Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.07 of 97.00 AH used of 10V (90.65% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 90 VBD -0.59 - - 170 - - - 2212 - -146.6 -73.38 - 2931 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -4.7 7 119 roll -0.59 8.10 0.205 2332 266.9 2.25 0.061 3615 623.6 -146.6 -7.85 - 3218 -36.6 - - - - - - - 25.57 25.89 26.25
283 27.9 -12.4 26 294 done -0.47 0.20 0.125 2389 285.0 2.15 0.028 2195 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
593 53.1 -8.6 57 602 roll -0.47 - - 2389 - 2.12 0.037 808 -654.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.14 -
858 76.3 -8.3 83 866 done -0.47 - - 2382 - 2.15 0.034 2213 653.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1177 96.4 -6.1 102 1181 roll -0.47 - - 2372 - 2.20 0.047 3622 640.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1395 111.5 -6.8 113 1400 done -0.47 - - 2373 - 2.10 0.028 2206 -674.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.38 -
1715 131.8 -6.0 129 1721 roll -0.47 - - 2372 - 2.12 0.038 807 -659.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1737 132.8 -5.8 130 1741 done -0.47 - - 2366 - 2.12 0.034 2211 662.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.39 -
2045 152.9 -7.3 145 2051 roll -0.47 - - 2358 - 2.17 0.047 3618 648.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.37 -
2112 157.1 -7.2 147 2117 done -0.47 0.12 0.131 2395 308.3 2.10 0.028 2202 -674.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
2429 173.5 -4.2 158 2433 roll -0.47 - - 2395 - 2.10 0.038 816 -660.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2473 175.1 -4.5 159 2477 done -0.47 - - 2391 - 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.46 -
2785 195.1 -6.5 170 2791 roll -0.47 - - 2390 - 2.20 0.047 3622 643.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2828 197.0 -6.3 171 2832 done -0.47 - - 2390 - 2.10 0.028 2204 -675.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
3146 212.0 -4.2 182 3151 roll -0.52 - - 2389 - 2.10 0.038 816 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3206 215.0 -4.6 184 3209 done -0.57 - - 2383 - 2.12 0.035 2216 660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
3536 233.2 -5.6 195 3542 roll -0.57 - - 2375 - 2.17 0.047 3618 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
3597 236.3 -5.3 197 3601 done -0.57 - - 2375 - 2.10 0.029 2205 -672.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.55 -
3928 253.0 -5.0 208 3932 roll -0.57 - - 2375 - 2.10 0.038 821 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3992 256.3 -5.2 210 3996 done -0.57 - - 2370 - 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
4320 272.4 -5.0 221 4326 roll -0.57 - - 2361 - 2.17 0.047 3612 646.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
4387 275.7 -5.3 223 4391 done -0.57 - - 2361 - 2.08 0.029 2209 -674.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.57 -
4709 293.2 -5.1 234 4710 done -0.57 - - 2361 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5039 310.0 -5.1 242 5040 done -0.57 - - 2361 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5339 325.3 -5.1 247 5340 done -0.57 - - 2362 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5639 339.9 -4.8 252 5640 done -0.57 - - 2361 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5940 354.5 -4.9 257 5946 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.048 3621 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.49 -
5999 357.9 -5.1 258 6003 done -0.57 - - 2351 - 2.12 0.030 2198 -671.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.60 -
