Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 50.79 of 150.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 100.00 AH used of 10V (75.61% remains)
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.7 0.3 6 202 VBD -1.23 - - 177 - - - 2029 - -293.3 -128.30 0.146 2609 - - - - - - - - 26.77 - 26.78
204 4.0 -5.5 19 232 done -1.23 9.23 0.253 2585 260.9 - - 2026 - -293.3 -10.55 0.181 2962 -33.5 0.094 - - - - - - 25.47 25.84 25.74
532 47.0 -13.0 52 541 roll -1.23 - - 2585 - 3.75 0.094 609 -377.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.77 25.89 26.78
565 52.5 -16.6 55 574 done -1.23 - - 2570 - 3.55 0.067 2038 402.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.44
873 81.5 -6.3 86 883 roll -1.23 - - 2554 - 3.55 0.082 3406 385.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.87 26.09 26.89
1055 98.9 -11.2 104 1067 done -1.23 0.10 0.176 2594 400.0 3.53 0.067 2004 -397.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.09 26.33 26.15
1367 124.5 -6.9 135 1376 roll -1.23 - - 2594 - 3.65 0.097 613 -381.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.95
1451 131.9 -9.2 143 1459 done -1.23 - - 2579 - 3.47 0.067 2024 406.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
1759 159.7 -9.2 169 1760 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
2058 188.8 -9.9 184 2060 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2360 221.8 -11.2 199 2361 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
2658 255.1 -11.1 214 2660 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
2958 288.1 -10.9 229 2960 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3258 321.1 -10.9 241 3260 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3558 354.8 -11.0 251 3560 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
3858 387.5 -10.8 261 3860 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
4158 421.1 -11.3 271 4160 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4458 454.2 -10.9 281 4460 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
4758 487.0 -11.2 291 4760 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5058 521.1 -11.6 301 5060 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5358 555.9 -11.5 311 5360 done -1.23 - - 2579 - - - 2024 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
5658 590.3 -11.4 321 5665 roll -1.23 - - 2579 - 3.75 0.094 622 -373.9 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 26.00 27.01
5701 593.8 -11.4 322 5707 done -1.23 - - 2563 - 3.45 0.067 2018 404.6 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
6014 634.3 -12.5 333 6021 roll -1.23 - - 2546 - 3.60 0.079 3406 385.6 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.99 26.15 27.01
6061 638.4 -12.9 334 6068 done -1.23 0.12 0.169 2590 366.7 3.50 0.067 2022 -395.4 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.10 26.37 26.22
6369 677.5 -11.9 344 6370 done -1.23 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
6669 713.0 -11.8 354 6670 done -1.23 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
6969 748.5 -12.1 364 6970 done -1.23 - - 2590 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
7269 785.9 -12.5 374 7276 roll -1.23 - - 2577 - 3.62 0.082 3407 382.6 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.99 26.13 27.00
7311 789.9 -12.7 375 7317 done -1.23 - - 2576 - 3.53 0.067 2020 -392.9 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
7624 832.6 -12.9 386 7625 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
7925 872.1 -13.4 396 7927 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8224 914.5 -14.4 406 8225 done -1.23 - - 2576 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
8524 957.8 -14.6 416 8525 done -1.23 - - 2577 - - - 2021 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
8824 1000.3 -14.0 426 8826 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9124 1041.2 -13.6 431 9125 done -1.23 - - 2577 - - - 2021 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9424 1083.5 -14.1 436 9425 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
9724 1126.3 -14.4 441 9725 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
10024 1170.9 -14.9 446 10025 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10324 1216.5 -15.3 451 10325 done -1.23 - - 2576 - - - 2020 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
