SODA Sep18 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.27 of 350.00 AH used of 24V (86.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.3 m at 19.0 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 VBD -0.80 - - 189 - - - 2764 - -146.0 -103.10 0.002 2423 - - - - - - - - 14.29 - 14.31
118 5.4 -10.1 10 156 roll -0.80 9.12 0.478 1804 177.1 2.80 0.173 1325 -513.9 -146.0 -24.52 0.005 3543 -45.7 9.259 - - - - - - 13.88 13.46 14.17
381 78.7 -20.7 62 387 done -0.80 - - 1795 - 2.90 0.184 2764 496.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.31
572 115.1 -17.4 82 577 roll -0.80 - - 1795 - 2.78 0.153 1324 -518.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.17 14.47
709 136.9 -16.1 109 716 done -0.80 - - 1785 - 2.88 0.184 2757 497.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.37
790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
790 begin apogee
796 151.0 -16.7 118 916 done -0.19 0.90 0.300 2003 242.2 - - 2599 - - 115.60 1.623 2938 -5.2 0.091 - - - - - - 14.17 13.72 13.07
917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
917 begin loiter
1092 165.4 -3.6 148 1105 done -0.17 - - 2002 - - - 2599 - 14.1 11.93 1.496 2884 -4.5 0.094 - - - - - - 14.24 13.98 13.30
1284 171.5 -3.0 167 1295 done -0.16 - - 2003 - - - 2599 - 25.6 10.27 1.509 2838 -4.5 0.096 - - - - - - 14.27 14.04 13.33
1474 176.5 -2.5 186 1485 done -0.15 - - 2003 - - - 2599 - 35.2 8.95 1.467 2795 -4.8 0.108 - - - - - - 14.32 14.10 13.40
1664 180.2 -1.9 205 1675 done -0.14 - - 2003 - - - 2599 - 42.4 7.15 1.388 2767 -3.9 0.095 - - - - - - 14.35 14.15 13.43
1854 183.4 -1.7 224 1865 done -0.14 - - 2003 - - - 2599 - 49.0 7.03 1.398 2739 -4.0 0.098 - - - - - - 14.39 14.18 13.45
2044 185.5 -0.8 243 2045 done -0.11 - - 2003 - - - 2599 - 49.0 - - 2738 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
2224 186.9 -0.9 261 2226 done -0.09 0.15 0.281 2037 226.7 - - 2599 - 49.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.33
2404 188.4 -0.8 279 2405 done -0.06 - - 2037 - - - 2599 - 49.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2584 190.1 -1.0 297 2585 done -0.03 - - 2037 - - - 2599 - 49.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2764 191.7 -0.8 315 2765 done -0.01 - - 2037 - - - 2599 - 49.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
2944 192.8 -0.5 333 2945 done -0.01 - - 2037 - - - 2599 - 49.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
3124 193.6 -0.5 351 3126 done 0.01 0.15 0.238 2074 246.7 - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.45
3304 194.6 -0.6 369 3305 done 0.03 - - 2074 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
3484 195.7 -0.5 387 3485 done 0.03 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
3664 196.2 -0.1 405 3665 done 0.03 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3844 196.2 - 423 3845 done 0.03 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4024 196.5 -0.3 441 4025 done 0.03 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4204 197.4 -0.7 459 4205 done 0.05 - - 2074 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4384 198.7 -0.6 477 4385 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
4564 199.3 -0.2 495 4565 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4744 199.6 -0.1 513 4745 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
4924 199.9 -0.2 531 4925 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 49.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5104 200.4 -0.3 549 5105 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 50.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
5284 200.8 -0.2 567 5285 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 50.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
5464 200.9 - 585 5465 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 50.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5644 201.1 -0.2 603 5645 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 51.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5824 201.5 -0.2 621 5825 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 52.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
6004 201.7 -0.1 639 6005 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 52.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
6184 201.7 - 657 6185 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 52.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6364 201.8 -0.1 675 6365 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 52.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6544 202.1 -0.3 693 6555 done 0.07 - - 2073 - - - 2599 - 54.0 4.97 1.387 2717 -3.6 0.099 - - - - - - 14.86 14.43 13.75
