Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.25 of 91.80 AH used of 24V (77.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 61.20 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.8 m at 725.9 m, depth 827 m (821 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 done -1.10 - - 50 - - - 2908 - -146.6 -63.25 - 3499 - - - - - - - - - - -
87 1.9 -4.2 3 103 roll -1.10 11.93 0.158 2165 177.3 1.73 0.089 3782 505.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
355 32.4 -9.3 14 359 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2904 -577.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
682 57.9 -7.6 30 685 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.084 3783 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
939 78.4 -7.4 41 943 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.035 2907 -576.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1260 101.4 -7.0 57 1261 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1569 123.0 -7.0 72 1574 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1483 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1613 126.2 -6.8 74 1617 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1940 149.2 -7.4 90 1941 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2249 169.3 -5.9 105 2253 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1489 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2303 172.9 -6.9 107 2310 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2893 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2618 193.4 -6.3 123 2620 done -1.10 - - 2165 - - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2928 215.1 -6.5 138 2932 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.067 1484 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2970 218.2 -6.9 140 2975 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2897 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3298 240.8 -6.9 156 3302 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1483 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3346 244.3 -6.8 158 3351 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2891 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3667 266.8 -7.2 174 3671 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.067 1489 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3705 269.6 -7.2 175 3712 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4021 293.7 -7.7 191 4022 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4330 318.3 -8.1 206 4334 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1489 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4378 322.6 -8.3 208 4383 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2891 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4699 348.0 -7.8 224 4700 done -1.10 - - 2165 - - - 2890 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5008 371.2 -7.6 239 5013 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.065 1488 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5069 375.8 -7.8 242 5073 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2902 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5395 400.7 -7.8 258 5396 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5703 423.9 -7.3 273 5707 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.064 1489 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5758 428.0 -7.3 275 5762 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2901 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6082 450.2 -6.7 291 6086 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1489 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6113 452.7 -7.5 292 6120 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2893 535.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6429 477.2 -8.2 308 6430 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6738 500.6 -6.7 323 6740 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7047 519.6 -6.0 338 7048 done -1.10 - - 2165 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7357 536.2 -5.2 353 7361 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1480 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7440 540.5 -5.5 357 7444 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7765 559.5 -5.8 373 7766 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8074 580.6 -7.2 388 8079 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1485 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8129 584.4 -7.2 390 8137 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2894 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8445 604.0 -6.1 406 8449 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1484 -557.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8505 608.0 -6.8 409 8510 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 2899 548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8831 630.3 -7.4 425 8835 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.056 1480 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8879 634.0 -7.7 427 8884 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2892 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9200 658.0 -7.5 443 9201 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9509 679.0 -6.1 458 9514 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.055 1483 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9586 683.7 -6.5 461 9594 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2899 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9902 704.7 -7.9 477 9906 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1489 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9934 707.6 -9.3 478 9941 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2893 535.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10250 735.5 -9.2 494 10254 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1489 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10321 738.8 -3.9 497 10325 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2900 532.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10642 752.0 -6.6 513 10646 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1482 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10703 755.8 -5.0 516 10708 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2899 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11028 766.4 -6.5 532 11029 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11337 787.5 -6.9 547 11338 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11645 begin apogee
11652 821.3 17.5 562 11782 done -0.42 0.75 0.085 2319 205.3 - - 1769 - - 126.68 1.334 2901 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11784 826.3 - 568 11916 roll 1.10 1.55 0.058 2648 212.3 2.75 0.081 366 -510.2 146.6 124.12 1.296 2303 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11927 815.6 16.0 575 11932 done 1.10 - - 2648 - 2.62 0.051 1780 539.7 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12255 788.6 12.4 591 12259 roll 1.10 - - 2648 - 2.67 0.082 3181 524.7 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12325 781.5 6.9 594 12330 done 1.10 - - 2648 - 2.65 0.063 1768 -533.2 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12647 755.3 10.8 610 12651 roll 1.10 - - 2648 - 2.72 0.083 3185 521.0 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12903 742.5 2.0 621 13032 done 1.28 0.17 0.038 2698 294.1 2.62 0.066 1776 -537.8 289.8 118.62 1.302 1719 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
13339 701.0 7.6 643 13343 roll 1.28 - - 2698 - 2.67 0.076 363 -529.2 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13462 689.5 8.9 648 13466 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.048 1771 552.2 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13782 660.9 9.7 664 13786 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.077 3182 532.5 289.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13849 654.0 9.9 667 13854 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.056 1773 -552.5 289.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14175 620.1 10.8 683 14179 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.071 3182 531.7 289.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14246 611.9 11.2 686 14251 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.054 1773 -546.1 289.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14566 578.1 9.8 702 14571 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.069 3187 533.6 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14638 571.0 9.7 705 14642 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.052 1779 -552.2 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14959 539.0 10.5 721 14964 roll 1.28 - - 2698 - 2.62 0.071 3187 537.4 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15024 531.6 11.1 724 15029 done 1.28 - - 2698 - 2.53 0.053 1776 -557.7 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15351 496.0 10.4 740 15355 roll 1.28 - - 2698 - 2.62 0.070 3185 537.8 289.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15427 487.8 9.9 743 15434 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.054 1782 -550.2 289.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15743 457.6 9.3 759 15747 roll 1.28 - - 2698 - 2.62 0.071 3188 536.6 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15819 450.0 9.6 762 15826 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.053 1784 -550.6 289.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16135 420.2 9.7 778 16139 roll 1.28 - - 2698 - 2.60 0.071 3182 537.7 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16228 410.4 10.1 782 16233 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.054 1782 -549.0 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16549 376.5 10.8 798 16553 roll 1.28 - - 2698 - 2.62 0.073 3186 535.9 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16626 368.1 10.7 801 16633 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.056 1776 -546.5 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16942 337.0 9.6 817 16946 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.073 3185 531.7 289.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17002 330.7 10.0 820 17007 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.057 1770 -554.9 289.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17328 297.4 10.1 836 17333 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.074 3182 532.8 289.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17428 287.0 10.0 840 17435 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.056 1775 -545.3 289.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17744 253.9 10.7 856 17748 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.074 3187 532.8 289.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17820 245.8 10.8 859 17827 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.058 1776 -553.3 289.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18135 212.0 11.4 875 18139 roll 1.28 - - 2698 - 2.62 0.075 3182 536.6 289.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18218 202.6 10.2 878 18225 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.058 1776 -545.0 289.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18534 167.7 10.8 894 18538 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.074 3182 530.6 289.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18621 159.3 8.9 898 18626 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.058 1776 -545.0 289.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18949 131.6 8.1 914 18953 roll 1.28 - - 2698 - 2.67 0.076 3188 528.8 289.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19032 124.0 10.0 918 19037 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.059 1770 -549.6 289.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19357 94.6 9.7 934 19362 roll 1.28 - - 2698 - 2.67 0.077 3185 530.0 289.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19441 86.0 11.7 938 19445 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.058 1775 -552.9 289.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19766 55.4 8.8 954 19771 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.076 3182 530.9 289.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19860 46.9 8.6 958 19865 done 1.28 - - 2698 - 2.58 0.060 1778 -544.2 289.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20182 16.0 9.7 974 20186 roll 1.28 - - 2698 - 2.65 0.074 3186 531.3 289.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20243 9.6 10.6 977 20247 done 1.28 - - 2698 - 2.55 0.058 1775 -553.3 289.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20340 begin surface coast
20363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20363 begin surface
SM -0.05 - - - - -10.92 - - 36 - - - 2899 - 300.00 11.62 0.615 1678 -4.1 -0.000 - - - - - -