Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.39 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 41 - - - 1888 - -146.6 -80.97 - 3395 - - - - - - - - - - -
111 3.6 -3.8 4 134 roll -1.11 12.00 0.153 2204 180.2 2.58 0.071 504 -536.4 -146.6 -5.38 - 3645 -46.5 - - - - - - - - - -
195 19.3 -8.8 7 202 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.034 1914 587.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
512 52.4 -9.8 23 513 done -1.11 - - 2204 - - - 1914 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
821 80.6 -10.9 38 822 done -1.11 - - 2204 - - - 1914 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1130 102.5 -7.9 53 1134 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 499 -554.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1207 108.9 -8.2 56 1214 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.035 1899 578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1524 135.5 -8.9 72 1525 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1832 162.0 -8.2 87 1837 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 505 -551.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1872 165.2 -7.9 89 1876 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1902 587.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2198 190.7 -8.5 105 2199 done -1.11 - - 2204 - - - 1903 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2507 215.9 -8.1 120 2511 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.061 505 -552.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2551 219.6 -8.5 122 2555 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1908 589.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2877 248.8 -8.9 138 2882 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 499 -552.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2905 251.3 -9.5 139 2909 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.034 1908 587.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3222 276.8 -7.9 154 3226 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 505 -554.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3254 279.6 -8.5 155 3261 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1900 586.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3571 304.2 -7.7 171 3575 roll -1.11 - - 2204 - 2.50 0.059 505 -558.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3614 307.9 -8.1 173 3618 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.033 1900 586.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3935 332.7 -8.2 189 3940 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.060 500 -553.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3976 336.1 -8.8 191 3980 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.034 1905 590.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4302 363.5 -8.5 207 4306 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 504 -553.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4341 366.9 -8.7 209 4345 done -1.11 - - 2204 - 2.35 0.033 1900 594.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4668 391.4 -7.0 225 4669 done -1.11 - - 2204 - - - 1900 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4976 414.2 -8.1 240 4981 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 498 -554.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5071 420.5 -7.0 244 5075 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.032 1901 589.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5387 441.2 -6.7 259 5391 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 497 -554.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5442 445.1 -7.7 261 5448 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.033 1901 589.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5758 468.1 -7.8 277 5762 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 496 -555.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5813 473.2 -9.2 279 5819 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.033 1910 589.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6129 501.7 -9.4 295 6133 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 504 -555.7 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6169 505.8 -10.2 297 6173 done -1.11 - - 2204 - 2.35 0.033 1902 594.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6495 531.4 -6.5 313 6499 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.058 498 -554.9 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6562 535.9 -6.5 316 6566 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.033 1901 589.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6883 558.1 -7.3 332 6884 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7192 580.6 -6.7 347 7196 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.059 499 -554.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7236 583.3 -6.0 349 7240 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.035 1900 588.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7558 600.2 -5.5 365 7559 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7866 617.8 -5.4 380 7870 roll -1.11 - - 2203 - 2.53 0.061 504 -552.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7962 623.5 -6.8 384 7967 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.037 1897 585.3 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8284 641.6 -5.9 400 8288 roll -1.11 - - 2204 - 2.53 0.062 502 -551.4 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8413 651.2 -8.3 406 8418 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.039 1904 584.2 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8740 678.8 -8.9 422 8741 done -1.11 - - 2204 - - - 1905 - -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9049 706.1 -9.2 437 9053 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.064 505 -549.0 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9098 711.1 -10.0 439 9103 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.041 1903 582.5 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9414 742.3 -9.7 454 9415 done -1.11 - - 2204 - - - 1904 - -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9723 770.4 -8.5 469 9727 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.067 497 -545.3 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9780 775.1 -8.8 471 9786 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1900 579.8 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10096 796.5 -6.0 487 10100 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.067 505 -547.1 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10158 800.4 -6.3 490 10162 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.042 1901 581.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10487 818.2 -5.5 506 10491 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.067 504 -547.8 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10531 821.4 -6.1 508 10535 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.043 1901 577.3 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10851 840.8 -6.4 524 10856 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.067 497 -544.2 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10885 843.1 -7.1 525 10891 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1905 574.7 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11201 862.7 -6.6 541 11206 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.067 499 -545.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11252 866.1 -7.3 543 11256 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1902 579.8 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11567 888.0 -7.2 558 11572 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.068 502 -549.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11600 890.5 -8.1 559 11606 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1903 578.9 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11916 914.3 -8.0 575 11920 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.069 501 -543.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11965 918.5 -8.8 577 11969 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1905 573.1 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
