DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.93 of 150.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.80 of 80.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=250) • surface range 20.7 m at 19.8 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 19.9 m at 551.7 m, depth 572 m (569 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2073 - -146.0 -45.22 - 2686 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.1 9 110 roll -0.77 14.38 0.318 2573 89.0 2.88 0.067 3458 480.9 -146.0 -20.48 - 3392 -34.5 - - - - - - - - - -
272 31.6 -13.9 46 277 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.049 2061 -493.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
614 67.0 -10.1 107 619 roll -0.77 - - 2573 - 2.85 0.054 3460 490.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
720 77.9 -10.0 126 726 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.049 2061 -494.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1064 110.1 -9.7 174 1069 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.055 3458 493.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1109 114.7 -10.5 176 1118 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2056 -500.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1441 149.8 -11.0 192 1449 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.091 656 -466.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1455 151.5 -11.0 192 1460 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.041 2066 507.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1770 184.9 -10.5 208 1774 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3464 499.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1825 190.8 -11.0 210 1830 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 2063 -504.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2146 221.2 -9.2 226 2155 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.091 656 -469.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2167 223.1 -9.4 227 2171 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.042 2063 511.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2498 249.8 -8.2 243 2518 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2827 276.6 -8.2 259 2847 done -0.77 - - 2573 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3157 303.9 -8.1 275 3176 done -0.77 - - 2573 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3486 329.7 -7.9 291 3495 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.088 652 -472.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3541 334.4 -8.5 293 3545 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.043 2059 511.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3861 362.5 -9.2 309 3865 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.087 656 -472.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3894 365.8 -10.1 310 3899 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.043 2063 511.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4214 394.7 -8.6 326 4234 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4544 422.4 -8.0 342 4563 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4874 447.7 -8.0 358 4892 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5202 473.9 -7.8 374 5222 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5531 497.6 -6.8 390 5551 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5857 521.5 -7.5 399 5866 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.079 650 -486.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5889 524.2 -9.3 399 5894 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2072 526.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6225 548.8 -7.4 408 6268 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6512 570.1 7.5 415 6670 done -0.18 0.82 0.158 2701 156.1 - - 1853 - - 148.43 1.177 2793 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
6673 570.5 - 419 6836 roll 0.77 1.30 0.126 2907 158.5 3.33 0.084 466 -416.5 146.0 148.68 1.109 2197 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
6880 558.3 8.5 424 6884 done 0.77 - - 2907 - 2.95 0.042 1873 476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7209 531.9 8.5 432 7218 roll 0.77 - - 2907 - 2.85 0.049 3262 487.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7263 527.1 8.8 433 7268 done 0.77 - - 2907 - 2.90 0.051 1871 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7581 503.1 7.5 441 7586 roll 0.77 - - 2907 - 3.10 0.087 456 -456.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7642 497.6 9.5 442 7648 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.042 1874 506.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7957 471.6 8.4 458 7961 roll 0.77 - - 2907 - 2.78 0.050 3264 500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8001 467.6 9.0 460 8006 done 0.77 - - 2907 - 2.85 0.053 1862 -491.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8333 442.3 7.1 476 8342 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.087 457 -463.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8376 439.0 7.7 478 8381 done 0.77 - - 2907 - 2.75 0.043 1874 515.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8708 413.7 8.4 494 8717 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.085 461 -466.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8751 409.6 9.5 496 8756 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1870 518.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9083 382.8 7.6 512 9092 roll 0.77 - - 2907 - 2.75 0.052 3259 505.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9149 377.8 7.7 515 9154 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.054 1866 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9480 354.3 7.1 531 9485 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.087 456 -470.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9575 346.8 8.5 535 9580 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.043 1866 522.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9901 323.7 6.9 551 9920 done 0.77 - - 2907 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10232 303.4 6.0 567 10256 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.087 459 -462.0 161.8 15.77 1.105 2132 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
10307 298.5 7.0 570 10311 done 0.79 - - 2907 - 2.75 0.044 1871 513.5 161.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10627 278.5 6.3 586 10647 done 0.79 - - 2907 - - - 1875 - 168.7 6.20 1.168 2105 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
10956 256.3 6.8 602 10965 roll 0.81 - - 2907 - 3.05 0.087 456 -465.2 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11011 252.2 7.4 604 11016 done 0.81 - - 2907 - 2.78 0.045 1861 505.4 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11331 232.8 5.6 620 11372 done 0.81 - - 2907 - - - 1861 - 197.5 27.33 1.041 1987 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
11681 210.5 6.6 637 11701 done 0.85 0.15 0.091 2933 173.3 - - 1865 - 197.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12011 185.8 7.6 653 12020 roll 0.85 - - 2934 - 3.05 0.090 457 -461.6 197.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12076 180.1 8.8 656 12081 done 0.85 - - 2934 - 2.75 0.044 1868 513.1 197.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12408 156.0 6.8 672 12428 done 0.85 - - 2933 - - - 1869 - 197.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12737 136.1 5.6 688 12777 done 0.85 - - 2934 - - - 1870 - 225.2 25.35 1.003 1874 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
13086 114.0 6.5 705 13091 roll 0.90 - - 2934 - 3.10 0.090 455 -456.5 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13172 108.1 7.3 708 13176 done 0.90 - - 2934 - 2.78 0.044 1866 507.6 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13499 88.0 6.5 748 13504 done 0.90 - - 2934 - - - 1867 - 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13842 65.0 6.8 809 13846 done 0.90 - - 2934 - - - 1867 - 225.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14184 40.7 7.8 870 14189 roll 0.90 - - 2933 - 3.05 0.091 458 -462.0 225.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14257 34.1 9.2 883 14262 done 0.90 - - 2934 - 2.72 0.044 1866 517.6 225.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14598 13.5 3.4 944 14701 roll 0.90 - - 2933 - 3.25 0.093 458 -433.2 328.6 94.65 0.865 1453 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
14762 4.1 3.8 975 14794 VBD 1.07 0.28 0.098 2977 157.1 2.85 0.041 1878 498.2 419.8 25.85 0.855 1339 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.23 - - - - -6.68 9.45 0.081 1289 -178.6 - - 2053 - 357.16 - - 1337 - - - - - - - -