RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.39 of 150.00 AH used of 24V (81.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.50 of 100.00 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 39.2 m at 500.4 m, depth 540 m (512 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 182 VBD -0.76 - - 417 - - - 2665 - -146.0 -163.25 - 3490 - - - - - - - - - - -
184 3.5 -2.3 25 200 roll -0.76 9.07 0.214 2802 263.0 1.90 0.080 3768 580.5 -146.0 -1.80 - 3560 -38.9 - - - - - - - - - -
368 39.9 -15.8 58 376 done -0.64 0.15 0.138 2852 333.3 1.83 0.047 2645 -613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
509 56.9 -11.6 83 515 done -0.61 - - 2852 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
647 72.9 -12.0 108 654 done -0.58 - - 2852 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
786 88.7 -11.5 133 793 done -0.56 0.10 0.168 2881 290.0 - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
927 102.1 -9.5 156 930 roll -0.59 - - 2874 - 1.83 0.068 3759 608.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
973 106.7 -9.9 160 976 done -0.62 - - 2874 - 1.75 0.047 2640 -639.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1113 120.4 -9.8 173 1114 done -0.64 - - 2874 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1241 132.7 -9.8 185 1242 done -0.66 - - 2874 - - - 2638 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1368 144.7 -9.4 197 1371 roll -0.68 - - 2867 - 1.85 0.070 3764 608.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1402 148.2 -9.9 200 1406 done -0.68 - - 2867 - 1.75 0.045 2640 -642.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1543 162.0 -9.7 213 1546 roll -0.68 - - 2861 - 1.85 0.070 3767 609.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1568 165.0 -10.2 215 1577 done -0.68 - - 2861 - 1.77 0.045 2656 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1704 178.2 -9.8 228 1705 done -0.68 - - 2861 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1832 191.0 -10.0 240 1836 roll -0.68 - - 2855 - 1.80 0.070 3756 611.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1857 194.1 -11.0 242 1867 done -0.68 - - 2854 - 1.77 0.046 2646 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1993 207.9 -10.2 255 1997 roll -0.68 - - 2847 - 1.83 0.069 3763 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2019 211.0 -10.8 257 2028 done -0.65 - - 2847 - 1.77 0.046 2649 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2155 225.6 -11.1 270 2156 done -0.63 - - 2847 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2282 239.6 -11.0 282 2285 roll -0.61 - - 2841 - 1.83 0.068 3766 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2318 243.7 -12.0 285 2322 done -0.57 0.12 0.156 2878 308.3 1.75 0.046 2640 -643.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2457 256.8 -8.9 298 2458 done -0.61 - - 2878 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2650 273.4 -8.6 316 2653 roll -0.66 - - 2871 - 1.83 0.068 3757 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2695 277.8 -8.9 320 2699 done -0.70 - - 2871 - 1.73 0.046 2648 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2899 296.3 -9.2 339 2901 done -0.73 0.12 0.090 2798 -608.3 - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3090 322.0 -13.9 357 3094 roll -0.62 0.22 0.153 2859 277.3 1.83 0.067 3759 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3132 327.3 -11.0 360 3140 done -0.62 - - 2859 - 1.77 0.045 2648 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3331 346.7 -9.8 379 3332 done -0.62 - - 2859 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3522 365.2 -9.7 397 3525 roll -0.62 - - 2853 - 1.83 0.070 3764 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3567 369.9 -10.7 401 3571 done -0.62 - - 2853 - 1.75 0.046 2640 -642.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3769 390.3 -10.0 420 3771 done -0.62 - - 2853 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3961 409.2 -9.8 438 3964 roll -0.62 - - 2844 - 1.83 0.070 3757 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3998 413.4 -10.6 441 4006 done -0.62 - - 2844 - 1.77 0.046 2645 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4197 433.5 -10.2 460 4198 done -0.60 - - 2844 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4387 453.5 -10.3 478 4391 roll -0.60 - - 2842 - 1.85 0.070 3752 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4425 457.7 -11.3 481 4433 done -0.60 - - 2842 - 1.75 0.046 2652 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4623 478.3 -10.3 500 4625 done -0.60 0.10 0.171 2869 270.0 - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4815 495.1 -8.6 518 4819 roll -0.64 - - 2867 - 1.83 0.071 3766 608.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4875 500.4 -9.3 523 4878 done -0.68 - - 2867 - 1.73 0.046 2650 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5009 begin apogee
5013 512.6 8.8 528 5152 done -0.17 0.40 0.121 3002 337.5 - - 2486 - - 132.93 1.141 2960 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
5152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5152 begin climb
