Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.88 of 91.80 AH used of 24V (71.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 104.0 m at 725.3 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.95 - - 34 - - - 1911 - -146.6 -42.22 - 2482 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.0 2 128 roll -0.95 11.82 0.137 2284 190.4 2.53 0.058 3292 545.8 -146.6 -42.65 - 3477 -23.3 - - - - - - - - - -
137 7.3 -10.6 5 142 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.040 1897 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
459 33.3 -6.5 21 460 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
768 57.8 -9.6 36 769 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1078 87.8 -9.6 51 1082 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 3304 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1116 90.7 -7.2 53 1120 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.040 1898 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1441 113.2 -7.4 69 1445 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3299 560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1467 115.3 -7.8 70 1472 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1901 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1789 139.4 -8.1 86 1791 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2098 165.3 -9.0 101 2102 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3298 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2125 167.5 -8.7 102 2130 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1903 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2440 193.4 -8.1 117 2444 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3300 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2466 196.1 -9.8 118 2470 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.041 1900 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2788 226.0 -9.3 134 2792 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.045 3305 562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2819 229.5 -11.0 135 2827 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.042 1897 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3135 262.7 -10.0 151 3139 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3303 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3166 265.7 -8.5 152 3173 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1907 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3482 296.0 -9.8 168 3483 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3791 328.9 -11.4 183 3795 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3297 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3822 332.6 -11.6 184 3830 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1904 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4138 370.7 -12.1 200 4142 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3297 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4169 374.5 -11.1 201 4180 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1904 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4485 407.1 -9.9 217 4489 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3304 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4517 410.2 -9.8 218 4523 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.044 1901 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4832 437.0 -8.7 234 4833 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5141 460.4 -6.7 249 5142 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5451 477.8 -5.0 264 5455 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3301 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5471 478.9 -4.9 265 5476 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5799 492.8 -4.1 281 5803 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3302 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5847 495.3 -4.9 283 5852 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6168 510.5 -5.0 299 6172 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3300 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6200 512.4 -5.7 300 6207 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1896 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6516 530.1 -5.7 316 6521 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3296 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6543 531.8 -6.6 317 6547 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1907 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6864 553.9 -7.5 333 6868 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.052 3297 556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6896 556.5 -8.2 334 6900 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 1900 -547.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7217 582.9 -8.5 350 7221 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.054 3295 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7259 586.6 -8.6 352 7264 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1907 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7586 615.3 -8.8 368 7591 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.071 492 -540.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7613 617.8 -9.3 369 7618 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1895 561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7934 647.3 -9.2 385 7938 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.070 488 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7972 651.2 -10.2 387 7976 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 1903 566.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8297 681.1 -8.9 403 8301 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.058 3304 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8373 687.8 -8.1 406 8380 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1901 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8689 708.1 -5.4 422 8694 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.058 3308 545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8777 712.5 -6.2 426 8782 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.051 1901 -545.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9104 730.7 -5.3 442 9109 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.073 492 -537.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9136 732.5 -6.1 443 9143 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.050 1894 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9452 744.7 -3.6 459 9456 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.073 492 -535.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9523 746.8 -3.6 462 9527 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.051 1904 564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9844 758.8 -5.6 478 9849 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.063 3304 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9961 766.7 -7.6 483 9965 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.057 1902 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10282 789.0 -6.2 499 10283 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10591 803.5 -4.5 514 10595 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.067 3300 537.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10656 808.9 -9.8 517 10661 done -0.95 - - 2285 - 2.60 0.061 1905 -536.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10838 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10838 begin apogee
