WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.06 of 95.40 AH used of 24V (83.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 65 VBD -1.00 - - 35 - - - 1856 - -117.3 -42.90 - 2205 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.5 5 113 roll -1.00 12.30 0.193 2176 174.1 2.47 0.081 451 -568.8 -117.3 -23.83 - 3019 -34.2 - - - - - - - - - -
327 35.7 -12.4 28 332 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1856 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
668 77.5 -12.5 86 672 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 455 -553.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
712 82.7 -11.6 92 721 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.058 1857 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1041 113.9 -8.7 123 1049 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1370 141.1 -7.8 154 1378 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 455 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1486 151.0 -8.2 164 1495 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1812 176.3 -8.6 180 1821 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1856 180.0 -8.5 182 1865 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2187 207.3 -8.5 198 2205 done -1.00 - - 2176 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2516 234.8 -7.9 214 2524 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2571 239.4 -8.5 216 2580 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1848 595.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2891 264.6 -7.9 232 2909 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3220 289.5 -7.3 248 3228 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 447 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3331 298.3 -7.5 253 3340 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3656 322.4 -7.5 259 3664 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 454 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3739 329.4 -8.6 260 3747 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4092 356.6 -7.7 266 4100 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4141 360.5 -7.8 266 4149 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4460 381.9 -6.6 272 4518 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4823 406.4 -6.8 278 4882 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5186 431.0 -6.6 284 5195 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5286 437.8 -6.9 285 5295 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5622 459.4 -6.5 291 5680 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5985 484.0 -6.9 297 6043 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6348 509.8 -7.1 303 6407 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6712 536.4 -7.4 309 6720 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 455 -569.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6767 540.8 -8.2 309 6775 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1848 580.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7080 563.9 -7.3 315 7138 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7443 589.1 -6.8 321 7501 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7806 611.4 -6.0 327 7865 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8170 633.4 -6.0 333 8228 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8533 656.4 -6.4 339 8591 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8896 678.5 -5.9 345 8954 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9259 699.2 -5.8 351 9318 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9622 720.1 -5.7 357 9631 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9683 723.9 -7.0 357 9692 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10058 745.6 -5.8 364 10116 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10421 768.4 -6.5 370 10430 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -570.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10506 774.7 -7.4 371 10510 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1855 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10858 799.3 -6.8 377 10917 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11222 821.4 -5.9 383 11280 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11585 842.1 -5.7 389 11643 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11948 863.7 -6.0 395 11956 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 445 -571.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12020 868.5 -6.6 396 12028 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1850 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12384 891.2 -6.2 402 12442 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12747 912.6 -5.9 408 12805 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13110 931.5 -5.1 414 13168 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13474 951.0 -5.3 420 13531 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13837 970.7 -5.4 426 13845 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -571.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13897 974.3 -5.6 426 13906 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1855 590.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14216 991.4 5.5 432 14331 done -0.32 0.77 0.128 2328 197.4 - - 1854 - - 102.50 1.451 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14335 993.7 3.8 434 14451 done 1.00 1.42 0.100 2618 204.2 - - 1854 - 117.3 100.88 1.410 2060 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14756 963.8 8.1 441 14813 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15118 934.4 8.2 447 15176 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15481 902.8 8.7 453 15539 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15844 872.7 8.1 459 15853 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 455 -559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15889 869.0 9.3 459 15897 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1848 585.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16213 844.3 7.5 465 16271 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16576 817.7 7.3 471 16634 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16939 790.7 7.6 477 16997 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17303 762.3 7.8 483 17311 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 455 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17380 756.1 8.4 484 17389 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17738 731.5 6.6 490 17796 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18101 709.7 5.9 496 18115 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.072 449 -531.3 127.7 7.32 1.345 2018 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
18151 706.4 7.0 496 18159 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.056 1856 586.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18469 685.7 6.6 502 18478 roll 1.02 - - 2618 - 2.53 0.091 3248 550.2 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18519 682.0 8.3 502 18527 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.059 1852 -586.6 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18838 659.0 7.2 508 18846 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.077 447 -562.0 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18882 655.5 7.6 508 18890 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.056 1857 592.4 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19208 631.3 7.5 514 19264 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 127.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19569 604.3 7.5 520 19628 done 1.02 - - 2618 - - - 1859 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19933 577.3 7.4 526 19991 done 1.02 - - 2619 - - - 1858 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20296 549.3 7.7 532 20304 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.073 448 -564.0 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20345 545.3 7.6 532 20354 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.056 1850 596.6 127.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20664 522.6 6.9 538 20722 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21027 502.0 5.5 544 21086 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 148.0 16.20 1.147 1936 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
21392 478.5 6.7 550 21400 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.073 450 -566.8 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21430 475.3 7.3 550 21438 done 1.05 - - 2618 - 2.35 0.055 1849 595.3 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21762 447.8 8.4 556 21818 done 1.05 - - 2618 - - - 1849 - 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22123 418.0 8.1 562 22132 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.072 447 -567.6 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22207 411.3 6.9 563 22215 done 1.05 - - 2618 - 2.35 0.056 1848 596.2 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22561 387.6 6.5 569 22617 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22922 362.5 7.1 575 22931 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.071 444 -568.4 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22966 359.1 7.6 575 22975 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1856 593.3 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23291 334.9 7.4 581 23349 done 1.05 - - 2618 - - - 1857 - 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23654 309.2 7.0 587 23662 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 448 -570.4 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23709 305.3 6.5 587 23718 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1857 592.0 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24026 284.7 6.5 599 24044 done 1.05 - - 2618 - - - 1858 - 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24356 260.9 7.4 615 24364 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.071 447 -571.3 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24411 256.2 7.6 617 24419 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 589.9 148.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24730 233.5 6.4 633 24738 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.071 445 -569.2 148.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24774 230.6 5.8 635 24794 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.057 1850 590.3 160.9 10.55 0.952 1883 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
25104 209.8 6.8 651 25122 done 1.07 - - 2618 - - - 1850 - 160.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25433 183.6 8.3 667 25441 roll 1.07 - - 2618 - 2.47 0.071 447 -568.0 160.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25477 179.9 7.9 669 25485 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.058 1859 588.3 160.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25808 158.4 5.7 685 25826 done 1.07 - - 2618 - - - 1858 - 175.9 11.62 0.884 1821 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
26143 138.4 6.1 710 26153 roll 1.10 - - 2618 - 2.60 0.071 449 -541.9 180.3 3.12 0.940 1804 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
26192 135.2 6.5 714 26200 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 589.5 180.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26529 112.7 6.3 746 26534 done 1.10 - - 2618 - - - 1852 - 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26855 97.0 4.1 777 26904 done 1.10 0.10 0.076 2650 320.0 - - 1852 - 237.9 44.42 0.778 1569 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27229 74.3 7.0 819 27233 done 1.20 - - 2650 - - - 1852 - 237.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27571 50.4 7.9 880 27575 roll 1.20 - - 2650 - 2.53 0.074 454 -552.6 237.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27650 43.9 8.4 894 27654 done 1.20 - - 2650 - 2.42 0.058 1854 578.5 237.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27977 19.7 6.4 929 27987 roll 1.20 - - 2650 - 2.47 0.072 452 -567.6 237.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28033 15.9 6.9 934 28042 done 1.20 - - 2650 - 2.38 0.058 1856 589.9 237.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -