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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.45 of 150.00 AH used of 24V (19.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.72 of 110.00 AH used of 10V (46.62% remains) | |
| • Surface angle 6.8 deg, depth 15.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.2 m at 19.6 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 22 | VBD | -0.62 | - | - | 2877 | - | - | - | 872 | - | -146.0 | -3.55 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 19.3 | - | 1 | 37 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.142 | 2669 | -335.5 | 0.32 | 0.145 | 1104 | 725.0 | -146.0 | -6.47 | - | 3631 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 33.5 | -10.8 | 23 | 160 | done | -1.13 | 0.43 | 0.086 | 2499 | -395.3 | 2.17 | 0.044 | 2511 | 648.4 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 82.2 | -15.0 | 84 | 504 | done | -1.17 | - | - | 2498 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 131.0 | -14.3 | 125 | 836 | roll | -1.21 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.049 | 3878 | 635.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 135.1 | -9.9 | 128 | 872 | done | -1.53 | 0.38 | 0.102 | 2371 | -334.2 | 2.22 | 0.051 | 2485 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 200.0 | -21.5 | 158 | 1197 | roll | -1.39 | 0.17 | 0.234 | 2410 | 229.4 | 2.25 | 0.048 | 3882 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 206.4 | -13.1 | 161 | 1239 | done | -1.53 | 0.12 | 0.116 | 2367 | -358.3 | 2.28 | 0.055 | 2483 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | 208.7 | - | 178 | 1556 | done | -0.12 | 1.48 | 0.149 | 2813 | 301.4 | - | - | 2270 | - | - | 119.62 | 1.025 | 3029 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | 208.8 | - | 190 | 1693 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.118 | 3054 | 321.3 | 2.45 | 0.047 | 3663 | 568.6 | 146.0 | 122.15 | 0.974 | 2433 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 208.4 | 1.0 | 204 | 1886 | done | 1.08 | 0.43 | 0.065 | 3211 | 365.1 | 2.40 | 0.054 | 2277 | -577.5 | 342.0 | 174.57 | 0.942 | 1634 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 148.0 | 15.4 | 252 | 2209 | roll | 0.85 | 0.25 | 0.217 | 3155 | -224.0 | 2.33 | 0.064 | 861 | -607.7 | 342.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 144.6 | 14.4 | 253 | 2233 | done | 0.65 | 0.32 | 0.221 | 3076 | -246.9 | 2.22 | 0.043 | 2258 | 629.3 | 342.0 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 112.5 | 9.5 | 284 | 2567 | roll | 0.63 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.051 | 3687 | 613.3 | 351.7 | 7.68 | 0.756 | 1596 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 107.7 | 9.7 | 288 | 2619 | done | 0.73 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.061 | 2267 | -622.8 | 359.2 | 8.38 | 0.780 | 1566 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 73.9 | 8.2 | 344 | 2994 | roll | 0.77 | - | - | 3094 | - | 2.30 | 0.070 | 871 | -607.0 | 397.6 | 35.22 | 0.878 | 1408 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 67.6 | 10.1 | 356 | 3024 | done | 0.83 | 0.10 | 0.119 | 3137 | 430.0 | 2.22 | 0.037 | 2277 | 633.3 | 397.6 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 22.8 | 10.1 | 417 | 3371 | roll | 0.79 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.052 | 3700 | 641.0 | 397.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 17.7 | 10.5 | 425 | 3417 | done | 0.83 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.055 | 2277 | -624.1 | 397.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3505 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3513 | 7.9 | -10.5 | 442 | 3579 | roll | - | 0.98 | 0.194 | 2880 | -274.5 | 2.40 | 0.086 | 871 | -585.8 | - | -56.85 | - | 3033 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||