6360 380.0 -6.1 264 6361 done -0.57 - - 2351 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6660 398.1 -6.0 269 6661 done -0.57 - - 2351 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6960 414.3 -5.3 274 6961 done -0.57 - - 2351 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7260 429.7 -5.3 279 7261 done -0.57 - - 2351 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7560 447.3 -6.0 284 7564 roll -0.57 - - 2351 - 2.10 0.040 812 -660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.52 -
7609 447.3 -6.0 284 7617 done -0.57 - - 2347 - 2.12 0.037 2216 662.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.57 -
7917 470.5 -6.5 290 7919 done -0.57 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8216 489.2 -6.2 295 8220 roll -0.57 - - 2339 - 2.17 0.048 3617 645.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
8273 492.8 -6.2 296 8279 done -0.57 - - 2340 - 2.10 0.031 2206 -671.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.61 -
8633 513.3 -5.6 302 8634 done -0.57 - - 2339 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8932 528.3 -4.9 307 8933 done -0.57 - - 2340 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9232 544.1 -5.3 312 9236 roll -0.57 - - 2330 - 2.20 0.048 3615 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
9297 547.5 -5.5 313 9301 done -0.57 0.05 0.120 2361 620.0 2.12 0.031 2213 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.41 26.62 -
9649 566.8 -5.3 319 9655 roll -0.66 - - 2355 - 2.17 0.048 3612 644.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.49 -
9739 570.4 -5.3 320 9744 done -0.74 0.15 0.067 2265 -600.0 2.10 0.030 2195 -674.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.59 26.61 -
10069 600.1 -8.9 326 10075 roll -0.74 0.12 0.141 2306 341.7 2.08 0.039 819 -661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.48 26.52 -
10225 609.7 -8.3 328 10229 done -0.74 - - 2300 - 2.15 0.037 2208 646.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.56 -
10547 636.9 -7.5 334 10553 roll -0.74 - - 2300 - 2.12 0.041 813 -658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
10600 636.9 -7.5 334 10611 done -0.74 - - 2292 - 2.17 0.037 2210 643.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
10909 664.3 -7.6 340 10911 done -0.74 - - 2292 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11210 685.3 -7.0 345 11211 done -0.74 - - 2292 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11507 704.8 -6.4 350 11508 done -0.74 - - 2292 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11808 722.6 -5.8 355 11814 roll -0.74 - - 2281 - 2.17 0.049 3618 648.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.48 -
11880 726.3 -5.7 356 11884 done -0.74 - - 2281 - 2.10 0.031 2204 -673.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.60 -
12228 746.2 -5.6 362 12229 done -0.74 - - 2281 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12527 767.1 -7.0 367 12528 done -0.74 - - 2281 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12827 788.1 -7.0 372 12831 roll -0.74 - - 2281 - 2.12 0.042 810 -657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
12861 788.1 -7.0 372 12866 done -0.74 0.12 0.140 2307 216.7 2.12 0.037 2208 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
13179 808.8 -5.7 378 13185 roll -0.74 - - 2305 - 2.20 0.050 3618 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
13279 812.2 -5.7 379 13283 done -0.74 - - 2305 - 2.10 0.031 2207 -671.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.58 -
13597 833.2 -6.0 385 13598 done -0.74 - - 2305 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13896 851.5 -6.1 390 13901 roll -0.74 - - 2305 - 2.10 0.041 816 -662.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
