OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 110.00 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.47 - - 200 - - - 2565 - -146.0 -63.95 - 2465 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.7 8 125 roll -0.47 7.93 0.236 2139 244.5 2.08 0.043 1203 -654.8 -146.0 -21.08 - 3468 -47.6 - - - - - - - - - -
139 21.6 -38.5 15 147 done -0.47 - - 2131 - 2.22 0.041 2599 628.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
276 84.5 -35.5 40 284 roll -0.47 - - 2121 - 1.85 0.043 3785 641.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
324 98.2 -27.6 48 332 done -0.47 - - 2121 - 1.75 0.024 2608 -672.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
462 129.4 -17.9 73 470 roll -0.47 - - 2121 - 2.10 0.029 1205 -668.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
536 143.3 -17.2 86 546 done -0.47 0.10 0.155 2142 210.0 2.17 0.035 2603 644.2 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
678 165.8 -15.7 111 686 roll -0.47 - - 2135 - 1.83 0.043 3783 644.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
737 176.1 -16.7 121 745 done -0.47 - - 2135 - 1.75 0.024 2605 -673.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
875 200.0 -17.3 146 884 roll -0.47 - - 2126 - 1.85 0.042 3784 637.3 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
917 207.9 -17.1 150 926 done -0.47 - - 2126 - 1.73 0.024 2616 -675.1 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1244 260.6 -14.6 181 1248 roll -0.47 - - 2126 - 2.05 0.028 1214 -683.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1291 267.3 -13.2 185 1295 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.036 2638 656.2 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1617 313.5 -12.8 215 1618 done -0.47 - - 2124 - - - 2638 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1938 351.5 -11.3 245 1942 roll -0.47 - - 2125 - 2.12 0.030 1202 -677.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1988 357.3 -10.4 249 1992 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.038 2630 658.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2314 396.0 -12.3 279 2318 roll -0.47 - - 2117 - 1.77 0.047 3777 648.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2340 399.8 -12.2 281 2348 done -0.47 0.08 0.136 2142 312.5 1.70 0.027 2637 -670.6 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2666 435.0 -10.5 312 2670 roll -0.47 - - 2142 - 2.10 0.031 1202 -683.3 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2786 446.5 -9.0 322 2790 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.037 2615 657.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3111 485.9 -12.7 352 3115 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.031 1200 -673.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3132 488.8 -13.0 353 3139 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.039 2628 658.1 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3461 529.4 -12.5 374 3465 roll -0.47 - - 2133 - 1.75 0.048 3786 661.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3494 533.3 -11.3 375 3498 done -0.47 - - 2133 - 1.77 0.028 2601 -669.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3817 568.7 -10.7 391 3820 roll -0.47 - - 2133 - 2.05 0.032 1212 -677.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3930 580.2 -9.8 396 3934 done -0.47 - - 2125 - 2.10 0.038 2583 652.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4257 615.9 -10.6 412 4260 roll -0.47 - - 2125 - 2.05 0.033 1212 -668.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4326 622.6 -9.7 415 4330 done -0.47 - - 2125 - 2.10 0.040 2577 650.0 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4653 653.9 -9.9 431 4654 done -0.47 - - 2124 - - - 2578 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4962 685.7 -10.8 446 4966 roll -0.47 - - 2119 - 1.88 0.050 3775 636.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4995 689.4 -10.9 447 4999 done -0.47 0.12 0.155 2152 275.0 1.80 0.028 2548 -681.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5316 717.2 -8.7 463 5320 roll -0.47 - - 2153 - 1.98 0.034 1206 -677.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5388 723.7 -8.6 466 5392 done -0.47 - - 2152 - 2.12 0.037 2569 642.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5716 751.7 -8.7 482 5717 done -0.47 - - 2152 - - - 2570 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6026 776.4 -7.7 497 6029 roll -0.47 - - 2152 - 2.05 0.034 1204 -666.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6053 778.6 -7.8 498 6057 done -0.47 - - 2152 - 2.12 0.040 2557 638.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6380 798.9 -5.9 514 6381 done -0.47 - - 2151 - - - 2558 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6689 815.5 -5.5 529 6693 roll -0.47 - - 2152 - 2.03 0.035 1211 -663.