SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.85 of 350.00 AH used of 24V (87.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 214
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 132 - - - 1900 - -146.6 -45.75 - 3043 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.1 3 90 roll -0.75 9.35 0.360 2284 230.2 2.42 0.083 3309 582.2 -146.6 -0.47 - 3069 -55.3 - - - - - - - 14.14 14.52 14.71
321 37.8 -13.7 19 327 done -0.56 0.25 0.213 2353 276.0 2.35 0.053 1894 -602.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
641 64.4 -9.1 40 646 roll -0.48 0.12 0.237 2383 250.0 2.35 0.060 3300 598.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
874 80.8 -7.4 55 880 done -0.48 - - 2383 - 2.33 0.048 1887 -606.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
1187 104.5 -7.2 76 1193 roll -0.48 - - 2373 - 2.35 0.063 3300 601.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
1350 115.2 -7.0 86 1356 done -0.48 - - 2373 - 2.28 0.049 1905 -611.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
1656 138.8 -8.0 107 1661 roll -0.44 - - 2373 - 2.40 0.075 484 -592.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
1705 143.2 -8.6 110 1711 done -0.38 0.20 0.200 2417 220.0 2.28 0.040 1908 624.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
2024 162.8 -4.9 131 2025 done -0.38 - - 2417 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2324 173.7 -3.1 151 2329 roll -0.38 - - 2409 - 2.30 0.063 3299 604.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.52 -
2403 176.6 -3.8 156 2409 done -0.42 - - 2409 - 2.28 0.047 1894 -616.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
2722 188.9 -3.7 177 2727 roll -0.42 - - 2409 - 2.35 0.073 495 -595.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
2810 192.1 -4.2 182 2817 done -0.42 - - 2399 - 2.25 0.040 1900 624.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
3116 206.8 -5.5 203 3117 done -0.42 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3415 227.0 -7.4 223 3417 done -0.42 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3716 246.7 -5.8 243 3717 done -0.42 - - 2399 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4033 262.4 -4.7 256 4038 roll -0.42 - - 2399 - 2.38 0.073 494 -590.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.38 -
4216 272.3 -5.3 262 4221 done -0.42 - - 2390 - 2.25 0.040 1901 625.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.70 -
4551 290.3 -5.7 273 4552 done -0.42 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4849 308.8 -6.3 283 4850 done -0.42 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5149 326.4 -5.7 293 5150 done -0.42 - - 2391 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5449 342.5 -5.3 303 5450 done -0.42 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5749 358.3 -5.2 313 5754 roll -0.42 - - 2389 - 2.40 0.073 494 -586.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
5851 364.1 -6.1 316 5857 done -0.42 - - 2384 - 2.25 0.041 1901 625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
6177 382.3 -5.2 327 6178 done -0.42 - - 2384 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6475 397.4 -5.0 337 6480 roll -0.42 - - 2384 - 2.40 0.073 485 -590.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
6600 404.6 -5.8 341 6605 done -0.42 - - 2374 - 2.28 0.042 1908 624.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
6935 425.9 -6.4 352 6936 done -0.42 - - 2374 - - - 1909 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7233 442.0 -4.7 362 7234 done -0.42 - - 2374 - - - 1909 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7534 454.7 -4.2 372 7539 roll -0.42 - - 2374 - 2.42 0.076 494 -584.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.61 -
7601 457.8 -4.5 374 7607 done -0.42 0.15 0.205 2406 213.3 2.25 0.043 1899 624.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
7932 471.9 -4.6 385 7934 done -0.48 - - 2406 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8231 487.6 -5.5 395 8233 done -0.55 0.15 0.116 2328 -520.0 - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.72 - -
8531 511.2 -8.0 405 8537 roll -0.51 0.15 0.214 2372 293.3 2.40 0.074 495 -585.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
8630 518.7 -7.9 408 8635 done -0.51 - - 2364 - 2.28 0.044 1906 618.9 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.71 -
