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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.51 of 350.00 AH used of 24V (91.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -52.45 | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.5 | 5 | 129 | roll | -0.69 | 11.88 | 0.388 | 2666 | 212.6 | 2.42 | 0.094 | 1363 | -572.3 | -145.9 | -38.12 | - | 3858 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.29 | 14.52 |
| 253 | 49.2 | -25.7 | 42 | 260 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.100 | 2755 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 558 | 120.9 | -21.0 | 73 | 559 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 178.3 | -18.7 | 103 | 859 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 226.9 | -15.2 | 133 | 1159 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 272.7 | -14.5 | 154 | 1474 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.073 | 1371 | -581.9 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1493 | 276.3 | -14.3 | 159 | 1500 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.101 | 2762 | 556.4 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1798 | 320.6 | -14.4 | 170 | 1799 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 363.6 | -14.2 | 180 | 2099 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 406.0 | -14.1 | 190 | 2404 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.072 | 1369 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2438 | 411.4 | -13.1 | 198 | 2444 | done | -0.69 | 0.10 | 0.243 | 2663 | 170.0 | 2.47 | 0.101 | 2757 | 561.9 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.58 | - |
| 2758 | 451.6 | -12.4 | 212 | 2759 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 488.7 | -12.3 | 222 | 3059 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 525.6 | -12.3 | 232 | 3359 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 561.8 | -12.0 | 242 | 3659 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 597.7 | -11.9 | 252 | 3959 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | 633.2 | -11.7 | 262 | 4263 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 668.7 | -11.8 | 272 | 4559 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 704.2 | -11.7 | 282 | 4859 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 739.3 | -11.7 | 292 | 5164 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.073 | 1363 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5204 | 744.4 | -11.2 | 301 | 5209 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.101 | 2753 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5277 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | 753.3 | -12.1 | 306 | 5408 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.230 | 2843 | 270.0 | - | - | 2754 | - | - | 124.62 | 1.942 | 3256 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.14 |
| 5409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5410 | 756.6 | - | 310 | 5540 | done | 0.69 | 0.90 | 0.138 | 3113 | 300.0 | - | - | 2753 | - | 145.9 | 123.95 | 1.902 | 2659 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.86 |
| 5849 | 709.0 | 13.2 | 350 | 5850 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 669.4 | 13.2 | 360 | 6150 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 630.5 | 12.9 | 370 | 6450 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 592.1 | 12.8 | 380 | 6750 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 553.9 | 12.8 | 390 | 7050 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 515.9 | 12.6 | 400 | 7350 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 477.7 | 12.7 | 410 | 7650 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 439.9 | 12.6 | 420 | 7950 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2753 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 402.6 | 12.3 | 430 | 8250 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 365.8 | 12.3 | 440 | 8555 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.072 | 1350 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8569 | 363.5 | 11.5 | 444 | 8575 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.096 | 2746 | 565.2 | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8879 | 324.6 | 12.4 | 456 | 8880 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2747 | - | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 287.6 | 12.3 | 466 | 9180 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2747 | - | 148.0 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 252.3 | 11.6 | 476 | 9480 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2748 | - | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 219.6 | 10.2 | 504 | 9811 | roll | 0.71 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.073 | 1354 | -576.0 | 175.8 | 24.42 | 1.382 | 2536 | -4.8 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 9885 | 208.7 | 9.8 | 525 | 9922 | done | 0.73 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.095 | 2735 | 559.1 | 210.1 | 29.17 | 1.347 | 2394 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.76 |
| 10220 | 170.7 | 10.7 | 562 | 10242 | roll | 0.75 | - | - | 3137 | - | 2.45 | 0.073 | 1319 | -578.0 | 227.3 | 14.85 | 1.278 | 2325 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.74 |
| 10282 | 164.6 | 9.6 | 574 | 10324 | done | 0.77 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.096 | 2727 | 563.2 | 266.3 | 32.97 | 1.249 | 2166 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.65 |
| 10622 | 127.7 | 10.8 | 612 | 10644 | roll | 0.79 | - | - | 3145 | - | 2.42 | 0.072 | 1350 | -569.0 | 282.4 | 13.75 | 1.214 | 2099 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.74 |
| 10668 | 123.0 | 10.0 | 621 | 10699 | done | 0.81 | - | - | 3145 | - | 2.50 | 0.096 | 2724 | 549.6 | 312.8 | 24.92 | 1.245 | 1977 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.66 |
| 11003 | 85.7 | 10.1 | 658 | 11020 | roll | 0.83 | - | - | 3145 | - | 1.88 | 0.101 | 3784 | 563.8 | 340.8 | 11.80 | 0.444 | 1868 | -9.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.06 |
| 11069 | 78.7 | 11.3 | 670 | 11076 | done | 0.83 | - | - | 3151 | - | 1.77 | 0.057 | 2733 | -593.8 | 346.6 | 3.22 | 0.392 | 1843 | -7.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 11375 | 52.0 | 6.6 | 701 | 11421 | roll | 0.90 | - | - | 3161 | - | 2.45 | 0.075 | 1346 | -566.1 | 440.5 | 41.72 | 0.340 | 1461 | -9.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 |
| 11510 | 41.9 | 8.1 | 728 | 11547 | done | 0.94 | 0.08 | 0.086 | 3206 | 562.5 | 2.47 | 0.098 | 2714 | 553.8 | 506.7 | 29.62 | 0.326 | 1190 | -9.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.15 |
| 11845 | 7.6 | 4.2 | 765 | 11910 | roll | 1.04 | - | - | 3206 | - | 1.98 | 0.104 | 3787 | 541.9 | 645.6 | 61.08 | 0.220 | 624 | -9.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 12136 | 3.1 | 4.1 | 820 | 12156 | done | 1.14 | 0.17 | 0.171 | 3255 | 288.2 | 1.83 | 0.058 | 2706 | -590.7 | 786.3 | 13.32 | 0.208 | 498 | -9.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.40 | 14.29 |
| 12169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.38 | 9.12 | 0.066 | 199 | 21.8 | 0.10 | 0.174 | 2769 | -85010.0 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||