DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -8.6 deg, depth 11.21 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6110.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6110.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 3121 - - - 3605 - -146.1 -4.55 - 2909 - - - - - - - - - - -
27 12.6 - 1 53 roll -0.78 0.47 0.052 2913 -442.6 4.53 0.073 848 -608.6 -146.1 -15.98 - 3658 -46.9 - - - - - - - - - -
307 47.5 -12.3 51 313 done -0.78 0.15 0.156 2945 213.3 2.35 0.075 2249 596.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
651 82.3 -11.3 112 656 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.087 3603 609.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
691 86.8 -10.9 119 696 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.063 2251 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1023 121.0 -10.4 161 1024 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1344 150.6 -8.1 191 1345 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1662 173.3 -7.2 221 1663 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1980 198.7 -8.4 251 1984 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.076 837 -614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2025 202.9 -9.1 254 2030 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.077 2255 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2350 231.5 -8.4 285 2354 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.088 3600 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2469 242.5 -9.2 295 2474 done -0.78 0.10 0.163 2944 270.0 2.17 0.064 2241 -626.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2799 267.3 -6.9 326 2803 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.074 838 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2867 272.6 -7.7 331 2872 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.075 2251 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3192 296.8 -7.4 362 3196 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.085 3605 624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3271 303.2 -8.5 368 3277 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.061 2249 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3597 329.2 -8.3 399 3601 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.073 842 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3681 336.6 -8.6 406 3687 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.33 0.073 2261 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4006 360.0 -7.0 437 4010 roll -0.78 - - 2937 - 2.12 0.084 3594 628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4103 367.4 -7.9 445 4107 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.060 2238 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4428 390.4 -6.8 475 4432 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.071 839 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4517 396.9 -7.0 482 4523 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.071 2248 612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4843 421.0 -7.5 513 4846 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.082 3604 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4916 427.0 -8.5 519 4921 done -0.78 0.10 0.158 2944 270.0 2.15 0.058 2240 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5242 446.6 -5.6 549 5243 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5560 463.8 -5.5 579 5564 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.069 832 -633.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5600 466.0 -5.8 582 5604 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.069 2265 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5925 484.3 -5.1 612 5929 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.080 3595 627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6016 490.1 -6.2 620 6020 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.057 2242 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6342 511.1 -6.8 650 6346 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.068 830 -636.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6416 516.9 -7.6 656 6421 done -0.78 0.10 0.156 2947 200.0 2.30 0.069 2248 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6742 538.8 -6.9 686 6745 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.080 3596 627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6820 545.1 -8.2 692 6826 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.057 2237 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7145 569.7 -7.6 723 7149 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.069 843 -633.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7223 576.1 -7.7 729 7228 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.070 2263 617.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7557 602.6 -7.9 759 7561 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.080 3595 628.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7620 607.8 -8.5 761 7625 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.10 0.057 2242 -644.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7963 630.4 -6.4 772 7967 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.069 846 -634.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8030 635.4 -6.9 774 8034 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.069 2252 616.