WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.23 of 147.00 AH used of 24V (66.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.51 of 122.20 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.67 - - 862 - - - 2225 - -117.3 -71.68 - 3122 - - - - - - - - - - -
98 4.1 -6.8 7 121 roll -0.67 12.40 0.149 2648 144.0 2.30 0.076 3602 598.7 -117.3 -3.72 - 3317 -52.4 - - - - - - - - - -
375 45.7 -8.9 37 382 done -0.48 0.25 0.080 2689 164.0 2.22 0.042 2178 -641.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
721 67.2 -6.6 98 727 roll -0.48 - - 2689 - 2.25 0.067 802 -611.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
767 70.3 -6.7 106 774 done -0.53 - - 2689 - 2.22 0.048 2200 629.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1102 90.2 -5.5 151 1106 roll -0.59 - - 2689 - 2.33 0.071 3609 604.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1135 92.0 -5.3 153 1142 done -0.67 0.20 0.049 2647 -210.0 2.20 0.044 2196 -642.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1460 116.4 -7.4 184 1464 roll -0.57 0.15 0.086 2676 193.3 2.30 0.067 796 -608.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1544 121.7 -6.2 191 1548 done -0.65 - - 2676 - 2.15 0.049 2158 633.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1870 142.4 -6.7 221 1875 roll -0.83 0.28 0.044 2613 -225.0 2.40 0.071 3604 602.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2127 164.9 -8.9 236 2134 done -0.62 0.22 0.074 2657 200.0 1.88 0.044 2408 -636.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2443 184.6 -6.2 252 2447 roll -0.62 - - 2657 - 2.62 0.066 798 -614.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2497 188.1 -5.8 254 2504 done -0.62 - - 2657 - 2.50 0.050 2359 624.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2813 206.6 -6.0 270 2814 done -0.62 - - 2656 - - - 2359 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3123 223.4 -4.7 285 3127 roll -0.62 - - 2657 - 2.55 0.065 803 -610.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3179 226.1 -4.5 287 3186 done -0.62 - - 2657 - 2.40 0.050 2327 635.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3495 239.5 -4.5 303 3496 done -0.62 - - 2656 - - - 2327 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3805 254.8 -5.3 318 3809 roll -0.62 - - 2657 - 2.50 0.066 799 -611.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3871 258.6 -5.7 321 3875 done -0.67 - - 2656 - 2.35 0.051 2283 631.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4192 276.7 -6.1 337 4193 done -0.67 - - 2656 - - - 2283 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4502 294.8 -5.6 352 4505 roll -0.67 - - 2656 - 2.45 0.068 792 -608.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4551 297.7 -5.7 354 4555 done -0.72 - - 2656 - 2.22 0.051 2201 634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4913 317.8 -5.6 362 4917 roll -0.72 - - 2656 - 2.33 0.074 3601 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4951 320.1 -5.8 362 4955 done -0.72 - - 2656 - 2.22 0.047 2189 -636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5279 337.0 -5.2 368 5283 roll -0.72 - - 2657 - 2.30 0.073 799 -604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5328 339.8 -5.7 368 5333 done -0.77 0.15 0.057 2624 -220.0 2.20 0.051 2190 632.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5645 359.1 -6.1 374 5650 roll -0.65 0.15 0.087 2653 193.3 2.35 0.071 3602 600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5689 361.6 -5.4 374 5693 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.047 2151 -636.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6004 375.7 -4.4 380 6008 roll -0.65 - - 2653 - 2.22 0.074 805 -606.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6037 377.3 -5.1 380 6041 done -0.65 - - 2653 - 2.17 0.051 2180 633.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6369 394.5 -5.2 386 6373 roll -0.65 - - 2653 - 2.38 0.074 3610 600.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6401 396.4 -6.1 386 6405 done -0.65 - - 2653 - 2.33 0.048 2148 -627.