8960 543.5 -7.3 419 8961 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9258 564.2 -6.8 429 9259 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9558 582.2 -5.7 439 9559 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9858 597.1 -4.7 449 9859 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10158 611.6 -4.9 459 10159 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10458 629.0 -6.2 469 10459 done -0.51 - - 2364 - - - 1907 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10758 650.8 -7.7 479 10759 done -0.51 - - 2363 - - - 1907 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11058 674.2 -7.8 489 11064 roll -0.51 - - 2364 - 2.42 0.078 495 -583.5 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.55 -
11221 686.4 -8.0 494 11227 done -0.51 - - 2359 - 2.30 0.047 1907 613.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
11547 709.3 -6.8 505 11548 done -0.51 - - 2359 - - - 1907 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11845 728.9 -6.5 515 11846 done -0.51 - - 2359 - - - 1907 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12145 748.4 -6.5 525 12146 done -0.51 - - 2359 - - - 1907 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12445 767.7 -6.5 535 12446 done -0.51 - - 2359 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12745 786.3 -6.2 545 12746 done -0.51 - - 2359 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13045 803.9 -5.8 555 13046 done -0.51 - - 2359 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13345 821.3 -5.7 565 13350 roll -0.51 - - 2359 - 2.47 0.083 489 -574.5 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.47 -
13478 829.5 -6.6 569 13484 done -0.51 - - 2351 - 2.35 0.048 1909 604.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.53 -
13805 850.4 -6.3 580 13806 done -0.51 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14102 869.8 -6.5 590 14103 done -0.51 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14402 888.9 -6.3 600 14403 done -0.51 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14702 906.7 -5.7 610 14703 done -0.51 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15002 922.1 -4.9 620 15003 done -0.51 - - 2351 - - - 1909 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
15302 936.1 -4.7 630 15307 roll -0.51 - - 2351 - 2.53 0.087 490 -560.9 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.40 -
15404 941.4 -5.4 633 15411 done -0.51 0.12 0.217 2376 208.3 2.35 0.051 1898 599.1 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
15729 956.9 -4.8 644 15730 done -0.58 - - 2376 - - - 1898 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
16029 973.3 -5.7 654 16031 done -0.66 0.15 0.116 2304 -480.0 - - 1898 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - 14.64 - -
16206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16206 begin apogee
16213 988.0 -8.4 660 16361 done -0.22 0.52 0.171 2463 305.8 - - 2114 - - 140.07 2.489 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.24 - 12.75
16363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16363 begin climb
16366 993.5 - 665 16527 done 0.75 0.98 0.112 2781 324.5 - - 2114 - 146.6 157.12 2.447 1869 -3.8 0.301 - - - - - - 14.02 - 12.63
16809 959.6 9.6 680 16815 roll 0.64 0.12 0.257 2747 -283.3 2.38 0.077 3487 576.9 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
16877 953.5 9.6 682 16884 done 0.54 0.15 0.244 2719 -186.7 2.35 0.060 2091 -594.0 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
17206 927.1 7.9 693 17208 done 0.54 - - 2719 - - - 2091 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17507 903.3 8.0 703 17512 roll 0.54 - - 2728 - 2.42 0.090 695 -576.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.52 -
17549 900.4 8.2 704 17554 done 0.54 - - 2728 - 2.33 0.056 2089 598.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.62 -
17874 870.6 9.2 715 17880 roll 0.54 - - 2728 - 2.42 0.082 3505 585.1 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
17938 864.2 9.6 717 17944 done 0.50 0.15 0.239 2700 -186.7 2.38 0.061 2098 -591.2 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
18272 837.6 7.8 728 18273 done 0.50 - - 2700 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18572 815.9 7.0 738 18574 done 0.50 - - 2701 - - - 2099 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18873 797.5 5.8 748 18874 done 0.50 - - 2701 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19173 783.4 4.3 758 19271 roll 0.61 0.12 0.128 2783 683.3 2.58 0.091 698 -542.2 237.4 89.30 2.248 1497 -4.0 0.271 - - - - - - 14.69 14.05 12.99
19336 771.4 8.1 763 19342 done 0.46 0.35 0.207 2688 -271.4 2.42 0.059 2097 578.1 237.4 - - 1493 - - - - - - - - 14.11 14.27 -