10843 820.4 6.4 526 10971 done -0.36 0.62 0.086 2417 212.9 - - 2346 - - 124.82 1.378 2878 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10972 begin climb
10973 822.7 - 532 11105 roll 0.95 1.27 0.054 2700 222.8 2.75 0.074 3758 513.5 146.6 123.90 1.325 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11359 794.0 3.9 550 11425 done 1.03 - - 2700 - 2.58 0.052 2345 -547.7 217.6 60.38 1.328 1990 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11745 774.3 5.5 569 11768 roll 1.06 0.12 0.052 2743 358.3 2.72 0.068 3753 517.6 235.5 15.90 1.339 1916 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11906 764.0 6.7 576 11911 done 1.06 - - 2742 - 2.60 0.054 2352 -538.8 235.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12233 739.5 7.8 592 12238 roll 1.06 - - 2742 - 2.70 0.078 941 -522.6 235.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12299 734.0 7.6 595 12304 done 1.06 - - 2742 - 2.60 0.054 2343 539.2 235.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12626 709.7 7.5 611 12631 roll 1.06 - - 2743 - 2.67 0.071 936 -527.0 235.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12635 709.0 7.4 611 12642 done 1.06 - - 2743 - 2.60 0.050 2352 544.6 235.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12951 691.4 4.9 627 12986 roll 1.10 - - 2743 - 2.72 0.066 937 -520.2 271.8 30.25 1.334 1768 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
13031 687.1 4.9 630 13072 done 1.15 - - 2743 - 2.58 0.047 2353 548.8 308.6 31.60 1.301 1619 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
13380 663.5 7.3 647 13384 roll 1.15 - - 2743 - 2.67 0.064 931 -532.6 308.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13479 655.3 7.4 651 13486 done 1.15 - - 2743 - 2.58 0.044 2352 550.8 308.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13794 629.5 7.5 667 13799 roll 1.15 - - 2743 - 2.62 0.063 939 -539.3 308.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13905 620.4 7.9 672 13910 done 1.15 - - 2743 - 2.53 0.042 2344 555.3 308.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14231 596.3 6.8 688 14236 roll 1.15 - - 2743 - 2.62 0.063 930 -539.7 308.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14299 591.5 6.8 691 14303 done 1.15 - - 2743 - 2.55 0.042 2355 558.8 308.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14618 569.9 6.4 707 14622 roll 1.15 - - 2743 - 2.62 0.061 931 -543.5 308.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14694 564.6 6.1 710 14702 done 1.15 - - 2743 - 2.55 0.041 2352 557.3 308.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15010 543.9 6.7 726 15014 roll 1.15 - - 2743 - 2.65 0.061 930 -536.6 308.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15103 537.9 6.0 730 15108 done 1.15 - - 2743 - 2.53 0.040 2347 560.1 308.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15425 519.3 5.9 746 15436 roll 1.15 - - 2743 - 2.65 0.060 938 -531.7 313.4 5.85 1.142 1599 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
15536 512.4 6.2 751 15541 done 1.15 - - 2743 - 2.53 0.040 2348 557.3 313.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15863 495.4 4.9 767 15899 roll 1.20 - - 2743 - 2.70 0.061 937 -522.6 350.7 30.85 1.124 1447 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
15999 487.5 6.1 772 16004 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.040 2350 565.2 350.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16320 468.6 6.2 788 16324 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.059 939 -542.7 350.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16441 460.3 6.4 793 16448 done 1.20 - - 2743 - 2.53 0.040 2350 557.7 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16756 439.4 7.1 809 16761 roll 1.20 - - 2742 - 2.60 0.060 936 -543.8 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16878 428.7 8.4 814 16885 done 1.20 - - 2743 - 2.53 0.040 2350 558.9 350.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17194 397.2 10.2 830 17198 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.061 938 -543.1 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17299 385.5 10.1 835 17303 done 1.20 - - 2743 - 2.47 0.041 2350 571.7 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17631 351.3 9.6 851 17635 roll 1.20 - - 2743 - 2.62 0.061 936 -539.7 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17763 337.0 11.3 857 17768 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.039 2341 562.0 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18090 300.7 11.5 873 18095 roll 1.20 - - 2743 - 2.58 0.060 938 -543.8 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18229 285.4 10.8 879 18234 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.039 2341 561.2 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18550 256.1 9.0 895 18554 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.058 932 -541.9 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18666 244.2 9.9 900 18670 done 1.20 - - 2743 - 2.55 0.039 2354 557.6 350.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18987 211.9 10.4 916 18991 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.058 935 -545.8 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19125 199.3 8.4 922 19130 done 1.20 - - 2743 - 2.53 0.038 2350 559.3 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19446 174.6 7.5 938 19450 roll 1.20 - - 2743 - 2.58 0.058 938 -547.3 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19575 163.6 9.4 944 19579 done 1.20 - - 2743 - 2.47 0.038 2357 574.5 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19900 137.2 8.0 960 19905 roll 1.20 - - 2743 - 2.62 0.057 930 -544.7 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19999 128.5 8.0 964 20007 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.037 2344 565.6 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20317 101.8 7.7 980 20321 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.057 931 -543.5 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20445 91.2 8.1 986 20449 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.038 2351 568.0 350.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20771 64.4 9.0 1002 20775 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.057 937 -543.8 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20892 53.5 9.1 1007 20900 done 1.20 - - 2743 - 2.50 0.037 2353 566.4 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21210 24.2 9.6 1023 21214 roll 1.20 - - 2743 - 2.60 0.056 936 -545.0 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21338 12.1 10.5 1029 21342 done 1.20 - - 2743 - 2.47 0.038 2351 572.9 350.7 - - 1451 - - - - - - - - - - -
21456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21456 begin surface coast
21478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21478 begin surface
SM 2.34 - - - - -11.27 11.57 0.028 28 -234.7 - - 1888 - 350.04 - - 1451 - - - - - - - -