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6733 413.2 -5.0 392 6734 done -0.65 - - 2653 - - - 2148 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7037 427.0 -4.5 397 7038 done -0.65 - - 2653 - - - 2148 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7339 441.9 -5.0 402 7340 done -0.65 - - 2653 - - - 2148 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7642 457.5 -5.1 407 7646 roll -0.65 - - 2653 - 2.45 0.075 3600 592.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7674 459.2 -5.9 407 7678 done -0.65 - - 2653 - 2.28 0.048 2179 -623.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8009 475.4 -4.9 413 8013 roll -0.65 - - 2652 - 2.30 0.080 806 -597.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8064 478.6 -5.3 413 8070 done -0.71 - - 2652 - 2.15 0.054 2157 628.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8373 492.2 -4.3 419 8377 roll -0.71 - - 2652 - 2.42 0.077 3606 598.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8412 493.9 -4.1 419 8416 done -0.71 - - 2653 - 2.33 0.048 2131 -633.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8732 505.7 -3.7 425 8736 roll -0.71 - - 2653 - 2.25 0.082 797 -592.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8782 507.8 -4.2 425 8785 done -0.78 - - 2653 - 2.15 0.056 2140 624.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9091 518.4 -3.3 430 9095 roll -0.78 - - 2652 - 2.45 0.077 3599 595.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9140 520.2 -3.7 430 9144 done -0.78 - - 2653 - 2.33 0.050 2137 -627.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9457 532.2 -3.9 436 9462 roll -0.82 0.15 0.061 2616 -246.7 2.28 0.083 802 -585.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9501 534.9 -6.3 436 9506 done -0.71 0.15 0.087 2641 166.7 2.17 0.057 2155 623.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9817 551.1 -5.1 442 9822 roll -0.71 - - 2641 - 2.45 0.079 3610 593.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9856 553.5 -6.0 442 9860 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.051 2147 -627.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10182 572.0 -5.8 448 10186 roll -0.71 - - 2642 - 2.30 0.087 803 -584.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10237 575.7 -7.2 448 10243 done -0.71 - - 2641 - 2.17 0.059 2145 618.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10546 594.5 -6.1 454 10550 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.081 3600 589.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10589 597.3 -6.6 454 10593 done -0.71 - - 2641 - 2.35 0.052 2132 -624.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10910 614.7 -5.4 460 10914 roll -0.71 - - 2641 - 2.28 0.087 801 -583.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10947 616.9 -5.5 460 10952 done -0.71 - - 2641 - 2.20 0.058 2147 611.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11274 634.0 -5.3 466 11278 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.084 3600 588.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11301 635.7 -6.2 466 11305 done -0.76 - - 2641 - 2.33 0.051 2129 -631.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11640 656.0 -6.1 472 11645 roll -0.88 0.15 0.060 2605 -240.0 2.55 0.082 3610 580.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11763 665.0 -7.1 473 11770 done -0.71 0.22 0.087 2642 168.2 2.70 0.055 1937 -619.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12073 681.8 -5.4 479 12077 roll -0.71 - - 2641 - 2.88 0.082 3609 580.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12121 684.7 -6.4 479 12126 done -0.71 - - 2642 - 2.55 0.053 2025 -621.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12438 701.4 -5.4 485 12442 roll -0.71 - - 2641 - 2.72 0.084 3606 581.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12475 703.9 -6.2 485 12479 done -0.71 - - 2642 - 2.45 0.053 2083 -621.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12802 721.8 -5.5 491 12803 done -0.71 - - 2642 - - - 2083 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13105 738.0 -5.4 496 13109 roll -0.71 - - 2641 - 2.62 0.086 3603 580.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13148 740.5 -5.8 496 13152 done -0.71 - - 2642 - 2.38 0.054 2128 -619.