12281 943.0 -7.4 592 12285 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.069 505 -542.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12320 945.8 -7.7 594 12324 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.044 1900 576.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12646 966.1 -6.0 610 12651 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.069 503 -547.8 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12680 968.3 -6.4 611 12685 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.044 1907 573.1 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12995 988.8 -6.6 627 12997 done -1.11 - - 2204 - - - 1910 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
13013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13013 begin apogee
13019 990.2 6.7 628 13162 done -0.33 0.85 0.091 2376 202.4 - - 2000 - - 134.05 1.411 3045 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
13162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13165 994.7 - 635 13304 roll 1.11 1.45 0.060 2690 216.6 2.62 0.062 3397 533.2 146.6 129.50 1.411 2447 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
13362 988.6 7.4 644 13373 done 1.11 - - 2690 - 2.50 0.045 2002 -558.0 151.0 5.57 1.039 2429 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
13682 962.8 7.9 659 13683 done 1.11 - - 2690 - - - 2002 - 151.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13994 939.1 7.2 674 14005 done 1.12 - - 2689 - - - 2002 - 159.1 8.95 1.230 2396 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
14302 914.8 8.1 689 14303 done 1.12 - - 2689 - - - 2002 - 159.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14610 889.6 8.0 704 14614 roll 1.12 - - 2690 - 2.55 0.060 3397 547.1 159.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14654 885.9 8.7 706 14658 done 1.12 - - 2689 - 2.50 0.045 1993 -561.6 159.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14974 860.5 8.1 722 14978 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.070 595 -541.9 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15036 855.0 8.8 725 15040 done 1.12 - - 2690 - 2.47 0.044 2005 570.9 159.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15362 826.7 8.8 741 15367 roll 1.12 - - 2690 - 2.60 0.067 596 -541.9 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15406 822.3 10.1 743 15411 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 1998 572.2 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15727 794.2 8.5 759 15731 roll 1.12 - - 2689 - 2.60 0.068 593 -540.4 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15816 786.3 8.7 763 15820 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 1999 573.9 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16136 762.0 7.6 779 16140 roll 1.12 - - 2689 - 2.58 0.066 595 -544.2 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16208 756.0 8.6 782 16212 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2002 574.3 159.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16523 730.6 8.2 797 16524 done 1.12 - - 2690 - - - 2002 - 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16832 705.0 8.2 812 16837 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.066 592 -546.5 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16967 693.5 7.8 818 16971 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.044 2003 575.9 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17288 663.8 9.4 834 17289 done 1.12 - - 2690 - - - 2004 - 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17597 636.4 7.9 849 17601 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.064 595 -546.1 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17736 622.0 12.2 855 17740 done 1.12 - - 2690 - 2.45 0.042 2000 573.5 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18051 595.2 7.6 870 18056 roll 1.12 - - 2690 - 2.58 0.065 596 -544.2 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18253 577.7 11.2 879 18257 done 1.12 - - 2690 - 2.40 0.041 1999 584.6 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18579 548.9 9.0 895 18583 roll 1.12 - - 2689 - 2.50 0.058 3397 559.2 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18701 537.7 9.1 900 18708 done 1.12 - - 2690 - 2.42 0.043 1997 -578.5 159.1 - - 2394 - - - - - - - - - - -
19017 514.1 7.3 916 19031 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.063 596 -534.7 165.4 6.85 1.006 2370 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
19129 505.9 8.2 921 19134 done 1.13 - - 2689 - 2.42 0.038 2004 581.8 165.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19462 483.2 6.2 937 19503 roll 1.18 - - 2690 - 2.65 0.059 595 -531.7 202.9 32.38 1.101 2217 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
19594 473.9 7.8 943 19598 done 1.18 - - 2689 - 2.42 0.037 1997 579.3 202.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19920 450.1 7.3 959 19929 done 1.19 - - 2689 - - - 1998 - 209.2 7.15 0.919 2192 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
20246 422.4 8.7 975 20250 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.058 592 -551.4 209.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20353 412.4 9.3 980 20357 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.035 2005 583.9 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20679 385.9 8.1 996 20684 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.058 593 -553.7 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20729 381.5 8.4 998 20733 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.035 1999 585.8 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21045 356.4 7.7 1013 21049 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.057 596 -554.5 209.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21088 352.7 7.4 1015 21099 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.033 2001 585.4 212.9 5.97 0.792 2176 -3.4 0.159 - - - - - - - - -
21409 325.6 8.1 1030 21413 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.057 592 -556.9 212.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21532 314.4 8.9 1035 21536 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.034 2002 587.5 212.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21847 290.4 7.5 1050 21851 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.057 596 -555.7 213.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21903 285.7 8.6 1052 21908 done 1.19 - - 2689 - 2.40 0.033 1999 584.6 213.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22218 257.6 10.0 1068 22222 roll 1.19 - - 2689 - 2.53 0.057 596 -554.5 213.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22267 252.4 10.4 1070 22271 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.033 2000 585.0 213.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22583 226.2 8.0 1085 22587 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.056 594 -555.7 213.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22638 221.5 8.7 1087 22644 done 1.19 - - 2690 - 2.40 0.033 1999 585.4 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22953 189.1 11.9 1103 22957 roll 1.19 - - 2690 - 2.53 0.056 594 -555.3 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22992 183.8 14.7 1105 22997 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.033 2006 583.5 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23320 148.8 9.4 1121 23321 done 1.19 - - 2690 - - - 2006 - 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23629 122.9 9.6 1136 23633 roll 1.19 - - 2690 - 2.55 0.057 589 -555.7 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23729 112.2 11.3 1140 23735 done 1.19 - - 2690 - 2.42 0.034 2006 585.5 213.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24045 81.3 8.3 1156 24046 done 1.19 - - 2690 - - - 2006 - 213.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24354 56.6 6.6 1171 24384 roll 1.22 0.12 0.055 2725 291.7 2.60 0.058 603 -539.6 240.6 23.83 0.726 2064 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
24489 48.1 8.2 1177 24493 done 1.22 - - 2725 - 2.40 0.033 2002 582.9 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24815 13.8 10.6 1193 24820 roll 1.22 - - 2725 - 2.55 0.058 590 -553.7 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24848 10.0 10.7 1194 24855 done 1.22 - - 2725 - 2.40 0.034 2001 587.9 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24915 begin surface coast
24936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24936 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1884 - 250.21 7.18 0.621 2025 -5.4 0.001 - - - - - -