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6723 817.7 -5.7 530 6727 done -0.47 - - 2152 - 2.10 0.040 2574 649.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7045 838.4 -7.3 546 7048 roll -0.47 - - 2152 - 2.05 0.034 1212 -664.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7069 840.4 -7.2 547 7073 done -0.47 - - 2152 - 2.10 0.040 2572 647.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7397 866.8 -8.6 563 7398 done -0.47 - - 2152 - - - 2574 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7705 895.5 -9.6 578 7708 roll -0.47 - - 2151 - 2.05 0.034 1214 -663.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7750 900.1 -10.3 580 7754 done -0.47 - - 2152 - 2.08 0.041 2558 646.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8078 931.5 -9.2 596 8081 roll -0.47 - - 2151 - 2.05 0.035 1211 -657.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8116 935.3 -9.1 597 8123 done -0.47 - - 2152 - 2.05 0.041 2545 650.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8433 959.7 -7.1 613 8434 done -0.47 - - 2152 - - - 2546 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8742 979.0 -6.2 628 8743 done -0.47 - - 2152 - - - 2546 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8925 begin apogee
8931 990.7 6.4 637 9049 roll -0.16 0.28 0.120 2243 325.0 - - 2115 - - 110.12 1.118 2869 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
9050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9050 begin climb
9052 993.6 - 642 9182 roll 0.47 0.62 0.089 2450 333.9 2.28 0.041 716 -613.6 146.0 120.50 1.087 2275 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
9189 987.5 7.9 649 9204 done 0.48 - - 2450 - 2.33 0.034 2137 609.9 155.6 9.62 0.902 2233 -4.4 0.487 - - - - - - - - -
9518 955.2 9.8 664 9522 roll 0.48 - - 2455 - 2.20 0.045 3536 635.9 155.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9607 945.4 11.0 668 9611 done 0.48 - - 2460 - 2.15 0.030 2138 -650.2 155.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9928 916.1 8.9 684 9932 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.041 725 -651.2 155.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10027 907.3 8.6 688 10034 done 0.48 - - 2471 - 2.20 0.035 2122 635.0 155.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10344 878.2 9.4 704 10348 roll 0.48 - - 2471 - 2.20 0.045 3541 645.0 155.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10393 872.6 10.9 706 10397 done 0.48 - - 2481 - 2.17 0.030 2110 -659.4 155.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10717 838.0 11.1 722 10721 roll 0.48 - - 2491 - 2.12 0.040 714 -658.5 155.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10743 834.6 11.0 723 10748 done 0.48 0.10 0.160 2461 -300.0 2.20 0.034 2121 639.5 155.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11065 801.0 10.7 739 11069 roll 0.48 - - 2462 - 2.17 0.045 3535 651.6 155.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11098 796.8 11.8 740 11105 done 0.48 - - 2469 - 2.15 0.030 2119 -658.6 155.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11414 759.3 11.9 756 11418 roll 0.48 - - 2480 - 2.12 0.040 718 -660.8 155.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11464 753.3 11.9 758 11468 done 0.48 - - 2480 - 2.17 0.034 2117 644.7 155.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11786 713.7 12.2 774 11790 roll 0.48 - - 2480 - 2.17 0.044 3538 654.8 155.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11864 702.9 13.3 777 11872 done 0.48 0.12 0.191 2461 -158.3 2.15 0.029 2108 -665.1 155.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12181 671.2 9.4 793 12185 roll 0.48 - - 2470 - 2.10 0.040 713 -664.3 155.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12247 665.0 9.0 796 12251 done 0.48 - - 2469 - 2.15 0.034 2130 659.1 155.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12575 635.2 9.0 812 12579 roll 0.48 - - 2470 - 2.15 0.045 3535 653.5 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12682 624.1 10.7 817 12686 done 0.48 - - 2476 - 2.12 0.031 2136 -659.9 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13015 591.5 10.0 833 13019 roll 0.48 - - 2489 - 2.15 0.040 716 -660.5 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13144 578.7 9.6 839 13148 done 0.48 - - 2489 - 2.12 0.033 2123 663.7 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13472 543.7 11.1 855 13476 roll 0.48 - - 2498 - 2.15 0.038 717 -654.0 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13573 531.8 12.0 859 13578 done 0.48 0.15 0.170 2459 -260.0 2.12 0.034 2118 660.8 155.