prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.21 of 150.00 AH used of 24V (89.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.45 of 110.00 AH used of 10V (92.32% remains) | |
| • Surface angle -23.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3137.7 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 168 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -148.80 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.4 | -9.6 | 26 | 208 | roll | -0.62 | 12.32 | 0.329 | 2653 | 206.7 | 2.33 | 0.074 | 1074 | -614.2 | -146.0 | -14.93 | - | 3628 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 36.1 | -16.5 | 56 | 352 | done | -0.53 | 0.15 | 0.223 | 2690 | 246.7 | 2.25 | 0.058 | 2492 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 86.2 | -12.9 | 117 | 697 | roll | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.073 | 3899 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 87.9 | -12.7 | 119 | 711 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 2.20 | 0.043 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 129.3 | -12.7 | 158 | 1040 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.218 | 2727 | 246.7 | 2.22 | 0.064 | 1088 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 135.0 | -8.7 | 162 | 1099 | done | -0.51 | - | - | 2727 | - | 2.22 | 0.059 | 2496 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 162.7 | -9.0 | 193 | 1420 | done | -0.58 | 0.15 | 0.120 | 2677 | -333.3 | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 202.1 | -12.2 | 223 | 1740 | roll | -0.54 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.074 | 3906 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 206.5 | -12.9 | 226 | 1775 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.044 | 2490 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 247.1 | -12.3 | 257 | 2103 | done | -0.47 | 0.12 | 0.223 | 2705 | 233.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 279.7 | -9.8 | 287 | 2421 | done | -0.51 | - | - | 2705 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 309.7 | -8.5 | 317 | 2741 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 338.1 | -8.6 | 347 | 3066 | done | -0.62 | 0.12 | 0.126 | 2663 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 374.8 | -11.3 | 378 | 3389 | roll | -0.57 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.068 | 3908 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 377.4 | -11.2 | 379 | 3414 | done | -0.52 | 0.12 | 0.207 | 2692 | 241.7 | 2.15 | 0.039 | 2483 | -662.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 404.7 | -7.7 | 410 | 3736 | roll | -0.54 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.067 | 3906 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 408.3 | -7.6 | 414 | 3781 | done | -0.60 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.039 | 2489 | -668.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 433.5 | -7.4 | 445 | 4109 | done | -0.63 | - | - | 2692 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 459.7 | -8.9 | 475 | 4436 | done | -0.65 | 0.12 | 0.125 | 2649 | -358.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 500.1 | -12.7 | 506 | 4758 | done | -0.57 | 0.12 | 0.218 | 2677 | 233.3 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 532.9 | -10.4 | 536 | 5074 | done | -0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 567.8 | -11.4 | 566 | 5394 | done | -0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 597.8 | -0.1 | 596 | 5715 | done | -0.82 | 0.22 | 0.101 | 2596 | -368.2 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 597.8 | - | 608 | 5974 | done | -0.12 | 0.68 | 0.128 | 2820 | 329.4 | - | - | 2257 | - | - | 120.93 | 1.274 | 3030 | -5.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | 597.8 | - | 620 | 6110 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.135 | 3063 | 324.0 | 2.42 | 0.061 | 879 | -569.4 | 146.0 | 123.10 | 1.235 | 2432 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 574.8 | 11.2 | 647 | 6290 | done | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.050 | 2276 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 536.9 | 11.8 | 678 | 6614 | roll | 0.43 | 0.22 | 0.181 | 3002 | -281.8 | 2.35 | 0.065 | 3696 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 528.2 | 9.8 | 685 | 6698 | done | 0.41 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 2284 | -627.6 | 150.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 501.4 | 8.1 | 715 | 7065 | roll | 0.46 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.063 | 871 | -601.3 | 191.5 | 38.00 | 1.180 | 2248 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 494.1 | 8.5 | 722 | 7146 | done | 0.55 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.051 | 2284 | 614.3 | 224.1 | 29.55 | 1.158 | 2115 | -4.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 459.8 | 9.8 | 756 | 7468 | roll | 0.58 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.066 | 3692 | 612.2 | 228.3 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 448.9 | 11.7 | 764 | 7565 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.049 | 2278 | -628.4 | 228.3 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 411.8 | 11.8 | 795 | 7884 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | - | - | 2278 | - | 228.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 373.4 | 12.4 | 825 | 8205 | done | 0.58 | - | - | 3029 | - | - | - | 2278 | - | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 333.6 | 12.3 | 855 | 8527 | roll | 0.58 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.061 | 3686 | 625.8 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 328.1 | 13.1 | 858 | 8568 | done | 0.58 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.047 | 2272 | -642.7 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 286.5 | 12.8 | 888 | 8890 | done | 0.56 | - | - | 3040 | - | - | - | 2272 | - | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 245.7 | 12.6 | 918 | 9212 | roll | 0.56 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.061 | 863 | -640.5 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 239.9 | 12.1 | 921 | 9259 | done | 0.59 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.047 | 2279 | 652.5 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 200.1 | 12.0 | 952 | 9583 | roll | 0.59 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.061 | 3684 | 638.6 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 185.5 | 14.0 | 961 | 9690 | done | 0.56 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.047 | 2267 | -644.1 | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 147.9 | 11.3 | 991 | 10015 | roll | 0.56 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.061 | 865 | -646.1 | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 143.0 | 10.9 | 994 | 10061 | done | 0.56 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.047 | 2280 | 637.4 | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 107.8 | 10.5 | 1025 | 10383 | roll | 0.56 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.062 | 3682 | 646.1 | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 91.8 | 13.1 | 1041 | 10513 | done | 0.51 | 0.17 | 0.175 | 3029 | -217.6 | 2.17 | 0.047 | 2265 | -653.0 | 228.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 58.0 | 8.1 | 1102 | 10899 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.116 | 3087 | 483.3 | 2.30 | 0.064 | 869 | -607.0 | 269.7 | 38.28 | 0.928 | 1929 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10950 | 47.0 | 11.4 | 1119 | 10957 | done | 0.67 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.048 | 2280 | 627.1 | 269.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 6.5 | 12.3 | 1180 | 11304 | roll | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.065 | 3684 | 632.4 | 269.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 117 | - | - | - | 2472 | - | 559.04 | 126.40 | 0.067 | 750 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||