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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.84 of 150.00 AH used of 24V (91.44% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.83 of 100.00 AH used of 10V (96.17% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 10.98 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | VBD | -0.60 | - | - | 3183 | - | - | - | 3778 | - | -175.9 | -5.75 | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20 | 11.2 | - | 1 | 38 | roll | -0.60 | 0.57 | 0.104 | 2990 | -338.6 | 5.30 | 0.071 | 648 | -590.6 | -175.9 | -7.03 | - | 3781 | -56.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 14.4 | -6.2 | 13 | 77 | done | -0.60 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.057 | 2235 | 605.7 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 17.2 | -6.8 | 22 | 116 | roll | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.70 | 0.075 | 3814 | 584.8 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 20.2 | -7.7 | 31 | 155 | done | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.58 | 0.049 | 2236 | -611.6 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 23.3 | -7.9 | 40 | 195 | roll | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.069 | 657 | -602.7 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 25.2 | -8.0 | 45 | 217 | done | -0.60 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.056 | 2215 | 603.9 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 28.1 | -7.6 | 54 | 256 | roll | -0.60 | - | - | 2951 | - | 2.72 | 0.074 | 3815 | 588.2 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 29.7 | -8.1 | 58 | 273 | done | -0.60 | 0.10 | 0.129 | 2984 | 330.0 | 2.62 | 0.059 | 2226 | -606.5 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | 30.4 | 8.5 | 60 | 422 | done | -0.27 | 0.32 | 0.134 | 3090 | 331.2 | - | - | 2226 | - | - | 138.75 | 0.578 | 3059 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 33.4 | - | 94 | 567 | done | 0.60 | 0.85 | 0.102 | 3364 | 322.4 | - | - | 2226 | - | 175.9 | 139.50 | 0.559 | 2341 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 19.7 | 9.9 | 136 | 607 | roll | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.80 | 0.071 | 618 | -574.3 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 17.5 | 10.2 | 141 | 629 | done | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.62 | 0.056 | 2161 | 588.9 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 13.4 | 10.6 | 150 | 668 | roll | 0.60 | - | - | 3376 | - | 2.80 | 0.073 | 3780 | 578.2 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 9.9 | -10.7 | 157 | 719 | roll | - | 0.65 | 0.115 | 3180 | -301.5 | 2.78 | 0.085 | 3777 | -1.1 | - | -14.20 | - | 3063 | -50.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||