GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 150.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 22.54 of 100.00 AH used of 10V (77.46% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.69 - - 191 - - - 2453 - -55.9 -53.25 - 2171 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.2 5 113 roll -0.72 7.65 0.241 2044 242.2 1.60 0.062 1541 -570.0 -81.1 -30.17 - 3482 -43.5 - - - - - - - - - -
230 44.5 -21.6 19 233 done -0.72 - - 2037 - 1.55 0.045 2442 581.3 -81.1 - - 3483 - - - - - - - - - - -
345 61.7 -14.1 30 348 roll -0.72 - - 2039 - 1.50 0.038 1544 -598.7 -81.1 - - 3483 - - - - - - - - - - -
591 93.4 -13.5 53 593 done -0.72 - - 2033 - 1.55 0.044 2449 583.9 -81.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
705 109.6 -14.6 64 708 roll -0.72 - - 2033 - 1.52 0.038 1532 -603.3 -81.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
880 134.6 -13.7 80 888 done -0.72 - - 2027 - 1.55 0.045 2445 589.0 -81.1 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1198 180.0 -15.1 111 1202 roll -0.72 - - 2032 - 1.50 0.038 1536 -606.0 -81.1 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1371 204.3 -13.3 127 1374 done -0.72 - - 2026 - 1.58 0.048 2453 580.4 -81.1 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1694 251.6 -14.9 158 1697 roll -0.72 - - 2028 - 1.52 0.040 1538 -602.0 -81.1 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1783 265.1 -13.7 166 1791 done -0.72 - - 2023 - 1.58 0.048 2451 577.8 -81.1 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2102 310.8 -13.9 197 2105 roll -0.72 - - 2022 - 1.52 0.041 1530 -605.9 -81.1 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2219 327.2 -15.3 208 2222 done -0.72 - - 2015 - 1.58 0.049 2451 582.9 -81.1 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2542 373.7 -14.7 239 2545 roll -0.72 - - 2015 - 1.52 0.042 1530 -605.9 -81.1 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2643 388.4 -14.1 248 2649 done -0.72 0.10 0.170 2037 220.0 1.58 0.049 2449 581.6 -81.1 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2958 430.8 -13.3 279 2959 done -0.72 - - 2037 - - - 2448 - -81.1 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3269 471.8 -13.8 309 3270 done -0.72 - - 2037 - - - 2448 - -81.1 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3579 511.8 -12.9 339 3583 roll -0.72 - - 2040 - 1.52 0.046 1539 -598.0 -81.1 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3658 521.9 -12.6 346 3666 done -0.72 - - 2035 - 1.58 0.052 2450 576.6 -81.1 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3976 563.9 -13.3 377 3979 roll -0.72 - - 2035 - 1.52 0.046 1541 -598.0 -81.1 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4073 576.7 -12.6 386 4076 done -0.72 - - 2028 - 1.55 0.053 2444 582.6 -81.1 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4395 619.6 -13.2 417 4396 done -0.72 - - 2028 - - - 2444 - -81.1 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4704 659.6 -13.0 447 4707 roll -0.72 - - 2028 - 1.52 0.047 1534 -598.7 -81.1 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4833 675.4 -12.1 459 4836 done -0.72 - - 2021 - 1.58 0.054 2446 577.2 -81.1 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5155 717.0 -13.1 490 5156 done -0.72 - - 2021 - - - 2446 - -81.1 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5464 757.6 -12.9 520 5465 done -0.72 - - 2021 - - - 2446 - -81.1 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5775 797.5 -12.7 550 5777 roll -0.72 - - 2014 - 1.45 0.071 3334 612.4 -81.1 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5811 802.6 -13.1 553 5818 done -0.72 - - 2014 - 1.35 0.039 2452 -653.3 -81.1 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6129 843.7 -13.2 584 6130 done -0.72 0.12 0.186 2043 241.7 - - 2451 - -81.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6437 879.0 -11.2 614 6441 roll -0.72 - - 2045 - 1.52 0.051 1550 -592.8 -81.1 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6559 893.0 -11.7 625 6566 done -0.72 - - 2039 - 1.58 0.057 2449 569.0 -81.1 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6876 927.1 -10.6 656 6876 done -0.72 - - 2039 - - - 2448 - -81.1 - - 3445 - - - - - - - - - - -