13938 851.5 -6.1 390 13942 done -0.74 - - 2298 - 2.12 0.037 2210 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
14255 873.6 -6.1 396 14261 roll -0.74 - - 2293 - 2.20 0.050 3618 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.45 -
14317 877.2 -6.0 397 14322 done -0.74 - - 2294 - 2.15 0.031 2211 -654.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.58 -
14433 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14433 begin apogee
14437 884.1 -5.8 399 14559 done -0.23 0.50 0.094 2469 350.0 - - 1954 - - 115.80 1.145 2617 -5.1 0.411 - - - - - - 26.33 - 24.01
14560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14560 begin climb
14562 885.5 - 401 14687 done 0.59 0.75 0.054 2743 365.3 - - 1954 - 146.6 120.72 1.121 2019 -5.0 0.407 - - - - - - 24.88 - 23.62
15036 837.3 11.4 409 15042 roll 0.47 0.15 0.138 2697 -306.7 2.30 0.044 3383 621.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.51 25.57 -
15068 837.3 11.4 409 15073 done 0.35 0.17 0.125 2654 -252.9 2.20 0.032 1972 -641.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.52 25.65 -
15390 811.1 6.9 415 15407 done 0.35 - - 2654 - - - 1972 - 164.2 14.70 1.017 1947 -4.5 0.372 - - - - - - - - 24.75
15750 786.0 7.1 421 15767 roll 0.35 - - 2654 - 2.33 0.046 3382 605.2 176.3 10.95 0.969 1898 -4.5 0.377 - - - - - - - 25.76 24.86
15833 781.2 7.3 422 15844 done 0.35 - - 2660 - 2.20 0.032 1964 -644.5 181.7 6.05 0.824 1876 -3.6 0.358 - - - - - - - 25.86 24.84
16165 751.2 8.6 428 16167 done 0.35 - - 2660 - - - 1964 - 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16466 726.1 8.3 433 16472 roll 0.35 - - 2660 - 2.25 0.046 3389 633.3 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - 26.11 -
16513 726.1 8.3 433 16518 done 0.35 - - 2662 - 2.20 0.032 1980 -640.5 181.7 - - 1876 - - - - - - - - - 26.17 -
16825 695.2 8.4 439 16829 roll 0.35 - - 2662 - 2.20 0.045 3380 636.4 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - 26.20 -
16884 690.3 8.5 440 16888 done 0.35 - - 2662 - 2.20 0.032 1966 -642.7 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - 26.26 -
17241 661.7 7.7 446 17245 roll 0.35 - - 2662 - 2.22 0.046 3386 639.6 181.7 - - 1875 - - - - - - - - - 26.27 -
17285 661.7 7.7 446 17289 done 0.35 - - 2662 - 2.20 0.032 1969 -644.1 181.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.33 -
17597 634.8 7.5 452 17598 done 0.35 - - 2662 - - - 1969 - 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17898 611.6 7.7 457 17903 roll 0.35 - - 2662 - 2.22 0.045 3391 640.5 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - 26.34 -
17935 611.6 7.7 457 17939 done 0.35 - - 2661 - 2.20 0.033 1971 -645.5 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
18257 583.9 7.7 463 18258 done 0.35 - - 2662 - - - 1972 - 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18557 561.6 7.3 468 18566 done 0.35 - - 2662 - - - 1971 - 188.9 7.03 0.747 1846 -4.0 0.311 - - - - - - - - 25.44
18858 540.1 7.2 473 18874 roll 0.35 - - 2662 - 2.30 0.046 3384 614.3 198.5 9.40 0.832 1808 -4.0 0.273 - - - - - - - 26.22 25.37
18910 540.1 7.2 473 18925 done 0.35 - - 2662 - 2.15 0.032 1970 -657.7 208.2 9.40 0.826 1768 -4.3 0.289 - - - - - - - 26.27 25.27
19278 509.4 7.5 480 19284 roll 0.40 - - 2661 - 2.22 0.045 3384 636.9 209.3 - - 1765 - - - - - - - - - 26.19 -
19312 509.4 7.5 480 19316 done 0.45 - - 2662 - 2.15 0.032 1971 -657.2 210.5 - - 1766 - - - - - - - - - 26.25 -
19634 484.3 6.9 486 19656 roll 0.50 0.12 0.080 2745 691.7 2.28 0.047 576 -611.8 227.3 16.40 0.847 1690 -4.6 0.275 - - - - - - 26.40 26.01 25.22