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13889 502.3 9.2 874 13893 roll 0.48 - - 2459 - 2.17 0.044 3538 654.4 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13915 499.5 9.3 875 13919 done 0.48 - - 2468 - 2.12 0.028 2115 -671.2 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14246 467.8 9.5 906 14250 roll 0.48 - - 2468 - 2.17 0.042 3535 654.4 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14313 460.4 10.9 911 14320 done 0.48 - - 2477 - 2.12 0.030 2117 -668.9 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14638 427.3 10.1 942 14642 roll 0.48 - - 2488 - 2.10 0.041 722 -664.3 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14774 413.1 10.6 954 14778 done 0.48 - - 2488 - 2.10 0.034 2115 663.3 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15099 381.0 9.1 984 15103 roll 0.48 - - 2487 - 2.17 0.044 3542 657.6 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15161 374.8 10.2 989 15166 done 0.48 0.15 0.182 2460 -180.0 2.12 0.029 2122 -669.8 155.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15487 353.1 5.9 1019 15538 roll 0.56 - - 2469 - 2.17 0.038 723 -644.7 217.5 45.50 0.715 1982 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
15567 347.9 6.4 1025 15611 done 0.62 - - 2469 - 2.17 0.033 2125 646.1 265.8 38.00 0.680 1784 -5.2 0.271 - - - - - - - - -
15938 316.1 8.7 1060 15942 roll 0.62 - - 2469 - 2.20 0.044 3535 640.9 265.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16058 303.7 10.8 1070 16062 done 0.62 - - 2478 - 2.12 0.029 2146 -655.2 265.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16383 268.7 11.6 1100 16387 roll 0.62 - - 2478 - 2.17 0.043 3541 642.9 265.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16411 265.3 12.2 1102 16415 done 0.62 - - 2488 - 2.10 0.029 2152 -661.4 265.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16736 225.6 11.1 1132 16740 roll 0.62 - - 2498 - 2.17 0.038 723 -658.5 265.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16826 217.0 9.2 1140 16830 done 0.62 - - 2498 - 2.15 0.034 2133 655.8 265.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17154 191.2 7.8 1180 17171 roll 0.63 - - 2498 - 2.17 0.043 3536 646.5 277.3 8.62 0.620 1738 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
17264 181.3 9.4 1199 17273 done 0.63 - - 2508 - 2.12 0.028 2154 -651.9 277.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17406 169.3 8.6 1224 17414 roll 0.63 - - 2518 - 2.20 0.038 726 -649.1 277.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17471 163.8 8.0 1235 17486 done 0.64 - - 2518 - 2.20 0.034 2146 645.5 283.5 6.15 0.543 1714 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
17618 150.8 9.5 1261 17626 done 0.64 - - 2518 - - - 2146 - 283.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17755 137.0 10.6 1286 17764 roll 0.64 - - 2518 - 2.17 0.044 3538 641.5 283.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17783 133.9 10.9 1290 17792 done 0.64 - - 2528 - 2.17 0.028 2122 -652.5 283.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17924 119.2 9.7 1315 17932 roll 0.64 - - 2538 - 2.15 0.038 720 -652.1 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18068 106.4 8.4 1341 18076 done 0.64 - - 2538 - 2.10 0.032 2083 649.0 283.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18210 95.4 7.9 1366 18227 roll 0.65 - - 2538 - 2.28 0.044 3533 636.0 292.3 8.43 0.532 1678 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
18299 87.2 8.9 1381 18308 done 0.65 0.10 0.133 2514 -240.0 2.20 0.028 2101 -650.9 292.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18442 79.0 5.3 1406 18505 roll 0.74 - - 2523 - 2.22 0.038 710 -626.6 369.3 57.75 0.512 1363 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
18525 73.4 6.9 1417 18558 done 0.79 - - 2523 - 2.17 0.030 2094 637.8 403.3 26.62 0.465 1224 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
18689 58.8 9.3 1445 18698 roll 0.79 - - 2524 - 2.28 0.041 3537 632.9 403.3 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18941 42.4 5.2 1491 19012 done 0.88 0.15 0.067 2589 433.3 2.17 0.028 2123 -651.6 482.7 58.70 0.478 899 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
19144 24.5 9.4 1524 19152 done 0.88 - - 2589 - - - 2123 - 482.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
19281 12.6 8.0 1549 19298 roll 0.89 - - 2586 - 2.25 0.037 3539 629.3 490.3 7.05 0.425 870 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
19360 6.2 8.0 1562 19377 done 0.90 - - 2586 - 2.20 0.025 2104 -652.3 496.8 6.62 0.411 842 -4.2 0.006 - - - - - - - - -
19401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19401 begin surface coast
19441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19441 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.46 6.15 0.031 199 -388.1 - - 2632 - 497.22 - - 842 - - - - - - - -