7186 962.2 -11.2 686 7189 roll -0.72 - - 2039 - 1.55 0.051 1544 -583.2 -81.1 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7261 970.6 -11.1 693 7264 done -0.72 - - 2032 - 1.60 0.058 2463 574.4 -81.1 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7437 begin apogee
7442 990.8 11.6 710 7501 done -0.17 0.62 0.156 2220 303.2 - - 2369 - - 57.08 1.244 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7502 begin climb
7504 993.2 - 716 7576 roll 0.72 0.80 0.081 2500 350.0 1.73 0.069 3269 520.2 81.1 66.95 1.216 2819 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7598 988.3 8.6 724 7601 done 0.72 - - 2506 - 1.52 0.038 2375 -588.2 81.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7921 955.6 10.3 755 7921 done 0.72 - - 2506 - - - 2375 - 81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
8229 924.9 10.0 785 8230 done 0.72 - - 2506 - - - 2375 - 81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
8540 894.1 9.4 815 8543 roll 0.72 - - 2507 - 1.55 0.064 3267 575.5 81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
8647 882.7 10.9 825 8650 done 0.72 - - 2514 - 1.45 0.040 2376 -614.5 81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
8969 850.8 9.6 856 8972 roll 0.72 - - 2520 - 1.40 0.043 1466 -650.0 81.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
9005 847.1 9.0 859 9014 done 0.72 - - 2520 - 1.48 0.052 2378 616.2 81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
9323 816.4 9.5 890 9326 roll 0.72 - - 2520 - 1.50 0.064 3265 591.3 81.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
9381 810.2 10.5 895 9389 done 0.72 - - 2526 - 1.45 0.039 2372 -615.9 81.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
9699 779.7 9.5 926 9702 roll 0.72 - - 2527 - 1.55 0.064 3274 581.9 81.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
9731 776.1 11.1 929 9734 done 0.72 - - 2534 - 1.45 0.040 2375 -620.0 81.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
10054 744.6 9.7 960 10056 roll 0.72 - - 2534 - 1.52 0.064 3265 585.5 81.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
10300 718.2 10.7 983 10303 done 0.72 0.10 0.200 2514 -200.0 1.45 0.041 2372 -615.9 81.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
10620 689.0 9.0 1014 10623 roll 0.72 - - 2513 - 1.55 0.064 3274 581.9 81.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
10838 668.0 9.1 1034 10845 done 0.72 - - 2518 - 1.45 0.039 2375 -620.0 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
11156 640.6 8.1 1065 11159 roll 0.72 - - 2524 - 1.38 0.042 1471 -655.1 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
11329 626.8 8.0 1081 11332 done 0.72 - - 2524 - 1.45 0.053 2381 627.6 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
11650 600.2 7.7 1112 11651 done 0.72 - - 2524 - - - 2380 - 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
11961 575.4 7.6 1142 11964 roll 0.72 - - 2524 - 1.50 0.064 3272 594.7 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
12040 568.2 9.3 1149 12047 done 0.72 - - 2529 - 1.45 0.038 2373 -620.0 81.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
12358 540.9 8.9 1180 12361 roll 0.72 - - 2536 - 1.35 0.042 1482 -660.0 81.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
12433 534.4 7.7 1187 12436 done 0.72 - - 2535 - 1.42 0.051 2378 631.0 81.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
12756 506.2 8.1 1218 12759 roll 0.72 - - 2535 - 1.50 0.063 3273 596.7 81.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
12799 502.2 9.0 1222 12802 done 0.72 0.10 0.196 2514 -210.0 1.45 0.039 2373 -620.7 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
13119 476.4 7.6 1253 13123 roll 0.72 - - 2511 - 1.52 0.062 3266 587.5 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
13301 460.0 8.8 1270 13304 done 0.72 - - 2516 - 1.42 0.039 2377 -626.1 81.1 - - 2801 - - - - - - - - - - -
13624 434.4 8.1 1301 13627 roll 0.72 - - 2515 - 1.52 0.061 3274 590.1 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
13806 418.5 8.5 1318 13809 done 0.72 - - 2521 - 1.42 0.038 2378 -631.0 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
14129 393.4 8.0 1349 14129 done 0.72 - - 2521 - - - 2379 - 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
