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| • Previous call tries 3 | • 16.47 of 100.00 AH used of 24V (83.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.76 of 61.20 AH used of 10V (82.43% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 75.7 m at 850.7 m, depth 926 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 63 | - | - | - | 2542 | - | -117.3 | -61.58 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.7 | -6.1 | 2 | 103 | roll | -1.11 | 10.68 | 0.179 | 1938 | 175.6 | 2.40 | 0.088 | 3769 | 511.2 | -117.3 | -5.82 | - | 3274 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 17.5 | -17.1 | 4 | 167 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | 2.28 | 0.046 | 2541 | -538.6 | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 64.7 | -14.8 | 15 | 511 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 105.1 | -12.4 | 26 | 847 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 147.5 | -11.7 | 37 | 1184 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 187.7 | -11.8 | 48 | 1518 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 227.8 | -12.1 | 59 | 1855 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 270.6 | -13.0 | 70 | 2191 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 315.9 | -13.1 | 83 | 2528 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 359.8 | -13.5 | 99 | 2858 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 402.2 | -12.1 | 115 | 3187 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 439.0 | -11.3 | 131 | 3516 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 477.6 | -11.4 | 147 | 3846 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 514.3 | -11.1 | 163 | 4175 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 550.3 | -10.9 | 179 | 4504 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 587.8 | -11.8 | 195 | 4834 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 625.6 | -10.1 | 211 | 5163 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 655.5 | -9.1 | 227 | 5492 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2540 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 685.0 | -9.0 | 243 | 5822 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 717.8 | -9.4 | 257 | 6180 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 747.0 | -8.3 | 268 | 6516 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 774.5 | -9.2 | 279 | 6853 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 804.7 | -8.9 | 290 | 7189 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 839.4 | -9.6 | 301 | 7525 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 874.4 | -7.7 | 312 | 7861 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 910.0 | -11.0 | 323 | 8197 | done | -1.11 | - | - | 1938 | - | - | - | 2541 | - | -117.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 914.3 | 8.1 | 325 | 8349 | done | -0.31 | 0.95 | 0.137 | 2115 | 186.3 | - | - | 2541 | - | - | 96.80 | 1.377 | 2793 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 918.0 | 2.9 | 329 | 8470 | done | 1.11 | 1.58 | 0.102 | 2428 | 198.1 | - | - | 2541 | - | 117.3 | 97.35 | 1.351 | 2314 | -4.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 896.0 | 6.7 | 343 | 8806 | done | 1.11 | - | - | 2428 | - | - | - | 2540 | - | 135.7 | 15.10 | 1.361 | 2240 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 869.6 | 9.7 | 354 | 9141 | done | 1.13 | - | - | 2428 | - | - | - | 2541 | - | 135.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 840.6 | 7.7 | 365 | 9478 | done | 1.13 | - | - | 2428 | - | - | - | 2540 | - | 135.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 818.4 | 5.4 | 376 | 9844 | done | 1.13 | - | - | 2428 | - | - | - | 2541 | - | 184.1 | 39.85 | 1.325 | 2043 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 789.8 | 9.4 | 388 | 10180 | done | 1.19 | - | - | 2428 | - | - | - | 2540 | - | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 762.7 | 7.7 | 399 | 10516 | done | 1.19 | - | - | 2428 | - | - | - | 2541 | - | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 739.2 | 6.2 | 410 | 10853 | done | 1.19 | - | - | 2428 | - | - | - | 2540 | - | 215.4 | 26.08 | 1.300 | 1915 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 706.1 | 10.4 | 421 | 11189 | done | 1.22 | 0.12 | 0.066 | 2460 | 266.7 | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 669.9 | 10.0 | 437 | 11528 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 637.5 | 9.9 | 453 | 11857 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 604.2 | 10.1 | 469 | 12187 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12496 | 571.7 | 9.5 | 485 | 12516 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 537.9 | 10.6 | 501 | 12845 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 502.1 | 10.4 | 517 | 13175 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 470.1 | 9.8 | 533 | 13504 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 441.1 | 8.6 | 549 | 13833 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 215.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 413.5 | 7.4 | 565 | 14164 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | 2.12 | 1.151 | 1908 | -3.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 387.5 | 8.5 | 581 | 14492 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 357.0 | 9.6 | 597 | 14822 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 326.6 | 9.1 | 613 | 15151 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2540 | - | 217.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15460 | 299.8 | 7.9 | 629 | 15490 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15797 | 270.6 | 8.5 | 640 | 15827 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2540 | - | 217.2 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16133 | 243.4 | 7.6 | 651 | 16163 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16470 | 218.8 | 7.7 | 662 | 16500 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2541 | - | 217.2 | 2.15 | 0.936 | 1908 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16806 | 190.7 | 8.2 | 673 | 16812 | roll | 1.22 | - | - | 2460 | - | 2.67 | 0.064 | 1127 | -529.6 | 217.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16938 | 179.3 | 8.1 | 677 | 16944 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | 2.67 | 0.051 | 2558 | 536.0 | 217.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17277 | 149.3 | 8.9 | 688 | 17282 | roll | 1.22 | - | - | 2460 | - | 2.33 | 0.074 | 3769 | 519.7 | 217.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17329 | 144.9 | 8.0 | 689 | 17335 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | 2.25 | 0.048 | 2548 | -542.7 | 217.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | 119.1 | 10.3 | 700 | 17679 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2548 | - | 217.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | 97.3 | 5.9 | 711 | 18046 | done | 1.22 | - | - | 2460 | - | - | - | 2548 | - | 254.1 | 28.95 | 0.740 | 1757 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18352 | 66.9 | 10.2 | 723 | 18381 | done | 1.26 | - | - | 2460 | - | - | - | 2548 | - | 254.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 36.4 | 8.3 | 734 | 18718 | done | 1.26 | - | - | 2460 | - | - | - | 2548 | - | 254.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19024 | 19.8 | 5.9 | 745 | 19055 | done | 1.26 | - | - | 2460 | - | - | - | 2548 | - | 291.5 | 28.15 | 0.679 | 1605 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |