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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.70 of 150.00 AH used of 24V (74.20% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 18.88 of 100.00 AH used of 10V (81.12% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 380.26 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70 | 1.6 | 0.2 | 6 | 192 | done | -0.96 | - | - | 176 | - | - | - | 2211 | - | -138.5 | -116.97 | 0.149 | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.34 | 26.13 |
| 194 | 3.0 | -1.8 | 18 | 217 | roll | -0.97 | 9.75 | 0.241 | 2723 | 261.2 | 3.65 | 0.072 | 816 | -382.2 | -170.3 | -4.85 | 0.223 | 2839 | -22.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.37 | 26.06 |
| 762 | 39.0 | -1.1 | 74 | 770 | done | -0.92 | 0.12 | 0.174 | 2749 | 216.7 | 3.42 | 0.055 | 2231 | 413.7 | -170.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.91 | 26.72 |
| 1057 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 42.0 | - | 104 | 1190 | done | -0.68 | 0.22 | 0.144 | 2827 | 354.5 | - | - | 2126 | - | - | 121.82 | 0.854 | 2250 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.65 | 24.91 |
| 1191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 40.2 | - | 117 | 1323 | roll | 0.97 | 1.48 | 0.112 | 3343 | 348.6 | 3.85 | 0.072 | 3556 | 371.4 | 170.3 | 120.12 | 0.795 | 1663 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.47 | 24.77 |
| 1542 | 13.5 | 6.9 | 152 | 1553 | done | 0.97 | - | - | 3355 | - | 3.33 | 0.052 | 2192 | -409.6 | 170.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.63 | 26.67 |
| 1701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.86 | 8.25 | 0.067 | 175 | 21.2 | - | - | 2192 | - | 380.26 | 145.95 | 0.772 | 941 | 6.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||