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13469 757.1 -5.2 502 13470 done -0.71 - - 2642 - - - 2128 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13772 772.3 -5.1 507 13776 roll -0.71 - - 2641 - 2.55 0.088 3599 576.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13815 774.8 -5.3 507 13820 done -0.71 - - 2642 - 2.35 0.055 2142 -620.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14136 792.0 -5.4 513 14140 roll -0.71 - - 2642 - 2.33 0.096 807 -573.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14185 794.9 -5.7 513 14189 done -0.76 - - 2641 - 2.22 0.064 2164 611.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14499 813.1 -5.8 519 14504 roll -0.76 - - 2641 - 2.50 0.091 3608 577.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14549 816.3 -6.3 519 14553 done -0.76 - - 2642 - 2.35 0.056 2153 -619.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14866 832.6 -5.1 525 14870 roll -0.76 - - 2642 - 2.38 0.096 793 -571.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14904 834.6 -5.2 525 14908 done -0.76 - - 2641 - 2.28 0.065 2177 607.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15227 851.4 -5.5 531 15231 roll -0.76 - - 2641 - 2.47 0.094 3600 576.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15260 853.5 -5.9 531 15265 done -0.76 - - 2642 - 2.35 0.061 2165 -610.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15586 870.3 -5.0 537 15590 roll -0.76 - - 2641 - 2.42 0.099 789 -568.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15642 873.3 -5.1 537 15646 done -0.81 - - 2641 - 2.28 0.067 2167 604.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15951 888.6 -4.9 542 15956 roll -0.81 - - 2641 - 2.50 0.094 3600 573.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15995 890.9 -5.1 542 15999 done -0.81 - - 2642 - 2.35 0.061 2154 -615.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16316 907.0 -5.1 548 16320 roll -0.81 - - 2642 - 2.40 0.101 799 -564.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16371 909.9 -5.7 548 16377 done -0.87 0.17 0.058 2606 -211.8 2.22 0.068 2140 604.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16680 930.1 -6.7 554 16685 roll -0.74 0.17 0.089 2638 188.2 2.58 0.096 3601 566.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16746 934.4 -6.1 555 16750 done -0.74 - - 2638 - 2.38 0.064 2166 -602.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17112 954.2 -5.4 561 17116 roll -0.74 - - 2638 - 2.45 0.104 791 -561.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17161 957.0 -4.6 561 17166 done -0.78 - - 2638 - 2.30 0.070 2173 600.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17470 972.1 -4.9 566 17475 roll -0.78 - - 2638 - 2.55 0.100 3608 562.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17520 974.6 -5.1 566 17525 done -0.78 - - 2638 - 2.40 0.067 2173 -597.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17834 989.6 -4.7 572 17838 roll -0.78 - - 2638 - 2.47 0.106 796 -557.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17842 begin apogee
17850 990.2 4.8 572 17956 done -0.23 0.60 0.077 2741 171.7 - - 2198 - - 101.55 1.490 2838 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17957 begin climb
17959 992.9 - 574 18077 roll 0.67 1.15 0.051 2940 173.0 2.75 0.100 3603 510.9 117.3 109.88 1.440 2357 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18116 985.4 9.3 575 18121 done 0.38 0.35 0.089 2888 -148.6 2.55 0.071 2197 -551.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18441 964.3 6.3 581 18446 roll 0.38 - - 2888 - 2.55 0.096 3609 553.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18462 962.8 8.4 581 18467 done 0.34 - - 2888 - 2.38 0.070 2218 -584.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18799 942.9 5.8 587 18801 done 0.34 - - 2888 - - - 2218 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19103 924.6 6.1 592 19107 roll 0.34 - - 2888 - 2.50 0.104 791 -570.