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8359 656.3 -6.2 785 8363 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.081 3599 635.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8403 659.4 -6.6 786 8407 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.057 2251 -648.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8722 681.3 -6.8 797 8726 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.068 839 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8778 685.7 -8.1 798 8784 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.070 2249 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9091 709.5 -7.6 809 9095 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.080 3598 627.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9191 718.0 -8.9 812 9196 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.12 0.056 2239 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9521 738.6 -6.2 823 9525 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.069 846 -641.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9559 741.2 -6.5 824 9563 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.070 2254 617.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9889 761.1 -6.0 835 9893 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.081 3598 634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9974 766.8 -7.1 837 9978 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.056 2238 -641.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10292 787.0 -6.3 848 10296 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.068 839 -635.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10348 790.7 -7.0 849 10354 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.070 2258 617.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10662 810.9 -6.4 860 10667 roll -0.78 0.10 0.162 2940 200.0 2.12 0.079 3595 630.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10740 815.7 -5.9 862 10744 done -0.78 - - 2940 - 2.08 0.054 2250 -646.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11065 834.5 -5.9 873 11069 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.067 834 -629.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11127 838.6 -6.5 875 11131 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.069 2254 617.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11462 860.9 -6.8 886 11466 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.080 3601 635.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11546 867.3 -8.1 888 11550 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.056 2250 -643.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11864 890.2 -7.1 899 11869 roll -0.78 0.10 0.156 2949 280.0 2.22 0.067 845 -632.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11909 893.3 -6.3 900 11913 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.069 2261 621.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12227 913.1 -6.1 911 12231 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.080 3602 632.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12300 918.0 -6.4 913 12304 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.056 2243 -641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12629 939.2 -6.4 924 12633 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.068 835 -640.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12686 942.9 -6.0 925 12690 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.068 2254 617.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12999 963.0 -6.4 935 13003 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.081 3602 627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13095 969.9 -7.4 938 13099 done -0.78 0.10 0.157 2941 280.0 2.12 0.056 2242 -641.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13212 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13212 begin apogee
13219 976.9 5.6 942 13351 done -0.17 0.43 0.118 3084 332.6 - - 2200 - - 128.85 1.490 3058 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
13352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin climb
13355 979.1 - 946 13492 roll 0.78 0.57 0.063 3302 382.5 2.53 0.065 798 -554.2 146.1 129.57 1.415 2461 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13505 967.4 9.6 951 13519 done 0.79 - - 3302 - 2.53 0.065 2202 554.9 154.7 9.25 1.162 2427 -3.7 0.331 - - 1 - - - - - -
13844 928.5 11.4 962 13848 roll 0.79 - - 3302 - 2.38 0.076 3606 589.9 154.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13865 925.5 12.8 962 13871 done 0.79 0.12 0.172 3282 -166.7 2.35 0.054 2189 -603.0 154.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14178 892.6 10.4 973 14182 roll 0.79 - - 3290 - 2.30 0.066 786 -610.0 154.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14189 891.3 10.6 973 14193 done 0.79 - - 3290 - 2.40 0.064 2216 595.8 154.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14506 856.4 10.9 984 14510 roll 0.79 - - 3290 - 2.28 0.077 3604 608.8 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14528 853.6 11.8 984 14534 done 0.79 - - 3300 - 2.28 0.055 2194 -618.4 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14841 818.4 11.1 995 14845 roll 0.79 - - 3310 - 2.25 0.065 793 -622.7 154.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14869 815.3 12.1 996 14874 done 0.79 0.10 0.176 3287 -230.0 2.33 0.066 2200 603.9 154.