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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.86 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.97 of 97.00 AH used of 10V (56.74% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 2.5 m depth, ceiling -996.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 57 | VBD | -0.79 | - | - | 165 | - | - | - | 1840 | - | -244.4 | -45.58 | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.65 |
| 60 | 2.0 | -0.2 | 7 | 132 | done | -0.79 | 9.30 | 0.192 | 2587 | 260.4 | - | - | 1840 | - | -244.4 | -55.47 | - | 3244 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.61 | 25.20 |
| 197 | 2.6 | -0.1 | 30 | 204 | done | -1.00 | 0.10 | 0.081 | 2521 | -660.0 | - | - | 1840 | - | -244.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
| 225 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 2.5 | - | 35 | 240 | VBD | -0.21 | 0.70 | 0.054 | 2794 | 390.0 | - | - | 1840 | - | - | 7.07 | 0.047 | 3173 | -10.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 25.87 |
| 241 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.18 | 6.70 | 0.026 | 171 | 25.5 | - | - | 1840 | - | 420.20 | 275.45 | 0.047 | 532 | 1.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||