WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 91.80 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.408 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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