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15205 781.2 10.1 1007 15209 roll 0.79 - - 3286 - 2.28 0.078 3600 614.0 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15244 776.4 12.1 1008 15248 done 0.79 - - 3293 - 2.25 0.056 2192 -625.8 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15567 741.4 10.7 1019 15571 roll 0.79 - - 3303 - 2.25 0.066 781 -627.1 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15589 739.0 11.6 1019 15594 done 0.79 - - 3304 - 2.35 0.067 2211 608.5 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15901 701.5 11.8 1030 15905 roll 0.79 - - 3303 - 2.25 0.079 3603 618.7 154.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15946 695.5 13.3 1031 15950 done 0.79 0.12 0.176 3281 -183.3 2.22 0.056 2199 -632.4 154.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16265 663.5 9.8 1042 16269 roll 0.80 - - 3289 - 2.25 0.066 782 -629.8 158.3 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16287 661.1 10.0 1042 16292 done 0.80 - - 3289 - 2.33 0.067 2201 609.0 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16599 628.2 10.6 1053 16603 roll 0.80 - - 3290 - 2.25 0.079 3599 621.3 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16628 624.7 12.6 1054 16632 done 0.80 - - 3299 - 2.22 0.056 2191 -634.2 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16945 588.9 10.7 1069 16949 roll 0.80 - - 3310 - 2.20 0.066 790 -636.8 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16967 586.6 10.1 1070 16973 done 0.80 0.10 0.176 3285 -250.0 2.28 0.066 2200 618.4 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17292 553.9 10.1 1101 17293 done 0.80 - - 3285 - - - 2199 - 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17612 521.6 10.0 1131 17616 roll 0.80 - - 3285 - 2.25 0.079 3603 624.0 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17635 518.9 11.3 1132 17640 done 0.80 - - 3292 - 2.22 0.056 2192 -635.6 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17959 484.3 10.2 1163 17963 roll 0.80 - - 3303 - 2.20 0.066 788 -638.2 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17982 482.0 10.0 1165 17986 done 0.80 - - 3302 - 2.30 0.067 2203 615.2 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18307 444.7 11.4 1195 18308 done 0.80 - - 3303 - - - 2203 - 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18628 409.0 10.8 1225 18629 done 0.80 - - 3303 - - - 2203 - 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18947 375.7 10.1 1255 18951 roll 0.80 - - 3303 - 2.22 0.078 3595 627.0 158.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18980 371.5 11.2 1257 18986 done 0.80 0.12 0.173 3280 -191.7 2.20 0.056 2191 -638.2 158.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19305 341.1 9.5 1288 19321 roll 0.81 - - 3288 - 2.28 0.066 795 -612.3 168.6 11.50 1.005 2370 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
19345 337.4 9.2 1291 19366 done 0.83 - - 3288 - 2.30 0.066 2202 611.7 185.1 14.70 1.008 2303 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
19685 304.1 9.4 1323 19706 roll 0.85 - - 3288 - 2.35 0.077 3604 596.6 198.5 12.20 0.966 2247 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
19723 300.2 10.7 1326 19728 done 0.85 - - 3297 - 2.25 0.055 2201 -623.6 198.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20048 267.7 9.2 1357 20069 roll 0.87 - - 3308 - 2.28 0.064 786 -620.6 216.2 15.82 0.967 2175 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
20097 263.0 10.7 1361 20103 done 0.87 - - 3308 - 2.33 0.064 2199 606.4 216.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20422 229.5 10.5 1392 20423 done 0.87 - - 3308 - - - 2199 - 216.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20743 196.3 10.2 1422 20747 roll 0.87 - - 3308 - 2.25 0.076 3596 620.9 216.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20786 191.0 13.2 1425 20792 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.051 2198 -635.5 216.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21112 158.1 9.2 1456 21133 roll 0.89 - - 3328 - 2.28 0.063 786 -619.3 234.3 16.10 0.921 2101 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21168 152.9 9.4 1461 21189 done 0.91 - - 3328 - 2.35 0.065 2209 605.5 247.7 12.57 0.881 2048 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
21508 119.1 10.7 1493 21509 done 0.91 - - 3329 - - - 2209 - 247.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21833 85.7 10.0 1535 21840 roll 0.91 - - 3328 - 2.25 0.079 3595 616.0 248.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21847 84.4 9.3 1537 21869 done 0.93 0.10 0.178 3313 -150.0 2.22 0.054 2191 -632.4 263.3 13.80 0.884 1983 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
22206 52.9 8.7 1601 22238 roll 0.96 - - 3321 - 2.30 0.066 797 -606.1 291.4 24.55 0.902 1870 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
22292 45.9 8.4 1616 22329 done 1.01 - - 3321 - 2.35 0.068 2197 595.7 327.4 31.80 0.884 1723 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
22668 13.0 7.5 1683 22721 roll 1.07 0.10 0.104 3378 570.0 2.40 0.066 798 -582.9 381.1 45.20 0.873 1503 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22743 6.0 8.3 1696 22780 done 1.12 0.10 0.147 3352 -260.0 2.42 0.070 2206 581.8 419.0 31.98 0.833 1350 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22879 begin surface