6734 201.3 0.6 712 6735 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6914 200.4 0.6 730 6915 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
7094 199.1 0.8 748 7095 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
7274 197.7 0.7 766 7275 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
7454 196.7 0.5 784 7455 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7634 195.9 0.4 802 7635 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
7814 195.0 0.6 820 7815 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
7994 194.1 0.4 838 7995 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8174 193.9 - 856 8175 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
8354 193.8 - 874 8355 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8534 193.7 - 892 8535 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8714 193.8 -0.1 910 8715 done 0.07 - - 2075 - - - 2598 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8894 194.2 -0.2 928 8895 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9074 194.5 -0.1 946 9075 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9254 194.7 -0.1 964 9255 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9434 194.9 - 982 9435 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
9614 194.8 0.1 1000 9615 done 0.07 - - 2073 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
9794 194.7 0.1 1018 9795 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
9974 194.5 0.1 1036 9975 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10154 194.4 - 1054 10155 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
10334 194.4 - 1072 10335 done 0.07 - - 2075 - - - 2598 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
10514 194.4 - 1090 10515 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
10694 194.2 0.1 1108 10695 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.93
10874 194.3 -0.1 1126 10875 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
11054 194.8 -0.3 1144 11055 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11234 195.0 - 1162 11235 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
11414 195.0 -0.1 1180 11415 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2716 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
11594 195.1 - 1198 11595 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11774 194.8 0.2 1216 11775 done 0.07 - - 2074 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
11954 194.6 0.1 1234 11955 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12134 194.9 -0.3 1252 12135 done 0.07 - - 2075 - - - 2599 - 54.0 - - 2717 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12312 end loiter: LOITER_COMPLETE
12312 begin climb
12314 195.3 - 1270 12401 roll 0.80 0.85 0.174 2336 307.1 2.53 0.214 3776 465.2 146.0 74.62 1.704 2341 -5.0 0.108 - - - - - - 14.61 13.96 13.39
12472 187.4 7.5 1298 12477 done 0.87 - - 2343 - 2.30 0.164 2596 -513.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
12662 174.7 6.5 1318 12663 done 0.98 0.15 0.132 2399 373.3 - - 2596 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.36
12842 160.6 7.9 1336 12847 roll 1.04 - - 2409 - 2.70 0.158 1181 -524.1 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.52 14.24 14.54
12960 151.9 7.5 1359 12967 done 1.12 - - 2409 - 2.83 0.177 2605 503.2 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.44
13143 138.2 7.3 1378 13144 done 1.20 0.15 0.129 2461 346.7 - - 2605 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.47
13323 123.6 8.2 1396 13324 done 1.26 - - 2461 - - - 2605 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13503 110.1 6.8 1414 13508 roll 1.35 0.12 0.142 2515 450.0 2.38 0.212 3781 494.1 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
13584 103.3 8.4 1430 13589 done 1.40 - - 2525 - 2.28 0.165 2595 -520.2 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
13774 92.6 4.5 1450 13875 done 1.52 - - 2524 - - - 2595 - 265.6 93.60 1.522 1854 -5.1 0.058 - - - - - - 14.59 13.85 13.24
14054 65.4 8.9 1484 14055 done 1.55 0.15 0.142 2577 353.3 - - 2595 - 265.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.13 14.17 14.16
14234 52.8 6.0 1502 14235 done 1.67 - - 2577 - - - 2595 - 265.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
14414 44.4 3.7 1520 14526 done 1.81 0.22 0.119 2658 368.2 - - 2595 - 403.7 108.18 1.421 1292 -5.1 0.030 - - - - - - 14.20 13.75 13.18
14704 14.6 11.0 1551 14710 roll 1.81 - - 2658 - 2.47 0.207 3773 476.9 403.7 - - 1284 - - - - - - - - 14.20 13.91 14.21
14803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14803 begin surface coast
14813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14813 begin surface
SM 0.65 - - - - -5.81 7.47 0.072 191 25.6 2.08 0.162 2745 1194.7 525.19 178.12 0.216 801 4.5 -0.001 - - - - - -