DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 350.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 213 - - - 2651 - -146.0 -82.07 - 3227 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -1.5 8 132 roll -1.60 9.73 0.454 2190 203.2 2.28 0.173 3841 521.9 -146.0 -11.10 - 3547 -28.8 - - - - - - - 14.39 14.50 14.76
359 34.8 -13.1 58 365 done -1.56 - - 2190 - 2.05 0.063 2634 -588.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
672 73.1 -11.6 75 674 done -1.54 0.10 0.323 2210 200.0 - - 2634 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 - -
973 103.3 -9.6 90 979 roll -1.54 - - 2210 - 2.40 0.103 1246 -578.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.68 -
1030 109.6 -10.8 101 1037 done -1.54 - - 2203 - 2.55 0.124 2658 553.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
1335 145.4 -11.7 117 1341 roll -1.54 - - 2203 - 2.45 0.099 1242 -578.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
1393 151.9 -11.0 128 1399 done -1.54 - - 2195 - 2.55 0.125 2656 554.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1699 180.8 -9.3 144 1704 roll -1.54 - - 2196 - 2.45 0.103 1244 -576.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
1825 192.3 -9.0 169 1832 done -1.54 0.10 0.329 2209 130.0 2.55 0.130 2652 552.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
2145 218.8 -8.4 187 2150 roll -1.57 - - 2209 - 2.47 0.107 1242 -570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2197 223.7 -9.2 197 2204 done -1.59 - - 2202 - 2.55 0.131 2654 553.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.72 -
2521 252.5 -8.5 214 2523 done -1.59 - - 2202 - - - 2653 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2821 277.1 -7.8 224 2827 roll -1.59 - - 2202 - 2.45 0.108 1248 -573.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.75 -
2888 282.2 -7.3 237 2894 done -1.59 - - 2196 - 2.55 0.134 2656 552.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.74 -
3217 307.2 -7.6 252 3222 roll -1.59 - - 2196 - 2.45 0.108 1252 -573.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.79 -
3344 317.4 -8.9 277 3350 done -1.59 - - 2189 - 2.55 0.135 2657 551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.75 -
3673 344.3 -8.3 292 3679 roll -1.59 - - 2189 - 2.45 0.109 1250 -574.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
3760 351.7 -8.8 309 3768 done -1.59 0.10 0.314 2202 130.0 2.55 0.136 2650 549.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4067 374.9 -7.5 320 4072 roll -1.61 - - 2202 - 2.45 0.110 1243 -574.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4164 382.6 -7.9 339 4170 done -1.63 - - 2196 - 2.58 0.135 2660 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
4493 409.5 -8.4 354 4494 done -1.63 - - 2196 - - - 2660 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4792 433.4 -7.8 364 4798 roll -1.63 - - 2196 - 2.45 0.110 1251 -575.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
4916 443.0 -7.8 388 4921 done -1.63 - - 2189 - 2.55 0.137 2652 549.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
5249 468.3 -7.6 404 5255 roll -1.63 - - 2189 - 2.45 0.112 1249 -572.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
5362 477.1 -8.1 426 5368 done -1.63 - - 2183 - 2.58 0.138 2658 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5676 500.4 -7.3 438 5677 done -1.63 - - 2183 - - - 2658 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5975 524.0 -7.9 448 5981 roll -1.63 - - 2182 - 2.47 0.112 1249 -570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6137 537.8 -8.7 480 6143 done -1.63 - - 2177 - 2.58 0.139 2659 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6461 565.5 -8.7 494 6463 done -1.63 - - 2176 - - - 2660 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6760 591.7 -8.6 504 6765 roll -1.63 - - 2176 - 2.47 0.115 1245 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
6913 605.1 -7.9 534 6919 done -1.63 0.10 0.323 2189 130.0 2.58 0.140 2660 548.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
7005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7005 begin apogee
7010 612.8 -8.2 542 7170 done -0.38 0.95 0.238 2461 286.3 - - 2395 - - 156.48 1.422 2952 -3.8 0.302 - - - - - - 14.71 - 13.52
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin climb
7173 614.9 - 547 7339 done 1.60 1.42 0.153 2899 308.5 - - 2395 - 146.0 160.82 1.328 2353 -3.7 0.315 - - - - - - 13.99 - 13.42
7637 558.8 13.3 563 7642 roll 1.57 - - 2908 - 2.58 0.132 998 -541.5 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.34 -
7703 550.0 12.7 576 7709 done 1.57 - - 2908 - 2.62 0.132 2404 536.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - 14.38 -
8032 506.6 13.3 591 8034 done 1.54 0.10 0.311 2888 -200.0 - - 2404 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.46 - -
8331 469.6 12.3 601 8337 roll 1.54 - - 2887 - 2.67 0.151 3810 526.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.57 -
8379 462.9 13.8 610 8385 done 1.49 - - 2896 - 2.45 0.083 2409 -571.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.62 -
8697 420.9 13.1 623 8703 roll 1.49 - - 2907 - 2.53 0.122 988 -561.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.64 -
8754 413.0 13.8 634 8761 done 1.49 0.15 0.310 2873 -226.7 2.55 0.126 2403 554.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
9060 375.2 12.4 645 9062 done 1.49 - - 2874 - - - 2403 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9359 339.3 11.9 655 9365 roll 1.49 - - 2873 - 2.67 0.152 3809 526.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.69 -
9427 330.3 13.5 668 9432 done 1.47 - - 2882 - 2.45 0.083 2397 -576.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
9755 290.0 12.1 683 9760 roll 1.47 - - 2893 - 2.47 0.115 984 -572.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.72 -
9801 284.3 11.9 692 9807 done 1.47 0.10 0.320 2872 -210.0 2.53 0.122 2400 559.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
10110 246.3 12.6 705 10111 done 1.47 - - 2873 - - - 2399 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10410 206.5 13.5 720 10412 done 1.47 - - 2873 - - - 2400 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10710 168.6 11.9 735 10715 roll 1.47 - - 2873 - 2.65 0.148 3809 531.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.73 -
10757 162.3 13.3 744 10763 done 1.47 - - 2882 - 2.42 0.083 2396 -583.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
11075 127.3 10.2 762 11076 done 1.47 - - 2882 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11376 98.4 9.1 777 11391 roll 1.50 - - 2882 - 2.70 0.150 3816 525.9 166.0 8.73 0.350 2278 -5.6 0.288 - - - - - - - 14.72 14.57
11459 89.4 11.0 793 11466 done 1.50 - - 2892 - 2.45 0.083 2399 -578.4 166.0 2.12 0.204 2273 -2.4 0.189 - - - - - - - 14.76 14.66
11784 54.7 11.1 812 11795 roll 1.52 - - 2902 - 2.53 0.114 989 -557.3 166.0 2.20 0.199 2278 2.3 -0.114 - - - - - - - 14.73 14.67
11831 49.1 11.4 821 11838 done 1.52 - - 2902 - 2.53 0.122 2405 559.7 166.0 1.98 0.201 2273 -2.5 0.113 - - - - - - - 14.73 14.68
12140 13.5 11.4 843 12152 roll 1.52 - - 2902 - 2.70 0.151 3808 519.6 166.0 1.80 0.197 2277 2.2 -0.028 - - - - - - - 14.71 14.70
12184 8.0 12.7 851 12190 done 1.52 0.12 0.303 2884 -150.0 2.45 0.083 2393 -577.6 166.0 - - 2282 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
12235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12236 begin surface coast
12258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12258 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.68 7.70 0.094 204 26.5 0.50 0.151 2650 -4952.0 300.00 75.15 0.157 1725 23.0 -0.037 - - - - - -