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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.97 of 350.00 AH used of 24V (76.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 184 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.97 | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.3 | 5 | 150 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.472 | 2191 | 180.5 | 2.53 | 0.113 | 954 | -556.5 | -175.1 | -53.58 | - | 3945 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.21 | 14.45 |
| 285 | 52.0 | -25.7 | 47 | 292 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.106 | 2358 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 596 | 119.7 | -20.0 | 79 | 602 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.090 | 945 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 661 | 132.0 | -18.0 | 92 | 669 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.106 | 2360 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 966 | 188.0 | -16.7 | 123 | 970 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 235.5 | -14.8 | 153 | 1269 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 279.6 | -13.8 | 170 | 1579 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 319.6 | -13.0 | 180 | 1880 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 358.2 | -12.7 | 190 | 2179 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 396.3 | -12.7 | 200 | 2479 | done | -0.72 | 0.12 | 0.331 | 2197 | 208.3 | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 2777 | 429.9 | -11.1 | 210 | 2784 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.128 | 3768 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2823 | 435.7 | -12.8 | 219 | 2830 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.083 | 2354 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3139 | 473.2 | -11.9 | 232 | 3142 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 508.0 | -11.6 | 242 | 3445 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.128 | 3769 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3469 | 511.8 | -13.2 | 248 | 3476 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3801 | 551.9 | -12.1 | 264 | 3803 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 588.4 | -12.2 | 274 | 4107 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.127 | 3769 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4136 | 593.1 | -13.7 | 281 | 4143 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2194 | 200.0 | 2.40 | 0.081 | 2350 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 4462 | 629.4 | -10.8 | 296 | 4465 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 661.8 | -10.8 | 306 | 4769 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.127 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4816 | 668.1 | -11.8 | 315 | 4823 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.082 | 2354 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5132 | 703.8 | -11.2 | 328 | 5135 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 736.9 | -11.0 | 338 | 5434 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5554 | 750.1 | -11.0 | 342 | 5778 | done | -0.14 | 0.77 | 0.282 | 2380 | 253.2 | - | - | 2603 | - | - | 218.95 | 1.698 | 3228 | -3.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 12.99 |
| 5780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | 756.6 | - | 349 | 5953 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.170 | 2662 | 282.0 | 2.35 | 0.123 | 3763 | 493.6 | 175.1 | 155.85 | 1.922 | 2505 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 12.97 | 12.31 |
| 6007 | 735.0 | 15.5 | 397 | 6013 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.076 | 2605 | -538.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | - |
| 6337 | 689.5 | 13.7 | 413 | 6344 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.088 | 1185 | -561.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6378 | 684.1 | 13.3 | 421 | 6385 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.60 | 0.101 | 2605 | 546.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6699 | 638.2 | 14.3 | 435 | 6702 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 594.8 | 14.5 | 445 | 7002 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 551.2 | 14.6 | 455 | 7301 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 507.2 | 14.7 | 465 | 7601 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 462.6 | 14.9 | 475 | 7906 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.089 | 1190 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7934 | 457.4 | 14.6 | 482 | 7941 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.102 | 2599 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8261 | 407.9 | 15.2 | 497 | 8263 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 363.0 | 14.9 | 507 | 8563 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 318.8 | 14.7 | 517 | 8863 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 276.1 | 13.8 | 527 | 9167 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.089 | 1190 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9196 | 271.3 | 13.1 | 534 | 9203 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2671 | -206.7 | 2.47 | 0.101 | 2601 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.55 | - |
| 9502 | 233.7 | 12.1 | 557 | 9504 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 200.2 | 10.8 | 587 | 9809 | roll | 0.76 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.088 | 1188 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9874 | 193.2 | 9.4 | 601 | 9927 | done | 0.81 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.102 | 2608 | 568.0 | 225.2 | 42.67 | 1.379 | 2302 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.65 |
| 10224 | 155.4 | 10.4 | 641 | 10226 | done | 0.86 | - | - | 2681 | - | - | - | 2608 | - | 225.2 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 127.1 | 9.4 | 671 | 10577 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.145 | 2742 | 406.7 | 2.53 | 0.090 | 1192 | -559.7 | 276.4 | 44.22 | 1.317 | 2089 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.13 | 13.62 |
| 10596 | 118.8 | 11.3 | 685 | 10603 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.102 | 2598 | 551.4 | 276.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10907 | 79.2 | 11.6 | 717 | 10914 | roll | 0.91 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.090 | 1185 | -572.1 | 276.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10978 | 71.0 | 11.1 | 731 | 10985 | done | 0.91 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.102 | 2601 | 559.7 | 276.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11290 | 41.9 | 6.6 | 763 | 11352 | roll | 1.02 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.090 | 1189 | -558.1 | 390.6 | 52.72 | 0.291 | 1637 | -8.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.21 |
| 11447 | 27.9 | 10.0 | 794 | 11454 | done | 1.08 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.102 | 2606 | 560.1 | 390.6 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11752 | 8.7 | 3.0 | 825 | 11860 | roll | 1.28 | 0.22 | 0.118 | 2847 | 381.8 | 2.17 | 0.129 | 3769 | 535.9 | 584.2 | 94.68 | 0.195 | 846 | -8.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.26 | 14.26 |
| 11908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -6.94 | 8.02 | 0.087 | 198 | 24.7 | 2.50 | 0.086 | 2363 | -3254.8 | 669.67 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||