WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.39 of 91.80 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 4 • 12.06 of 61.20 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 45.8 m at 700.0 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 111 VBD -1.03 - - 425 - - - 2128 - -117.3 -89.55 - 2625 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -4.7 9 156 roll -1.03 10.98 0.144 2530 191.7 2.55 0.070 742 -543.5 -117.3 -21.02 - 3391 -36.4 - - - - - - - - - -
262 23.4 -12.6 22 266 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2141 548.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
597 56.5 -9.1 69 602 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
939 90.3 -9.6 121 947 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1267 120.1 -8.6 152 1276 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 3556 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1328 125.8 -8.8 157 1332 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.048 2147 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1662 152.3 -7.5 188 1670 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 3559 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1694 155.0 -8.5 189 1703 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.049 2129 -578.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2014 178.6 -7.7 205 2023 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.068 3557 553.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2103 186.1 -8.8 209 2112 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.050 2162 -576.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2433 213.2 -8.1 225 2442 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.069 3555 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2466 216.0 -9.0 226 2475 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2150 -573.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2787 241.4 -7.8 242 2796 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3556 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2820 244.1 -8.5 243 2829 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2145 -571.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3139 267.8 -6.9 259 3148 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3555 552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3195 271.7 -7.0 261 3204 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2148 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3516 293.0 -6.6 277 3524 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3555 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3588 298.2 -7.4 280 3597 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2149 -573.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3927 322.7 -7.3 287 3931 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.074 3559 538.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3995 327.6 -7.1 288 4003 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2148 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4365 351.4 -6.5 294 4422 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4728 376.4 -7.0 300 4737 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.075 3556 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4817 383.2 -7.4 301 4826 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2149 -569.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5164 406.8 -6.9 307 5173 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.071 749 -566.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5197 409.2 -7.8 307 5205 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2153 568.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5533 433.2 -7.1 313 5542 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.077 3555 560.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5621 440.3 -8.2 314 5630 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2130 -576.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5968 468.6 -8.2 320 5977 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3557 553.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6002 471.4 -8.8 320 6011 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6338 498.3 -8.0 326 6347 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 3555 555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6393 502.9 -8.2 326 6403 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.058 2149 -581.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6707 528.1 -8.0 332 6717 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 3554 555.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6757 532.4 -8.8 332 6762 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.058 2167 -554.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7077 557.3 -7.7 338 7086 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.076 3555 548.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7126 561.3 -8.1 338 7130 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2145 -552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7446 585.3 -7.5 344 7455 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3554 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7518 591.2 -8.0 345 7527 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2130 -576.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7882 617.7 -7.2 351 7891 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.079 3554 551.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7926 621.2 -7.9 351 7935 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8251 647.3 -8.1 357 8260 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3556 551.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8300 651.4 -8.2 357 8309 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -574.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8619 673.2 -6.7 363 8678 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8982 697.6 -6.7 369 8991 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.078 3555 555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9055 703.0 -7.6 370 9064 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2142 -576.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9419 724.8 -6.0 376 9428 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3553 553.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9496 730.1 -6.6 377 9505 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2147 -573.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9617 737.2 6.2 379 9733 done -0.33 0.73 0.075 2687 215.1 - - 2148 - - 98.25 1.345 2911 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9736 739.5 3.6 381 9852 done 1.03 1.35 0.058 2982 218.5 - - 2147 - 117.3 98.72 1.307 2432 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10156 709.0 9.0 388 10164 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 3555 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10206 704.3 9.5 388 10214 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2154 -553.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10524 679.3 7.6 394 10533 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.070 759 -547.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10563 675.6 9.9 394 10572 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2148 549.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10893 646.7 8.6 400 10902 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.077 3562 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10943 642.2 8.6 400 10952 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2154 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11262 616.0 8.3 406 11320 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11625 586.1 8.2 412 11683 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11988 558.1 7.7 418 11997 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 3562 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12032 554.4 8.0 418 12041 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.057 2156 -555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12357 527.6 8.2 424 12365 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 3558 539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12462 518.0 9.8 425 12471 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.057 2149 -556.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12793 491.4 7.9 431 12851 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13156 464.7 7.3 437 13214 done 1.03 - - 2982 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13519 437.5 7.5 443 13577 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13882 412.2 6.9 449 13941 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14245 386.3 7.0 455 14254 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.074 3559 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14278 383.5 8.3 455 14287 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.054 2133 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14614 358.1 7.4 461 14623 roll 1.03 - - 2983 - 2.47 0.067 757 -557.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14669 354.0 7.4 461 14679 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.058 2157 560.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14982 333.2 6.6 467 15041 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15346 311.9 5.7 473 15360 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 749 -541.5 126.1 6.65 1.148 2396 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
15428 306.6 6.6 474 15437 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.057 2147 552.6 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15765 286.3 6.0 487 15784 done 1.04 - - 2982 - - - 2147 - 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16094 264.1 7.1 503 16099 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.067 753 -546.7 126.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16156 259.4 8.0 505 16165 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2156 554.5 126.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16492 234.8 7.5 522 16501 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.069 3559 550.2 126.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16536 231.4 7.6 524 16541 done 1.04 - - 2983 - 2.50 0.051 2154 -562.0 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16868 209.9 6.2 540 16877 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.067 3556 543.4 126.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16901 207.6 7.1 541 16910 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.051 2144 -564.8 126.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17220 189.2 5.6 557 17235 roll 1.04 - - 2983 - 2.67 0.066 3555 528.5 136.7 8.38 1.038 2352 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
17275 185.7 6.8 559 17284 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.050 2148 -562.8 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17595 166.3 6.0 575 17604 roll 1.06 - - 2983 - 2.50 0.067 751 -558.8 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17639 163.4 6.7 577 17643 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.055 2156 555.3 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17962 142.4 6.7 597 17971 roll 1.06 - - 2982 - 2.53 0.070 3561 555.3 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18007 139.2 7.6 601 18016 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.050 2147 -565.6 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18336 117.6 5.9 632 18345 done 1.06 - - 2982 - - - 2145 - 139.3 1.83 1.104 2343 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
18664 102.3 4.3 663 18710 roll 1.07 - - 2983 - 2.70 0.065 3555 522.2 189.7 39.33 0.928 2136 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
18755 97.2 7.5 671 18764 done 1.15 0.12 0.054 3018 291.7 2.53 0.049 2147 -556.5 189.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19092 69.1 8.7 713 19096 done 1.15 - - 3018 - - - 2145 - 189.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19434 43.3 6.7 774 19439 roll 1.15 - - 3018 - 2.55 0.064 750 -547.1 189.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19694 25.8 5.3 801 19715 done 1.15 - - 3018 - 2.50 0.052 2151 560.4 208.8 14.60 0.900 2058 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
20034 9.0 3.8 833 20093 done 1.18 - - 3018 - - - 2151 - 273.9 49.75 0.846 1793 -5.3 0.006 - - - - - - - - -