14437 369.2 8.3 1379 14440 roll 0.72 - - 2527 - 1.38 0.041 1476 -654.3 81.1 - - 2802 - - - - - - - - - - -
14538 361.3 8.5 1388 14545 done 0.72 - - 2527 - 1.42 0.050 2378 635.2 81.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
14856 334.1 8.7 1419 14856 done 0.72 - - 2527 - - - 2378 - 81.1 - - 2803 - - - - - - - - - - -
15165 307.4 8.5 1449 15166 done 0.72 - - 2527 - - - 2378 - 81.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
15475 281.1 8.6 1479 15478 roll 0.72 - - 2527 - 1.48 0.061 3261 596.6 81.1 - - 2804 - - - - - - - - - - -
15539 275.8 7.8 1485 15542 done 0.72 - - 2534 - 1.40 0.036 2375 -632.9 81.1 - - 2805 - - - - - - - - - - -
15860 251.2 7.2 1516 15863 roll 0.72 - - 2534 - 1.50 0.059 3264 592.7 81.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
15939 244.4 9.0 1523 15947 done 0.72 0.10 0.187 2514 -200.0 1.40 0.035 2379 -632.1 81.1 - - 2806 - - - - - - - - - - -
16255 222.0 7.3 1554 16258 roll 0.72 - - 2517 - 1.38 0.038 1468 -660.1 81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
16345 215.6 7.3 1562 16352 done 0.72 - - 2516 - 1.42 0.047 2377 640.1 81.1 - - 2807 - - - - - - - - - - -
16664 193.3 7.0 1593 16666 roll 0.72 - - 2516 - 1.48 0.060 3265 600.0 81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
16749 186.5 7.9 1601 16752 done 0.72 - - 2521 - 1.40 0.035 2376 -635.0 81.1 - - 2808 - - - - - - - - - - -
17072 163.1 8.0 1632 17075 roll 0.72 - - 2521 - 1.50 0.058 3267 594.0 81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
17103 160.4 7.1 1635 17107 done 0.72 - - 2527 - 1.42 0.035 2374 -628.9 81.1 - - 2809 - - - - - - - - - - -
17425 137.1 6.7 1666 17428 roll 0.72 - - 2522 - 1.50 0.057 3265 594.0 81.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
17606 122.7 6.5 1683 17609 done 0.72 - - 2527 - 1.40 0.034 2374 -636.4 81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
17929 102.8 6.0 1714 17932 roll 0.72 - - 2528 - 1.50 0.056 3265 594.0 81.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
17976 99.7 6.0 1718 17983 done 0.72 - - 2535 - 1.40 0.033 2374 -636.4 81.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
18086 93.4 5.4 1729 18097 done 0.73 - - 2535 - - - 2374 - 89.3 6.53 0.492 2785 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
18200 85.6 7.7 1740 18203 roll 0.73 - - 2541 - 1.35 0.037 1469 -670.4 89.3 - - 2786 - - - - - - - - - - -
18439 69.9 6.6 1762 18447 done 0.73 0.10 0.166 2512 -290.0 1.42 0.045 2379 640.8 89.3 - - 2786 - - - - - - - - - - -
18549 63.2 6.1 1773 18550 done 0.73 - - 2513 - - - 2379 - 89.3 - - 2785 - - - - - - - - - - -
18652 58.2 4.6 1783 18671 roll 0.75 - - 2517 - 1.42 0.036 1461 -646.5 108.1 15.27 0.535 2708 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
18864 48.5 4.6 1802 18888 done 0.77 - - 2517 - 1.42 0.045 2375 643.7 127.7 15.60 0.525 2629 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
18989 42.1 4.7 1814 19013 roll 0.80 - - 2523 - 1.42 0.035 1461 -643.7 145.6 14.73 0.513 2555 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
19061 39.7 2.0 1820 19106 done 0.86 0.05 0.075 2557 680.0 1.45 0.044 2379 633.1 201.1 41.47 0.532 2329 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
19206 32.8 8.5 1834 19209 roll 0.86 - - 2556 - 1.50 0.056 3266 591.3 201.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19452 25.6 1.7 1857 19501 done 0.94 - - 2561 - 1.40 0.032 2378 -634.3 261.0 43.92 0.512 2085 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
19603 18.6 5.6 1871 19616 roll 0.95 - - 2561 - 1.52 0.054 3267 584.9 266.5 5.00 0.377 2063 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
19856 15.7 -0.9 1894 19934 done 1.06 0.10 0.052 2628 670.0 1.42 0.031 2373 -629.6 361.3 69.82 0.494 1675 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
20038 11.2 1.2 1911 20090 roll 1.14 - - 2633 - 1.40 0.035 1449 -660.0 427.5 48.42 0.479 1406 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
20287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20288 begin surface coast
20438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20438 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.52 - - 187 - - - 2447 - 625.01 110.30 0.465 601 -7.3 0.003 - - - - - -