19661 755.9 4.5 774 19662 done 0.53 - - 2687 - - - 2098 - 237.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19961 738.4 6.5 784 19967 roll 0.60 0.12 0.130 2764 641.7 2.42 0.082 3504 581.0 237.4 - - 1489 - - - - - - - - 14.61 14.49 -
20014 734.9 7.3 785 20020 done 0.65 - - 2774 - 2.38 0.063 2096 -591.6 237.4 - - 1489 - - - - - - - - - 14.50 -
20331 694.7 12.2 796 20333 done 0.59 0.17 0.233 2729 -264.7 - - 2096 - 237.4 - - 1489 - - - - - - - - 14.35 - -
20628 666.0 9.0 806 20634 roll 0.59 - - 2738 - 2.45 0.090 688 -574.7 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.50 -
20695 660.2 9.0 808 20701 done 0.59 - - 2738 - 2.38 0.060 2101 593.7 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.59 -
21025 633.8 7.4 819 21026 done 0.59 - - 2738 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21324 612.2 7.2 829 21329 roll 0.59 - - 2738 - 2.42 0.085 3510 581.8 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.51 -
21396 606.5 8.0 831 21401 done 0.59 - - 2748 - 2.38 0.063 2099 -592.9 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.58 -
21721 575.8 9.6 842 21723 done 0.59 - - 2748 - - - 2099 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22019 545.1 10.4 852 22025 roll 0.59 - - 2759 - 2.45 0.090 691 -574.7 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.50 -
22067 541.5 10.4 853 22072 done 0.59 - - 2759 - 2.38 0.058 2106 594.5 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.57 -
22387 507.2 10.1 864 22388 done 0.59 - - 2759 - - - 2106 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22685 480.1 8.5 874 22690 roll 0.59 - - 2759 - 2.42 0.082 3511 580.6 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.41 -
22728 477.0 8.6 875 22733 done 0.59 0.15 0.226 2732 -180.0 2.38 0.061 2097 -594.1 237.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
23053 454.7 6.3 886 23054 done 0.59 - - 2732 - - - 2097 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23352 432.7 8.0 896 23357 roll 0.59 - - 2741 - 2.45 0.087 686 -575.9 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.47 -
23415 427.0 8.4 898 23420 done 0.59 - - 2741 - 2.38 0.057 2102 595.0 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.56 -
23750 397.9 8.4 909 23752 done 0.59 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24048 375.5 7.1 919 24049 done 0.59 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24349 358.3 5.4 929 24350 done 0.59 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24648 340.0 6.7 939 24649 done 0.59 - - 2741 - - - 2103 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24948 316.2 8.4 949 24949 done 0.59 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25249 291.8 7.8 959 25250 done 0.63 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25549 273.0 5.6 969 25550 done 0.68 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25849 257.2 5.4 979 25850 done 0.72 - - 2741 - - - 2102 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26149 236.7 7.4 995 26151 done 0.77 0.15 0.116 2825 560.0 - - 2103 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.63 - -
26449 200.1 12.5 1015 26451 done 0.69 0.22 0.216 2766 -268.2 - - 2103 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.23 - -
26748 174.0 8.0 1035 26749 done 0.69 - - 2766 - - - 2103 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27049 153.0 6.2 1055 27054 roll 0.69 - - 2766 - 2.38 0.072 3504 588.7 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.38 -
27101 149.3 7.3 1058 27106 done 0.69 - - 2773 - 2.35 0.053 2091 -601.3 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.51 -
27415 123.2 8.8 1079 27416 done 0.69 - - 2773 - - - 2092 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27714 96.3 9.2 1099 27719 roll 0.69 - - 2784 - 2.40 0.080 695 -582.1 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.38 -
27788 90.3 9.5 1103 27795 done 0.69 - - 2784 - 2.33 0.045 2108 606.4 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.55 -
28093 60.9 9.0 1124 28094 done 0.69 - - 2784 - - - 2108 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28392 34.6 8.3 1144 28398 roll 0.69 - - 2794 - 2.47 0.075 686 -575.7 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - 14.45 -
28429 31.7 8.5 1146 28435 done 0.69 0.12 0.210 2763 -258.3 2.33 0.045 2105 609.0 237.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
28744 8.0 5.9 1167 28745 done 0.78 - - 2763 - - - 2105 - 237.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28846 begin surface coast
28862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28862 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.53 8.12 0.145 130 16.0 0.35 0.071 1863 5305.7 240.64 - - 1488 - - 3 - - - - -