10624 1262.2 -15.2 456 10625 done -1.23 - - 2576 - - - 2021 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
10924 1306.2 -14.6 461 10925 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11224 1349.2 -14.2 466 11225 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
11524 1392.7 -14.5 471 11525 done -1.23 - - 2577 - - - 2020 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11824 1436.3 -14.5 476 11825 done -1.23 - - 2576 - - - 2020 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
11884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11884 begin apogee
11888 1445.3 -14.5 477 12125 done -0.79 0.45 0.146 2730 342.2 - - 1951 - - 232.27 1.669 1950 -4.2 0.465 - - - - - - 25.72 24.25 23.22
12126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12126 begin climb
12128 1467.8 - 481 12382 roll 1.23 1.92 0.129 3374 335.4 4.28 0.112 548 -327.8 293.3 243.62 1.639 939 -4.1 0.472 - - - - - - 24.48 22.87 23.01
12433 1467.9 0.3 486 12594 done 1.34 0.08 0.139 3426 650.0 3.75 0.072 1945 372.5 713.6 150.80 1.624 339 -4.0 0.457 - - - - - - 25.18 25.25 23.04
12906 1425.1 9.7 494 12913 roll 1.34 - - 3426 - 3.75 0.084 3341 372.3 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.51 26.06 26.52
12944 1425.1 9.7 494 12949 done 1.34 - - 3440 - 3.65 0.072 1954 -380.0 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.25 26.13 26.29
13261 1389.8 9.7 500 13268 roll 1.34 - - 3456 - 3.90 0.109 546 -361.0 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.73 26.15 26.74
13314 1389.8 9.7 500 13323 done 1.34 0.12 0.179 3415 -341.7 3.60 0.072 1947 389.2 713.6 - - 335 - - - - - - - - 26.13 26.41 26.30
13621 1356.8 8.8 506 13623 done 1.34 - - 3415 - - - 1947 - 713.6 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
13921 1330.5 8.8 511 13928 roll 1.34 - - 3419 - 3.90 0.109 548 -358.7 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.15 26.87
13974 1330.5 8.8 511 13982 done 1.34 - - 3420 - 3.60 0.072 1955 390.8 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.58
14281 1296.7 9.5 517 14283 done 1.34 - - 3420 - - - 1955 - 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
14581 1267.9 9.6 522 14588 roll 1.34 - - 3430 - 3.95 0.109 543 -357.5 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.11 26.92
14641 1262.0 9.7 523 14649 done 1.34 - - 3430 - 3.58 0.072 1945 391.6 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.55
15001 1225.4 10.2 529 15003 done 1.34 - - 3430 - - - 1946 - 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15301 1193.8 10.6 534 15308 roll 1.34 - - 3446 - 3.92 0.109 546 -357.1 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.93 26.04 26.94
15344 1193.8 10.6 534 15351 done 1.34 0.10 0.189 3414 -320.0 3.60 0.072 1953 390.8 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.17 26.47 26.32
15658 1158.6 9.6 540 15659 done 1.34 - - 3414 - - - 1953 - 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
15958 1130.0 9.5 545 15959 done 1.34 - - 3414 - - - 1953 - 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16258 1102.0 9.3 550 16265 roll 1.34 - - 3420 - 3.92 0.109 548 -358.4 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.95 26.96
16311 1102.0 9.3 550 16318 done 1.34 - - 3420 - 3.60 0.072 1954 390.6 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.56
16618 1067.9 9.5 556 16619 done 1.34 - - 3420 - - - 1954 - 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16918 1039.6 9.5 561 16925 roll 1.34 - - 3433 - 3.95 0.107 549 -355.7 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.89 26.96
16961 1039.6 9.5 561 16966 done 1.34 - - 3433 - 3.60 0.072 1954 390.3 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.55
17273 1003.6 10.0 567 17280 roll 1.34 - - 3433 - 3.70 0.082 3345 375.9 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.06 26.96
17316 1003.6 10.0 567 17322 done 1.34 0.10 0.201 3417 -160.0 3.65 0.072 1951 -381.9 713.6 - - 331 - - - - - - - - 25.97 26.18 26.13
17629 969.1 9.5 578 17636 roll 1.34 - - 3422 - 3.92 0.107 542 -359.4 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.84 26.96
17703 963.2 9.6 580 17711 done 1.34 - - 3422 - 3.60 0.070 1949 390.8 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.53