19695 478.2 7.6 487 19701 done 0.50 0.10 0.101 2708 -370.0 2.22 0.034 1981 632.9 227.3 - - 1688 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
20053 446.2 8.6 493 20057 roll 0.50 - - 2708 - 2.20 0.045 3383 637.3 227.3 - - 1687 - - - - - - - - - 26.17 -
20122 441.1 8.6 494 20126 done 0.50 - - 2714 - 2.20 0.032 1970 -642.3 227.3 - - 1687 - - - - - - - - - 26.24 -
20469 409.6 8.8 500 20470 done 0.50 - - 2714 - - - 1970 - 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20770 384.8 8.2 505 20771 done 0.50 - - 2714 - - - 1970 - 227.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21069 359.3 8.6 510 21073 roll 0.50 - - 2714 - 2.20 0.044 3380 640.9 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.35 -
21118 359.3 8.6 510 21125 done 0.50 - - 2716 - 2.17 0.032 1970 -649.8 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.41 -
21425 329.0 8.2 516 21429 roll 0.50 - - 2717 - 2.17 0.046 570 -645.2 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.36 -
21458 329.0 8.2 516 21463 done 0.50 - - 2717 - 2.17 0.034 1974 647.0 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.44 -
21780 301.4 7.7 522 21785 roll 0.50 - - 2717 - 2.17 0.045 3373 644.7 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.41 -
21840 296.8 7.9 523 21844 done 0.50 - - 2725 - 2.12 0.032 1957 -667.9 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.47 -
22161 270.3 8.0 534 22165 roll 0.50 - - 2725 - 2.20 0.044 3371 642.7 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.43 -
22200 268.1 8.1 535 22204 done 0.50 - - 2730 - 2.15 0.031 1977 -648.4 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.49 -
22517 237.7 9.8 546 22518 done 0.50 - - 2730 - - - 1976 - 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22817 210.4 8.4 556 22821 roll 0.50 - - 2730 - 2.17 0.045 3381 647.5 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.46 -
22866 208.1 8.3 557 22873 done 0.50 - - 2731 - 2.12 0.031 1968 -666.5 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.52 -
23173 181.1 7.9 568 23177 roll 0.50 - - 2740 - 2.15 0.045 576 -647.4 227.3 - - 1686 - - - - - - - - - 26.45 -
23212 179.1 7.9 569 23217 done 0.50 0.08 0.099 2708 -400.0 2.15 0.033 1972 649.3 227.3 - - 1686 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
23530 156.0 6.9 580 23551 roll 0.56 - - 2708 - 2.28 0.044 3383 618.9 245.1 14.82 0.667 1617 -4.7 0.113 - - - - - - - 26.32 25.62
23608 151.8 6.8 582 23631 done 0.62 0.10 0.092 2777 690.0 2.12 0.031 1971 -666.0 265.1 17.05 0.669 1536 -4.8 0.112 - - - - - - 26.34 26.38 25.45
23931 118.6 10.0 599 23933 done 0.62 0.12 0.131 2741 -300.0 - - 1971 - 265.1 - - 1533 - - - - - - - - 26.18 - -
24229 96.0 7.9 614 24233 roll 0.62 - - 2741 - 2.17 0.045 577 -642.4 265.1 - - 1532 - - - - - - - - - 26.25 -
24265 92.7 8.7 616 24269 done 0.62 - - 2741 - 2.15 0.033 1984 654.4 265.1 - - 1532 - - - - - - - - - 26.32 -
24572 67.5 7.9 639 24581 roll 0.68 - - 2741 - 2.15 0.044 3376 647.4 265.1 - - 1532 - - - - - - - - - 26.32 -
24616 64.0 8.3 643 24624 done 0.74 0.08 0.048 2805 800.0 2.15 0.031 1976 -651.2 265.1 - - 1532 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
24923 34.0 8.8 674 24927 roll 0.74 - - 2812 - 2.17 0.044 567 -649.3 265.1 - - 1532 - - - - - - - - - 26.35 -
25040 23.4 8.9 685 25049 done 0.74 - - 2811 - 2.12 0.033 1974 663.7 265.1 - - 1530 - - - - - - - - - 26.43 -
25268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25269 begin surface coast
25290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25290 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.27 6.78 0.031 173 25.5 0.35 0.057 2206 3360.0 267.38 - - 1528 - - - - - - - -