Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.57 of 100.00 AH used of 24V (81.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.11 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.8 m at 476.2 m, depth 559 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 74 - - - 2411 - -146.6 -61.88 - 3272 - - - - - - - - - - -
86 4.3 -6.6 3 108 roll -1.08 11.77 0.173 2168 177.9 2.70 0.085 983 -528.9 -146.6 -3.05 - 3418 -47.9 - - - - - - - - - -
310 34.5 -11.9 13 315 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.058 2400 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 71.2 -10.6 29 637 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
945 103.5 -10.5 44 950 roll -1.08 - - 2168 - 2.67 0.072 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
988 108.2 -10.8 46 993 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.059 2397 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1315 143.4 -10.7 62 1316 done -1.08 - - 2168 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1624 177.3 -10.9 77 1625 done -1.08 - - 2168 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1933 211.3 -10.8 92 1934 done -1.08 - - 2168 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2242 245.6 -11.3 107 2247 roll -1.08 - - 2168 - 2.67 0.074 976 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2282 250.0 -10.9 109 2286 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.060 2401 543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2607 289.0 -12.6 125 2608 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2917 326.9 -12.4 140 2918 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3225 365.6 -12.4 155 3227 done -1.08 - - 2168 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3534 407.2 -13.6 170 3539 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.074 981 -535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3566 411.7 -13.3 171 3573 done -1.08 - - 2169 - 2.65 0.060 2400 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3883 451.0 -12.2 187 3884 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4191 485.0 -10.6 202 4196 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.074 981 -535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4252 491.4 -10.8 205 4257 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.060 2404 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4579 524.8 -10.2 221 4580 done -1.08 - - 2168 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4824 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4824 begin apogee
4829 549.1 9.5 233 4952 done -0.31 0.85 0.114 2337 198.8 - - 2190 - - 119.65 1.025 2817 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
4952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4952 begin climb
4954 553.3 - 239 5076 done 1.08 1.48 0.072 2648 210.1 - - 2190 - 146.6 117.88 1.019 2218 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
5375 524.4 8.1 260 5376 done 1.08 - - 2648 - - - 2190 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
5685 500.1 7.7 275 5699 roll 1.09 - - 2648 - 2.78 0.081 3609 510.4 155.0 8.12 0.815 2185 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
5773 492.4 9.6 279 5777 done 1.09 - - 2648 - 2.65 0.064 2197 -532.8 155.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
6098 466.4 7.8 295 6107 done 1.10 - - 2648 - - - 2197 - 161.6 7.03 0.782 2159 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
6407 443.7 6.6 310 6444 roll 1.14 - - 2648 - 2.72 0.071 781 -520.6 199.8 31.23 0.925 2001 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6482 438.5 7.4 312 6502 done 1.16 - - 2648 - 2.62 0.051 2203 542.7 215.5 13.93 0.862 1937 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
6818 415.4 7.0 329 6842 done 1.19 - - 2648 - - - 2203 - 242.3 22.48 0.890 1829 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
7147 387.5 9.4 345 7148 done 1.19 - - 2648 - - - 2203 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7456 356.2 10.2 360 7457 done 1.19 - - 2648 - - - 2203 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7765 326.1 9.2 375 7770 roll 1.19 - - 2648 - 2.67 0.070 774 -535.2 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7820 321.0 9.3 377 7827 done 1.19 - - 2648 - 2.62 0.050 2196 542.7 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8136 293.0 9.2 393 8137 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8445 265.5 8.8 408 8446 done 1.19 - - 2648 - - - 2197 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8754 239.4 8.3 423 8758 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.069 780 -540.8 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8797 235.5 8.8 425 8802 done 1.19 - - 2648 - 2.60 0.050 2196 544.6 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9124 205.7 9.7 441 9125 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9433 176.2 9.5 456 9434 done 1.19 - - 2648 - - - 2197 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9742 146.6 9.6 471 9744 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10051 117.0 9.3 486 10053 done 1.19 - - 2648 - - - 2197 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10361 89.4 8.8 501 10362 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10670 62.4 8.7 516 10671 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10979 35.2 8.1 531 10980 done 1.19 - - 2648 - - - 2197 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11288 7.6 9.2 546 11290 done 1.19 - - 2648 - - - 2196 - 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11370 begin surface coast
11391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11392 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.75 - - 75 - - - 2406 - 300.00 36.22 0.609 1593 -6.5 0.002 - - - - - -