865 554.1 12.1 1336 13866 done 0.58 - - 2946 - - - 2239 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14051 531.2 12.3 1354 14055 roll 0.58 - - 2946 - 1.73 0.054 3143 522.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14098 525.0 13.2 1358 14106 done 0.58 0.12 0.169 2924 -183.3 1.65 0.038 2247 -543.0 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14291 505.0 10.0 1377 14291 done 0.58 - - 2924 - - - 2248 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14476 486.2 9.7 1395 14477 done 0.58 - - 2924 - - - 2248 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14663 467.5 9.8 1413 14666 roll 0.58 - - 2924 - 1.67 0.054 3139 533.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14716 461.7 11.0 1418 14719 done 0.58 - - 2930 - 1.62 0.038 2247 -550.6 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14913 441.3 10.2 1437 14914 done 0.58 - - 2930 - - - 2247 - 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15099 421.9 10.4 1455 15102 roll 0.58 - - 2930 - 1.70 0.054 3137 523.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15130 418.3 11.8 1458 15134 done 0.58 - - 2938 - 1.62 0.038 2244 -551.2 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15328 396.0 12.1 1477 15329 done 0.58 - - 2937 - - - 2245 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15513 374.0 11.6 1495 15514 done 0.58 - - 2938 - - - 2245 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15700 352.3 11.1 1513 15703 roll 0.58 - - 2937 - 1.70 0.053 3141 527.1 194.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15732 348.3 12.7 1516 15735 done 0.58 - - 2945 - 1.62 0.037 2244 -553.7 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15928 324.4 12.3 1535 15929 done 0.58 - - 2945 - - - 2244 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16115 302.1 12.5 1553 16118 roll 0.58 - - 2945 - 1.70 0.052 3141 527.6 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16146 298.1 12.7 1556 16150 done 0.58 0.08 0.163 2929 -200.0 1.62 0.036 2245 -553.1 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16343 277.5 10.1 1575 16344 done 0.58 - - 2929 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16529 258.5 10.5 1593 16532 roll 0.58 - - 2929 - 1.67 0.051 3132 530.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16561 255.2 10.3 1596 16564 done 0.58 - - 2934 - 1.60 0.036 2245 -554.4 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16757 234.4 10.7 1615 16758 done 0.58 - - 2935 - - - 2246 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16944 214.8 10.4 1633 16947 roll 0.58 - - 2935 - 1.67 0.051 3135 532.3 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16969 211.9 11.9 1635 16977 done 0.58 - - 2942 - 1.62 0.035 2240 -552.5 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17161 190.5 11.2 1654 17165 roll 0.58 - - 2942 - 1.70 0.051 3143 531.2 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17187 187.4 12.5 1656 17196 done 0.58 - - 2950 - 1.62 0.034 2248 -552.5 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17379 165.3 11.8 1675 17380 done 0.58 - - 2950 - - - 2249 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17565 143.8 11.8 1693 17569 roll 0.58 - - 2950 - 1.67 0.048 3138 532.3 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17612 138.3 10.6 1697 17620 done 0.58 0.12 0.156 2926 -200.0 1.62 0.033 2240 -554.3 194.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17805 120.5 9.8 1716 17805 done 0.58 - - 2927 - - - 2240 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17991 103.8 9.2 1734 17992 done 0.58 - - 2927 - - - 2240 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18177 87.1 9.0 1752 18178 done 0.58 - - 2926 - - - 2240 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18270 79.2 8.4 1761 18271 done 0.58 - - 2926 - - - 2240 - 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18363 71.2 8.2 1770 18367 roll 0.58 - - 2926 - 1.67 0.047 3140 538.9 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18420 65.7 10.5 1775 18428 done 0.58 - - 2932 - 1.60 0.031 2245 -559.4 194.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18520 57.7 8.0 1785 18521 done 0.58 - - 2933 - - - 2245 - 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18613 50.4 7.5 1794 18614 done 0.58 - - 2933 - - - 2245 - 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18706 43.7 7.0 1803 18709 roll 0.58 - - 2933 - 1.67 0.046 3147 540.1 194.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18742 41.0 8.4 1806 18749 done 0.58 - - 2940 - 1.62 0.031 2234 -563.6 194.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18841 34.7 6.5 1816 18853 done 0.59 - - 2940 - - - 2234 - 201.5 4.35 0.387 1997 -2.8 0.026 - - - - - - - - -
18943 28.7 5.1 1826 18996 roll 0.67 - - 2940 - 1.75 0.045 3149 522.9 266.3 49.67 0.538 1734 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
19021 24.4 5.8 1833 19055 done 0.72 - - 2947 - 1.62 0.030 2256 -551.2 304.1 29.15 0.519 1579 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
19155 17.8 4.7 1846 19223 done 0.82 0.15 0.062 3025 520.0 - - 2256 - 389.3 63.40 0.518 1232 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
19315 7.4 4.5 1861 19389 roll 0.94 - - 3024 - 1.70 0.045 3140 520.0 483.5 69.80 0.505 846 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
19601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19602 begin surface coast
20066 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
20066 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.91 - - 203 - - - 2364 - 575.22 59.60 0.481 474 -6.2 0.003 - - - - - -