5154 516.9 - 532 5305 roll 0.76 0.95 0.080 3318 332.6 2.55 0.053 1095 -545.5 146.0 143.02 1.073 2362 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
5315 503.1 13.4 537 5321 done 0.63 0.12 0.132 3270 -400.0 2.58 0.051 2487 539.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5518 480.3 10.9 554 5522 roll 0.58 - - 3270 - 2.20 0.063 3779 587.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5615 467.7 13.9 562 5619 done 0.46 0.22 0.152 3216 -245.5 2.10 0.047 2501 -608.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5818 450.6 8.1 581 5863 roll 0.56 - - 3216 - 2.28 0.065 3772 557.5 186.7 35.17 1.049 2197 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
5890 444.2 9.1 587 5919 done 0.60 0.12 0.086 3282 550.0 2.10 0.046 2495 -608.1 205.3 18.77 1.003 2123 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
6111 416.2 13.4 608 6115 roll 0.55 0.15 0.156 3242 -266.7 2.15 0.066 3774 594.9 205.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6149 411.0 11.9 611 6153 done 0.55 - - 3248 - 2.08 0.047 2492 -616.3 205.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
6346 389.7 10.6 629 6350 roll 0.55 - - 3248 - 2.12 0.066 3771 603.3 205.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
6375 386.4 12.3 631 6379 done 0.55 - - 3255 - 2.03 0.047 2501 -625.6 205.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
6572 364.2 11.3 649 6576 roll 0.55 - - 3255 - 2.10 0.067 3774 606.2 205.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
6600 360.9 12.6 651 6604 done 0.52 - - 3260 - 2.03 0.048 2498 -628.6 205.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
6797 338.0 11.6 669 6801 roll 0.52 - - 3260 - 2.10 0.067 3771 606.2 205.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
6819 335.3 12.4 671 6824 done 0.49 0.12 0.161 3225 -291.7 2.03 0.047 2494 -629.1 205.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
7019 317.2 8.9 689 7047 done 0.58 - - 3225 - - - 2491 - 229.4 21.88 0.996 2024 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
7240 298.0 8.6 710 7275 roll 0.69 0.17 0.067 3310 500.0 2.28 0.066 3770 561.0 259.6 28.62 0.986 1901 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
7310 287.6 16.8 716 7314 done 0.59 0.22 0.143 3257 -240.9 2.10 0.049 2491 -609.0 259.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7509 265.5 10.7 734 7510 done 0.63 - - 3257 - - - 2490 - 259.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7699 244.7 11.2 752 7703 roll 0.66 - - 3257 - 2.12 0.066 3778 607.5 259.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7739 239.9 12.1 755 7743 done 0.66 - - 3261 - 2.05 0.048 2491 -627.8 259.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7876 224.4 11.6 767 7883 done 0.68 - - 3261 - - - 2489 - 259.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8011 209.1 11.5 780 8015 roll 0.71 - - 3261 - 2.10 0.065 3771 610.5 259.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8040 205.4 12.4 782 8044 done 0.71 - - 3261 - 2.03 0.048 2491 -630.5 259.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8182 189.4 11.3 795 8190 done 0.74 0.12 0.083 3325 533.3 - - 2487 - 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8317 167.8 16.4 808 8322 roll 0.66 0.17 0.146 3275 -294.1 2.10 0.065 3781 616.2 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8357 161.6 14.3 811 8361 done 0.66 - - 3283 - 2.03 0.048 2498 -632.0 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8493 143.9 13.4 823 8494 done 0.66 - - 3283 - - - 2495 - 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8619 127.1 13.0 835 8623 roll 0.66 - - 3283 - 2.08 0.066 3771 613.5 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8650 122.3 14.2 837 8659 done 0.63 - - 3288 - 2.05 0.048 2502 -619.0 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8786 104.5 13.8 850 8789 roll 0.63 - - 3287 - 2.08 0.066 3778 613.5 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8806 101.8 14.2 851 8811 done 0.61 0.12 0.155 3261 -216.7 2.03 0.047 2493 -633.0 259.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8942 86.0 10.9 874 8949 done 0.64 - - 3262 - - - 2490 - 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9082 70.5 11.6 899 9089 roll 0.68 - - 3262 - 2.10 0.065 3777 612.9 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9117 66.1 12.1 905 9124 done 0.68 - - 3262 - 2.03 0.048 2497 -630.5 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9255 50.9 10.7 930 9263 done 0.72 0.10 0.096 3316 540.0 - - 2492 - 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9396 30.6 14.6 955 9404 roll 0.66 0.12 0.150 3281 -291.7 2.08 0.065 3771 614.9 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9437 24.6 13.6 962 9445 done 0.66 - - 3287 - 2.05 0.048 2499 -620.5 259.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9578 6.3 12.2 987 9585 roll 0.66 - - 3287 - 2.22 0.057 1087 -636.0 259.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9603 begin surface coast
9610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9610 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2669 - 623.30 210.77 0.764 419 -7.0 0.002 - - - - - -