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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.32 of 150.00 AH used of 24V (19.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.68 of 110.00 AH used of 10V (46.65% remains) | |
| • Surface angle 7.8 deg, depth 16.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 22 | VBD | -0.62 | - | - | 2873 | - | - | - | 3699 | - | -146.0 | -3.55 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 20.7 | - | 1 | 37 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.176 | 2672 | -309.2 | 0.30 | 0.151 | 3910 | 703.3 | -146.0 | -6.03 | - | 3627 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 26.7 | -14.1 | 9 | 78 | done | -0.96 | 0.35 | 0.116 | 2559 | -322.9 | 2.30 | 0.063 | 2483 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 63.4 | -11.2 | 70 | 424 | done | -1.36 | 0.38 | 0.137 | 2435 | -326.3 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 123.8 | -18.4 | 120 | 767 | roll | -1.29 | - | - | 2435 | - | 2.35 | 0.074 | 1079 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 127.4 | -19.1 | 121 | 785 | done | -1.15 | 0.22 | 0.236 | 2485 | 227.3 | 2.25 | 0.047 | 2539 | 648.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 178.1 | -16.0 | 152 | 1108 | roll | -1.15 | - | - | 2485 | - | 2.47 | 0.078 | 1082 | -589.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 179.9 | -15.1 | 153 | 1121 | done | -1.13 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.036 | 2495 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 205.1 | -0.3 | 183 | 1448 | done | -1.32 | 0.15 | 0.107 | 2425 | -406.7 | 2.38 | 0.072 | 1081 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 205.1 | - | 183 | 1588 | done | -0.12 | 1.30 | 0.147 | 2818 | 302.3 | - | - | 2275 | - | - | 118.45 | 1.024 | 3031 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | 204.8 | - | 196 | 1727 | roll | 0.62 | 0.68 | 0.073 | 3061 | 357.4 | 2.45 | 0.051 | 3674 | 571.0 | 146.0 | 122.50 | 0.975 | 2434 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 204.4 | 0.4 | 231 | 2164 | done | 0.93 | 0.25 | 0.076 | 3169 | 432.0 | 2.28 | 0.067 | 2276 | -613.2 | 354.3 | 175.65 | 0.945 | 1585 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 152.4 | 13.3 | 279 | 2486 | done | 0.78 | 0.20 | 0.194 | 3119 | -250.0 | - | - | 2276 | - | 354.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 116.5 | 10.8 | 309 | 2806 | roll | 0.71 | - | - | 3127 | - | 2.33 | 0.070 | 860 | -607.7 | 354.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 106.3 | 13.7 | 315 | 2887 | done | 0.52 | 0.38 | 0.213 | 3034 | -244.7 | 2.22 | 0.049 | 2274 | 636.9 | 354.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 79.4 | 7.5 | 370 | 3280 | roll | 0.80 | 0.25 | 0.075 | 3144 | 440.0 | 2.30 | 0.052 | 3680 | 611.3 | 409.2 | 47.28 | 0.890 | 1360 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 67.3 | 11.8 | 389 | 3332 | done | 0.85 | - | - | 3154 | - | 2.28 | 0.063 | 2270 | -618.4 | 409.2 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 26.2 | 10.4 | 450 | 3677 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.200 | 3117 | -246.7 | 2.25 | 0.058 | 3683 | 628.0 | 409.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 23.7 | 10.3 | 454 | 3702 | done | 0.82 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.057 | 2277 | -624.9 | 409.2 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3869 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3876 | 7.7 | -9.1 | 485 | 3943 | roll | - | 0.88 | 0.170 | 2877 | -280.7 | 2.40 | 0.088 | 871 | -585.8 | - | -57.47 | - | 3033 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||