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19157 920.9 7.0 592 19164 done 0.28 0.15 0.094 2864 -160.0 2.33 0.071 2181 596.6 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19467 902.9 5.8 598 19468 done 0.35 - - 2864 - - - 2181 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19770 884.5 6.0 603 19775 roll 0.42 0.15 0.061 2899 233.3 2.47 0.100 787 -564.4 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19814 881.4 7.1 603 19818 done 0.32 0.17 0.092 2871 -164.7 2.28 0.070 2156 600.4 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20128 861.5 6.3 609 20132 roll 0.37 - - 2871 - 2.42 0.100 783 -567.4 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20154 859.7 5.8 609 20159 done 0.37 - - 2871 - 2.25 0.068 2127 597.3 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20492 837.8 6.5 615 20493 done 0.41 - - 2871 - - - 2127 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20795 819.3 6.1 620 20797 done 0.46 0.15 0.061 2902 206.7 - - 2127 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21099 798.9 6.7 625 21100 done 0.40 - - 2902 - - - 2127 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21402 778.8 6.6 630 21403 done 0.34 0.17 0.091 2873 -170.6 - - 2128 - 117.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21705 762.3 5.4 635 21706 done 0.38 - - 2873 - - - 2128 - 120.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22007 745.7 5.5 640 22017 roll 0.38 - - 2873 - 2.53 0.091 3605 583.8 121.2 4.45 0.936 2342 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
22028 744.3 7.1 640 22032 done 0.38 - - 2873 - 2.35 0.060 2156 -616.6 121.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22372 725.5 5.4 646 22382 roll 0.44 0.12 0.067 2900 225.0 2.35 0.096 788 -582.1 124.4 4.72 0.963 2330 -2.5 0.212 - - - - - - - - -
22398 723.9 6.0 646 22402 done 0.39 - - 2900 - 2.22 0.062 2160 618.0 124.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22736 702.7 6.4 652 22738 done 0.34 0.15 0.093 2875 -166.7 - - 2160 - 124.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23039 686.5 5.2 657 23050 done 0.41 - - 2875 - - - 2160 - 132.6 8.98 1.175 2296 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
23342 671.6 4.9 662 23367 roll 0.50 0.15 0.061 2910 233.3 2.42 0.089 793 -564.9 152.7 18.70 1.259 2214 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
23407 667.5 6.1 663 23411 done 0.41 - - 2910 - 2.15 0.061 2098 607.0 152.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23773 642.9 6.9 669 23778 roll 0.36 0.15 0.092 2882 -186.7 2.58 0.082 3605 584.1 152.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23828 639.5 5.8 669 23834 done 0.40 - - 2882 - 2.38 0.054 2140 -615.5 152.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24137 622.3 5.4 675 24139 done 0.47 - - 2882 - - - 2140 - 154.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24440 605.7 5.4 680 24455 roll 0.55 0.15 0.063 2918 240.0 2.35 0.087 793 -573.2 158.9 6.90 1.065 2188 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
24482 602.6 6.6 680 24486 done 0.45 - - 2917 - 2.15 0.058 2121 617.7 158.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24809 578.3 7.4 686 24813 roll 0.39 0.15 0.094 2889 -186.7 2.53 0.080 3613 589.7 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
24863 574.3 7.0 686 24870 done 0.39 - - 2889 - 2.35 0.053 2152 -621.7 158.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25173 556.1 5.8 692 25174 done 0.44 - - 2889 - - - 2152 - 158.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25476 538.3 5.9 697 25477 done 0.50 - - 2889 - - - 2152 - 158.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25779 522.0 5.5 702 25781 done 0.54 0.15 0.063 2921 213.3 - - 2152 - 159.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26082 499.5 7.4 707 26083 done 0.48 - - 2921 - - - 2152 - 159.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26385 476.9 7.4 712 26387 done 0.42 0.17 0.091 2891 -176.5 - - 2152 - 159.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26688 457.9 6.2 717 26689 done 0.47 - - 2891 - - - 2152 - 159.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26992 441.1 5.4 722 27001 roll 0.52 0.12 0.066 2919 233.3 2.28 0.082 799 -593.4 161.8 4.62 0.841 2176 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
27029 438.7 5.5 722 27033 done 0.44 0.12 0.097 2899 -166.7 2.15 0.056 2141 624.2 161.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27361 421.7 5.0 728 27376 done 0.46 - - 2899 - - - 2141 - 176.2 14.00 1.093 2118 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
