prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.29 of 134.30 AH used of 24V (27.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.39 of 102.90 AH used of 10V (60.75% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 170 | - | - | - | 2745 | - | -170.3 | -74.95 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.6 | -6.2 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.199 | 2563 | 262.4 | 2.20 | 0.041 | 1360 | -629.5 | -170.3 | -3.22 | - | 3658 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 51.1 | -13.7 | 61 | 379 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 2.30 | 0.042 | 2785 | 619.6 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 71.3 | -14.4 | 86 | 520 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 91.5 | -13.9 | 111 | 665 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 110.7 | -13.8 | 129 | 798 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 129.4 | -14.1 | 141 | 926 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 147.9 | -14.3 | 153 | 1054 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 165.6 | -13.4 | 165 | 1180 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 182.6 | -13.2 | 177 | 1310 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.60 | 0.048 | 3751 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 188.2 | -13.8 | 180 | 1352 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 1.55 | 0.028 | 2767 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 206.4 | -13.5 | 193 | 1482 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 224.3 | -14.1 | 205 | 1612 | roll | -0.71 | - | - | 2537 | - | 1.62 | 0.047 | 3767 | 617.3 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 230.6 | -15.6 | 208 | 1655 | done | -0.71 | 0.08 | 0.132 | 2565 | 350.0 | 1.55 | 0.028 | 2783 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 247.4 | -12.5 | 221 | 1784 | done | -0.71 | - | - | 2565 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 263.1 | -12.4 | 233 | 1910 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 286.6 | -12.8 | 251 | 2103 | done | -0.71 | - | - | 2564 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 310.4 | -12.2 | 269 | 2294 | roll | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.62 | 0.047 | 3785 | 618.5 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 317.0 | -12.2 | 273 | 2347 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | 1.58 | 0.028 | 2789 | -630.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 341.9 | -12.3 | 292 | 2548 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 366.6 | -12.4 | 311 | 2742 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 390.2 | -12.3 | 329 | 2940 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 415.4 | -12.3 | 348 | 3134 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 439.0 | -12.4 | 366 | 3324 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | 458.3 | 12.2 | 381 | 3635 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.115 | 2743 | 338.2 | - | - | 2684 | - | - | 142.25 | 1.031 | 2960 | -4.9 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3639 | 464.8 | - | 394 | 3805 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3029 | 336.5 | 2.33 | 0.033 | 1312 | -588.8 | 170.3 | 156.77 | 0.978 | 2264 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 440.3 | 9.3 | 426 | 4028 | done | 0.73 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.041 | 2699 | 590.2 | 186.9 | 15.50 | 0.913 | 2198 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 418.6 | 10.5 | 446 | 4227 | roll | 0.73 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.034 | 1313 | -616.0 | 186.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 402.4 | 10.5 | 459 | 4383 | done | 0.73 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.041 | 2712 | 613.6 | 186.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 380.4 | 10.9 | 478 | 4586 | roll | 0.73 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.047 | 3761 | 617.1 | 186.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 372.0 | 12.5 | 484 | 4657 | done | 0.73 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.028 | 2707 | -638.8 | 186.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 349.0 | 10.8 | 503 | 4865 | done | 0.73 | - | - | 3047 | - | - | - | 2706 | - | 186.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 327.1 | 11.1 | 522 | 5062 | roll | 0.73 | - | - | 3047 | - | 1.73 | 0.047 | 3763 | 611.0 | 186.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 321.5 | 12.9 | 526 | 5107 | done | 0.73 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.029 | 2707 | -640.0 | 186.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 298.2 | 11.3 | 545 | 5309 | done | 0.73 | - | - | 3056 | - | - | - | 2705 | - | 186.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 276.2 | 11.4 | 563 | 5503 | roll | 0.73 | - | - | 3056 | - | 1.73 | 0.048 | 3764 | 612.1 | 186.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 265.6 | 13.7 | 570 | 5584 | done | 0.73 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.029 | 2704 | -642.4 | 186.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 240.7 | 11.9 | 589 | 5789 | roll | 0.73 | - | - | 3064 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 612.1 | 186.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 235.3 | 13.5 | 592 | 5831 | done | 0.73 | 0.10 | 0.135 | 3026 | -380.0 | 1.65 | 0.029 | 2735 | -623.0 | 186.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 221.8 | 9.6 | 605 | 5969 | done | 0.74 | - | - | 3026 | - | - | - | 2735 | - | 195.8 | 8.43 | 0.839 | 2161 | -3.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 208.6 | 9.8 | 618 | 6106 | done | 0.75 | - | - | 3026 | - | - | - | 2735 | - | 201.4 | 7.00 | 0.798 | 2138 | -3.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 195.1 | 9.9 | 631 | 6243 | done | 0.75 | - | - | 3026 | - | - | - | 2734 | - | 204.0 | 4.12 | 0.651 | 2128 | -2.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 181.6 | 9.7 | 644 | 6384 | roll | 0.76 | - | - | 3026 | - | 1.75 | 0.049 | 3766 | 589.7 | 210.9 | 7.90 | 0.802 | 2100 | -3.5 | 0.092 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 174.6 | 11.2 | 649 | 6442 | done | 0.76 | - | - | 3032 | - | 1.62 | 0.029 | 2737 | -635.2 | 210.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 161.0 | 9.9 | 662 | 6580 | done | 0.77 | - | - | 3032 | - | - | - | 2738 | - | 213.9 | 4.82 | 0.692 | 2086 | -2.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 147.4 | 9.8 | 675 | 6718 | done | 0.77 | - | - | 3032 | - | - | - | 2738 | - | 219.4 | 6.65 | 0.760 | 2065 | -3.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 134.2 | 9.5 | 688 | 6870 | roll | 0.79 | - | - | 3032 | - | 1.75 | 0.048 | 3769 | 589.1 | 232.4 | 13.73 | 0.819 | 2012 | -3.9 | 0.073 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 127.8 | 11.2 | 693 | 6910 | done | 0.79 | - | - | 3039 | - | 1.62 | 0.030 | 2745 | -632.1 | 232.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 114.1 | 9.8 | 706 | 7060 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.034 | 1303 | -618.9 | 237.5 | 6.05 | 0.715 | 1993 | -3.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 109.7 | 9.6 | 709 | 7106 | done | 0.81 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.043 | 2750 | 615.7 | 248.7 | 12.10 | 0.786 | 1945 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 93.5 | 11.2 | 728 | 7244 | roll | 0.81 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.048 | 3752 | 600.0 | 248.7 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 88.2 | 12.6 | 735 | 7288 | done | 0.81 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2745 | -621.6 | 248.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 71.8 | 10.9 | 760 | 7433 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.035 | 1298 | -629.1 | 248.7 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 68.2 | 10.7 | 765 | 7465 | done | 0.81 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.042 | 2735 | 616.7 | 248.7 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 50.9 | 12.5 | 790 | 7611 | roll | 0.81 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 603.5 | 248.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 41.7 | 13.6 | 801 | 7675 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.030 | 2746 | -626.5 | 248.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 23.4 | 12.9 | 826 | 7820 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2746 | - | 248.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 5.0 | 12.4 | 851 | 7965 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2746 | - | 248.7 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2745 | - | 250.20 | 0.03 | 0.334 | 1940 | -166.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | |||