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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.79 of 150.00 AH used of 24V (91.47% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.83 of 100.00 AH used of 10V (96.17% remains) | |
| • Surface angle -5.4 deg, depth 11.11 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 18 | VBD | -0.60 | - | - | 3181 | - | - | - | 3773 | - | -175.9 | -5.28 | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19 | 11.4 | - | 1 | 37 | roll | -0.60 | 0.57 | 0.106 | 2990 | -335.1 | 5.22 | 0.066 | 650 | -598.3 | -175.9 | -7.60 | - | 3782 | -56.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 14.1 | -6.3 | 12 | 72 | done | -0.60 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.060 | 2241 | 600.4 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 16.9 | -7.0 | 21 | 111 | roll | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.70 | 0.077 | 3820 | 584.8 | -175.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 22.8 | -8.0 | 38 | 185 | done | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.62 | 0.064 | 2271 | -591.2 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 25.8 | -7.7 | 47 | 224 | roll | -0.60 | - | - | 2972 | - | 2.72 | 0.071 | 634 | -601.8 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 27.2 | -7.8 | 51 | 242 | done | -0.60 | - | - | 2962 | - | 2.67 | 0.058 | 2259 | 608.6 | -175.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | 30.3 | 7.8 | 60 | 421 | done | -0.27 | 0.40 | 0.133 | 3087 | 312.5 | - | - | 2184 | - | - | 138.93 | 0.589 | 3059 | -5.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 34.2 | - | 94 | 571 | roll | 0.60 | 0.88 | 0.104 | 3380 | 333.0 | 2.80 | 0.071 | 610 | -562.1 | 175.9 | 139.80 | 0.567 | 2341 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 21.1 | 10.2 | 135 | 601 | done | 0.60 | - | - | 3379 | - | 2.72 | 0.058 | 2184 | 578.7 | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 17.2 | 10.3 | 144 | 639 | done | 0.60 | - | - | 3380 | - | - | - | 2185 | - | 175.9 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 13.1 | 10.6 | 153 | 677 | done | 0.60 | - | - | 3380 | - | - | - | 2185 | - | 175.9 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 9.7 | -10.3 | 161 | 730 | roll | - | 0.60 | 0.110 | 3183 | -328.3 | 2.80 | 0.087 | 3778 | 568.9 | - | -14.00 | - | 3063 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||