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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.56 of 150.00 AH used of 24V (42.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.72 of 100.00 AH used of 10V (59.28% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 39.0 m at 79.0 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 62 | VBD | -1.29 | - | - | 20 | - | - | - | 2370 | - | -65.8 | -26.48 | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.6 | 5 | 136 | roll | -1.37 | 9.55 | 0.206 | 2344 | 243.4 | 2.38 | 0.044 | 944 | -599.2 | -130.0 | -53.10 | - | 3032 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 53.5 | -14.9 | 69 | 450 | done | -1.37 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.034 | 2345 | 614.5 | -130.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | 104.5 | 16.2 | 99 | 885 | done | -0.28 | 1.17 | 0.127 | 2690 | 302.6 | - | - | 2141 | - | - | 101.00 | 0.742 | 2500 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 110.5 | - | 110 | 998 | roll | 1.37 | 1.60 | 0.071 | 3223 | 333.1 | 2.50 | 0.042 | 3560 | 567.6 | 130.0 | 99.15 | 0.687 | 1969 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 84.7 | 13.2 | 135 | 1175 | done | 1.37 | - | - | 3235 | - | 2.28 | 0.027 | 2138 | -623.7 | 130.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 45.4 | 11.6 | 168 | 1508 | roll | 1.37 | - | - | 3234 | - | 2.35 | 0.042 | 3554 | 602.6 | 130.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 41.5 | 12.2 | 173 | 1541 | done | 1.37 | - | - | 3246 | - | 2.22 | 0.028 | 2149 | -632.9 | 130.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 18.6 | 10.6 | 210 | 1755 | roll | 1.37 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.037 | 746 | -623.6 | 130.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 12.0 | 11.0 | 220 | 1816 | done | 1.37 | - | - | 3256 | - | 2.28 | 0.031 | 2154 | 617.5 | 130.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 9.4 | -2.9 | 233 | 1998 | roll | 1.53 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.037 | 750 | -585.0 | 265.6 | 102.43 | 0.674 | 1416 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 6.9 | 3.3 | 263 | 2114 | done | 1.60 | 0.12 | 0.067 | 3317 | 441.7 | 2.28 | 0.030 | 2150 | 614.0 | 321.2 | 43.00 | 0.660 | 1189 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 5.9 | 1.3 | 284 | 2262 | roll | 1.70 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.037 | 759 | -584.5 | 401.9 | 62.75 | 0.648 | 859 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 3.2 | 2.2 | 309 | 2380 | VBD | 1.79 | 0.08 | 0.056 | 3371 | 562.5 | 2.30 | 0.030 | 2156 | 607.4 | 470.9 | 40.72 | 0.650 | 615 | -6.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 19 | - | - | - | 2353 | - | 514.15 | 35.78 | 0.664 | 403 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||