Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.8 m at 551.3 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2524 - -146.6 -60.25 - 3017 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.7 3 110 done -1.51 10.68 0.130 2039 188.5 - - 2524 - -146.6 -15.23 - 3513 -32.6 - - - - - - - - - -
408 39.0 -11.8 19 410 done -1.38 0.17 0.087 2074 205.9 - - 2524 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
716 65.3 -8.4 34 717 done -1.38 - - 2074 - - - 2524 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1025 92.3 -9.3 49 1028 roll -1.38 - - 2074 - 2.08 0.059 3685 558.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1104 100.0 -9.6 52 1108 done -1.34 - - 2074 - 2.03 0.036 2498 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1426 133.1 -9.7 68 1427 done -1.34 - - 2074 - - - 2498 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1735 166.9 -12.7 83 1739 roll -1.34 - - 2074 - 2.12 0.057 3689 561.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1819 177.4 -12.0 86 1825 done -1.29 - - 2074 - 2.00 0.036 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2135 212.1 -11.0 102 2139 roll -1.29 - - 2074 - 2.12 0.057 3695 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2198 219.0 -10.4 104 2204 done -1.25 0.15 0.093 2103 193.3 2.00 0.036 2516 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2514 249.8 -10.4 120 2515 done -1.25 - - 2103 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2823 281.2 -10.0 135 2827 roll -1.25 - - 2103 - 2.10 0.058 3685 556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2941 293.9 -10.1 140 2945 done -1.25 - - 2103 - 2.00 0.036 2508 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3269 324.4 -9.1 156 3273 roll -1.25 - - 2103 - 2.12 0.058 3688 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3338 330.9 -9.6 159 3341 done -1.25 - - 2103 - 2.00 0.036 2510 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3671 359.1 -8.1 175 3675 roll -1.25 - - 2103 - 2.12 0.059 3686 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3739 365.2 -9.1 178 3743 done -1.25 - - 2103 - 1.98 0.037 2518 -589.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4073 392.5 -7.8 194 4077 roll -1.29 - - 2103 - 2.12 0.061 3691 553.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4152 399.2 -8.2 197 4156 done -1.29 - - 2103 - 2.00 0.035 2519 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4474 422.1 -7.0 213 4478 roll -1.29 - - 2103 - 2.12 0.064 3686 550.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4732 441.5 -7.5 224 4736 done -1.29 - - 2103 - 2.00 0.038 2521 -582.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5054 468.8 -9.1 240 5058 roll -1.29 - - 2103 - 2.15 0.070 3686 541.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5312 494.9 -10.0 251 5316 done -1.29 - - 2103 - 2.05 0.044 2517 -570.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5635 522.0 -7.5 267 5638 roll -1.34 - - 2103 - 2.22 0.085 3686 526.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5894 542.0 -7.4 278 5899 done -1.39 0.15 0.058 2067 -240.0 2.12 0.060 2515 -552.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6210 568.2 -8.2 293 6214 roll -1.39 - - 2067 - 2.28 0.093 3688 514.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6468 591.4 -9.1 304 6474 done -1.34 - - 2067 - 2.12 0.055 2505 -558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6784 617.1 -7.8 320 6788 roll -1.34 - - 2067 - 2.28 0.091 3685 517.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6920 628.9 -9.0 326 6924 done -1.30 0.12 0.098 2090 191.7 2.10 0.054 2513 -558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6990 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6990 begin apogee
6999 634.6 7.8 330 7133 done -0.45 0.88 0.074 2275 210.2 - - 2313 - - 129.25 1.216 2915 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
7134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7134 begin climb
7138 639.3 - 337 7271 done 1.51 1.95 0.054 2700 217.9 - - 2313 - 146.6 128.18 1.174 2317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
7588 610.3 7.7 359 7602 roll 1.52 - - 2700 - 2.70 0.074 911 -519.3 154.3 8.05 1.000 2285 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
7683 602.7 7.9 363 7687 done 1.49 - - 2701 - 2.60 0.060 2312 538.8 156.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8005 579.8 7.3 379 8029 roll 1.46 - - 2700 - 2.67 0.077 3700 519.9 175.1 19.52 1.144 2201 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
8104 570.9 9.6 383 8109 done 1.39 0.12 0.110 2679 -175.0 2.50 0.047 2308 -556.8 175.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8420 546.2 7.5 398 8442 roll 1.41 - - 2679 - 2.67 0.074 3687 516.5 189.1 13.45 1.114 2144 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
8499 540.1 7.6 401 8515 done 1.42 - - 2679 - 2.45 0.045 2316 -559.6 200.0 11.48 1.084 2099 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
8838 517.1 7.3 418 8857 done 1.45 - - 2679 - - - 2316 - 218.0 16.92 1.121 2026 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
9167 485.2 10.1 434 9171 roll 1.45 - - 2678 - 2.55 0.065 3699 542.4 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9229 478.8 10.8 437 9233 done 1.45 - - 2678 - 2.45 0.040 2304 -569.4 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9556 448.3 8.8 453 9557 done 1.45 - - 2678 - - - 2303 - 218.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9865 423.1 7.9 468 9875 roll 1.45 - - 2679 - 2.58 0.060 3700 541.5 221.8 5.20 0.838 2010 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
9944 416.3 8.9 471 9950 done 1.45 - - 2679 - 2.42 0.038 2310 -574.4 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10260 389.0 8.9 487 10261 done 1.50 - - 2678 - - - 2310 - 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10569 362.3 8.5 502 10571 done 1.54 0.15 0.049 2718 266.7 - - 2310 - 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10878 331.1 10.3 517 10879 done 1.54 - - 2718 - - - 2310 - 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11187 297.6 11.2 532 11191 roll 1.54 - - 2718 - 2.53 0.058 3705 551.4 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11234 292.1 12.2 534 11238 done 1.48 - - 2718 - 2.40 0.036 2310 -581.2 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11567 254.4 10.9 550 11568 done 1.48 - - 2718 - - - 2310 - 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11876 222.1 9.9 565 11880 roll 1.48 - - 2718 - 2.50 0.055 3699 555.6 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11939 215.6 10.0 568 11944 done 1.42 0.17 0.102 2685 -194.1 2.38 0.035 2312 -582.8 221.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12267 190.0 7.1 584 12290 done 1.50 - - 2685 - - - 2312 - 245.5 22.05 0.910 1914 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
12596 160.2 8.9 600 12601 roll 1.55 0.12 0.052 2721 300.0 2.50 0.054 3698 554.4 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12637 155.7 11.9 602 12642 done 1.49 0.12 0.107 2699 -183.3 2.38 0.035 2318 -579.8 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12964 125.6 8.3 618 12965 done 1.49 - - 2699 - - - 2317 - 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13274 98.2 8.8 633 13275 done 1.49 - - 2698 - - - 2317 - 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13583 70.8 8.7 648 13587 roll 1.49 - - 2698 - 2.47 0.055 3697 558.7 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13655 62.1 12.3 651 13660 done 1.49 - - 2698 - 2.38 0.035 2310 -582.8 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13973 24.5 11.6 666 13978 roll 1.49 - - 2698 - 2.50 0.054 3703 557.2 245.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14007 22.1 6.9 667 14039 done 1.52 - - 2698 - 2.38 0.035 2314 -583.6 275.3 26.33 0.812 1792 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
14235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14235 begin surface coast
14260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14260 begin surface
SM 2.00 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2533 - 300.00 22.23 0.684 1691 -4.5 0.001 - - - - - -