18019 932.6 9.2 591 18026 roll 1.34 - - 3435 - 3.95 0.107 544 -355.7 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
18079 926.5 9.7 593 18086 done 1.34 - - 3435 - 3.58 0.072 1950 392.7 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.44 26.40 26.46
18409 893.8 10.1 604 18410 done 1.34 - - 3435 - - - 1949 - 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
18709 863.3 10.2 614 18716 roll 1.34 - - 3451 - 3.95 0.107 542 -356.2 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 25.78 26.96
18769 856.0 11.2 616 18777 done 1.34 0.10 0.169 3418 -330.0 3.58 0.070 1950 393.3 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.02 26.41 26.08
19099 822.4 10.1 627 19100 done 1.34 - - 3418 - - - 1950 - 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
19399 791.0 10.4 637 19400 done 1.34 - - 3418 - - - 1950 - 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
19699 760.4 10.0 647 19706 roll 1.34 - - 3430 - 3.95 0.107 542 -356.5 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.97
19763 753.7 10.5 649 19770 done 1.34 - - 3430 - 3.60 0.070 1948 390.6 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.45 26.38 26.49
20089 718.0 11.2 660 20090 done 1.34 - - 3430 - - - 1949 - 713.6 - - 331 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20391 683.6 11.9 670 20397 roll 1.34 - - 3447 - 3.92 0.107 543 -358.7 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.96
20449 675.7 12.5 672 20457 done 1.34 0.10 0.171 3414 -330.0 3.58 0.070 1955 394.4 713.6 - - 332 - - - - - - - - 25.98 26.37 26.03
20779 640.0 10.6 683 20780 done 1.34 - - 3414 - - - 1955 - 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
21079 607.4 10.8 693 21086 roll 1.34 - - 3427 - 3.95 0.107 544 -357.2 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.96 25.68 26.97
21139 600.0 11.6 695 21146 done 1.34 - - 3427 - 3.55 0.070 1951 396.3 713.6 - - 332 - - - - - - - - 26.40 26.36 26.42
21469 559.8 12.3 706 21470 done 1.34 - - 3427 - - - 1951 - 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
21771 520.7 13.2 716 21772 done 1.34 - - 3427 - - - 1951 - 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22069 478.9 14.2 726 22076 roll 1.34 - - 3445 - 3.92 0.104 545 -358.7 713.6 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.97
22117 474.4 14.4 727 22123 done 1.34 - - 3445 - 3.58 0.070 1955 393.9 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
22424 423.4 16.0 737 22425 done 1.34 - - 3445 - - - 1954 - 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22724 375.6 15.8 747 22731 roll 1.34 - - 3462 - 3.90 0.102 548 -360.5 713.6 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.70 26.97
22772 370.6 15.9 748 22779 done 1.29 0.20 0.164 3396 -330.0 3.55 0.070 1951 395.2 713.6 - - 335 - - - - - - - - 25.82 26.39 25.98
23079 324.7 13.6 758 23080 done 1.29 - - 3396 - - - 1951 - 713.6 - - 335 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23379 282.3 14.1 770 23386 roll 1.29 - - 3410 - 3.90 0.102 543 -361.0 713.6 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
23427 276.2 14.4 772 23432 done 1.29 - - 3410 - 3.55 0.067 1951 396.6 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
23734 227.4 15.6 787 23735 done 1.29 - - 3410 - - - 1951 - 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24034 181.5 15.2 802 24035 done 1.29 - - 3410 - - - 1951 - 713.6 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
24336 134.7 15.3 821 24345 roll 1.29 - - 3427 - 3.85 0.102 543 -365.7 713.6 - - 337 - - - - - - - - 26.97 25.74 26.98
24390 125.7 17.8 826 24398 done 1.29 - - 3427 - 3.55 0.067 1957 398.3 713.6 - - 337 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.51
24698 74.0 15.6 857 24707 roll 1.29 - - 3445 - 3.88 0.102 539 -365.5 713.6 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.98
24739 67.4 15.5 861 24750 done 1.29 0.12 0.164 3402 -358.3 3.55 0.067 1956 399.2 713.6 - - 337 - - - - - - - - 25.98 26.41 26.03
25049 32.9 11.7 892 25051 done 1.29 - - 3402 - - - 1956 - 713.6 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25319 begin surface coast
25339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25340 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.66 8.02 0.067 182 22.7 0.10 0.119 2018 20120.0 468.29 - - 338 - - - - - - - -