27664 405.7 5.3 733 27673 done 0.51 - - 2899 - - - 2142 - 181.7 6.30 0.935 2096 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
27967 387.9 6.0 738 27969 done 0.56 0.12 0.064 2926 225.0 - - 2141 - 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28270 367.4 6.8 743 28274 roll 0.52 - - 2927 - 2.30 0.076 787 -588.7 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28303 364.9 7.4 743 28308 done 0.44 0.17 0.089 2898 -170.6 2.15 0.054 2122 620.9 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28629 344.8 6.2 749 28630 done 0.50 - - 2898 - - - 2122 - 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28932 326.1 6.2 754 28937 roll 0.57 0.12 0.064 2926 233.3 2.50 0.075 3612 596.0 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28953 324.3 7.7 754 28957 done 0.57 - - 2926 - 2.35 0.051 2144 -624.7 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29296 298.9 7.3 760 29300 roll 0.57 - - 2926 - 2.22 0.074 797 -606.8 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29328 296.5 7.5 761 29335 done 0.50 - - 2926 - 2.15 0.053 2126 618.1 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29644 275.8 6.3 777 29645 done 0.50 - - 2926 - - - 2126 - 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29953 255.6 6.8 792 29954 done 0.50 - - 2926 - - - 2125 - 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30264 232.6 7.2 807 30268 roll 0.50 - - 2926 - 2.20 0.071 789 -607.3 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30285 230.6 8.5 808 30290 done 0.44 0.17 0.088 2897 -170.6 2.22 0.052 2167 620.7 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30612 210.1 6.1 824 30616 roll 0.51 - - 2897 - 2.28 0.069 784 -606.6 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30652 207.5 5.8 826 30657 done 0.57 0.15 0.060 2930 220.0 2.17 0.052 2153 630.9 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30984 183.5 6.9 842 30988 roll 0.57 - - 2930 - 2.25 0.069 785 -608.0 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31010 181.6 5.9 843 31014 done 0.51 - - 2930 - 2.10 0.051 2110 631.0 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31332 159.4 7.0 859 31336 roll 0.51 - - 2930 - 2.17 0.069 787 -609.7 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31353 157.8 6.4 860 31358 done 0.46 0.10 0.082 2904 -260.0 2.10 0.051 2094 622.4 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31677 139.5 5.3 884 31689 roll 0.53 - - 2903 - 2.55 0.073 3612 595.3 187.2 6.82 0.822 2072 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
31702 137.8 5.4 886 31714 done 0.61 0.15 0.058 2936 220.0 2.35 0.050 2129 -631.1 189.7 3.97 0.628 2062 -2.5 0.061 - - - - - - - - -
32031 114.2 6.5 917 32035 roll 0.61 - - 2936 - 2.20 0.070 788 -609.5 189.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
32080 110.5 7.6 921 32087 done 0.54 - - 2936 - 2.12 0.051 2110 623.6 189.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
32406 89.9 5.7 952 32407 done 0.54 - - 2936 - - - 2110 - 189.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
32731 73.5 4.5 994 32760 done 0.58 - - 2936 - - - 2109 - 220.8 25.75 0.891 1936 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
33098 54.9 5.2 1059 33115 roll 0.64 - - 2936 - 2.22 0.068 790 -594.1 231.8 10.35 0.825 1891 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
33139 52.3 5.8 1066 33146 done 0.69 - - 2936 - 2.12 0.051 2124 629.2 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
33483 34.3 5.6 1118 33488 roll 0.82 0.20 0.051 2981 225.0 2.47 0.071 3612 602.4 231.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
33527 31.6 3.8 1121 33578 done 0.78 - - 2981 - 2.30 0.048 2159 -631.7 286.5 44.70 0.845 1667 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
33903 6.6 6.6 1157 33907 roll 0.78 - - 2981 - 2.25 0.067 797 -605.3 286.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
33975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33975 begin surface coast
33987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33987 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2206 - 350.04 30.45 0.811 1409 -8.5 0.001 - - - - - -