Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 91.80 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.54% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 36.5 m at 450.6 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 591
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 98 done -1.03 - - 420 - - - 2180 - -117.3 -69.85 - 3099 - - - - - - - - - - -
101 2.1 -3.3 3 118 roll -1.03 10.60 0.139 2466 193.0 2.62 0.061 737 -550.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
294 24.2 -10.1 10 300 done -0.70 0.38 0.087 2546 210.5 2.53 0.050 2152 559.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
610 44.7 -5.7 26 612 done -0.63 - - 2546 - - - 2152 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
921 65.9 -6.8 41 926 roll -0.57 0.15 0.088 2581 233.3 2.53 0.061 3558 555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
988 70.0 -5.8 44 993 done -0.57 - - 2581 - 2.53 0.047 2130 -564.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1311 84.7 -3.9 60 1316 roll -0.62 - - 2581 - 2.60 0.061 3556 548.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1379 87.6 -4.2 63 1383 done -0.62 - - 2581 - 2.50 0.046 2143 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1700 98.9 -4.0 79 1705 roll -0.66 0.12 0.051 2544 -308.3 2.58 0.061 3557 548.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1711 99.5 -4.3 79 1718 done -0.66 - - 2545 - 2.50 0.048 2144 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2028 117.5 -6.2 95 2030 done -0.60 0.12 0.094 2570 208.3 - - 2126 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2337 134.7 -5.8 110 2342 roll -0.60 - - 2570 - 2.58 0.062 3557 554.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2349 135.5 -5.6 110 2355 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.048 2152 -562.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2665 155.6 -6.8 126 2669 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.063 3557 551.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2677 156.4 -6.8 126 2683 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.049 2151 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2993 176.7 -6.2 142 2997 roll -0.60 - - 2570 - 2.53 0.067 750 -553.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3003 177.4 -6.4 142 3009 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.051 2146 558.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3319 196.6 -5.9 158 3324 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.064 752 -546.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3341 198.0 -6.1 159 3346 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.052 2144 556.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3663 218.1 -6.3 175 3667 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.064 747 -547.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3673 218.8 -6.3 175 3679 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.053 2138 556.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3989 237.7 -6.1 191 3990 done -0.60 - - 2570 - - - 2138 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4298 256.9 -6.3 206 4303 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.065 750 -544.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4309 257.7 -5.9 206 4315 done -0.60 - - 2570 - 2.50 0.054 2139 555.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4626 277.8 -6.0 222 4630 roll -0.60 - - 2570 - 2.55 0.067 751 -544.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4638 278.5 -5.5 222 4644 done -0.60 - - 2570 - 2.47 0.054 2134 559.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4955 295.7 -4.7 238 4959 roll -0.64 - - 2570 - 2.53 0.066 750 -547.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4965 296.2 -4.4 238 4972 done -0.64 - - 2570 - 2.47 0.054 2133 559.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5282 308.6 -4.6 254 5283 done -0.64 - - 2570 - - - 2132 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5592 325.9 -5.5 269 5596 roll -0.64 - - 2570 - 2.58 0.067 3562 554.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5603 326.6 -5.6 269 5609 done -0.64 - - 2570 - 2.55 0.052 2134 -560.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5919 345.5 -6.3 285 5923 roll -0.64 - - 2569 - 2.60 0.065 3560 548.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5930 346.3 -6.2 285 5937 done -0.64 - - 2570 - 2.55 0.051 2127 -562.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6247 363.2 -5.1 301 6251 roll -0.64 - - 2570 - 2.60 0.067 3556 549.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6257 363.8 -5.2 301 6263 done -0.64 - - 2570 - 2.53 0.052 2143 -558.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6574 378.5 -4.3 317 6575 done -0.64 - - 2570 - - - 2141 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6883 389.5 -3.4 332 6887 roll -0.64 - - 2570 - 2.58 0.067 3554 547.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6893 389.9 -3.2 332 6899 done -0.64 - - 2570 - 2.50 0.052 2150 -561.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7209 401.0 -3.4 348 7214 roll -0.64 - - 2570 - 2.58 0.067 3553 543.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7221 401.3 -3.4 348 7226 done -0.64 - - 2570 - 2.50 0.052 2150 -561.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7537 415.2 -5.1 364 7542 roll -0.68 - - 2570 - 2.58 0.067 3555 544.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7565 416.7 -5.8 365 7570 done -0.68 - - 2570 - 2.50 0.051 2149 -562.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7882 431.3 -5.5 380 7884 done -0.72 0.12 0.054 2532 -316.7 - - 2130 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8191 455.1 -7.4 395 8196 roll -0.66 0.10 0.097 2552 200.0 2.53 0.068 747 -546.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8213 456.7 -6.8 396 8217 done -0.66 - - 2552 - 2.55 0.054 2165 556.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8534 474.9 -4.6 412 8538 roll -0.66 - - 2552 - 2.53 0.070 3558 550.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8545 475.4 -4.7 412 8551 done -0.66 - - 2552 - 2.45 0.055 2186 -560.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8611 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8611 begin apogee
8618 477.4 2.8 416 8719 done -0.33 0.35 0.080 2625 208.6 - - 2071 - - 97.75 1.119 2619 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
8720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8720 begin climb
8722 479.1 - 421 8828 roll 1.03 1.40 0.066 2926 215.0 2.62 0.071 701 -522.9 117.3 96.12 1.089 2140 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
8853 472.4 6.6 427 8860 done 0.96 - - 2926 - 2.55 0.055 2100 548.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9169 455.3 5.7 443 9183 roll 0.97 - - 2926 - 2.65 0.070 3504 529.8 125.8 8.55 0.926 2106 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
9333 447.3 4.0 450 9390 done 1.07 - - 2926 - 2.50 0.057 2124 -552.0 184.5 48.78 1.075 1866 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
9703 427.6 6.0 468 9707 roll 1.07 - - 2926 - 2.65 0.073 684 -543.4 184.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9765 423.3 6.9 471 9770 done 1.07 - - 2926 - 2.60 0.058 2116 550.8 184.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10092 400.2 6.8 487 10097 roll 1.07 - - 2926 - 2.55 0.067 3513 547.8 184.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10155 396.1 6.6 490 10159 done 1.07 - - 2926 - 2.53 0.055 2118 -551.4 184.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10482 378.6 5.8 506 10489 done 1.07 - - 2926 - - - 2118 - 189.2 4.90 0.779 1848 -3.3 0.163 - - - - - - - - -
10791 357.6 7.5 521 10792 done 1.07 - - 2926 - - - 2118 - 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11100 336.6 6.4 536 11104 roll 1.07 - - 2926 - 2.55 0.064 3518 549.0 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11163 332.4 7.0 539 11167 done 1.11 - - 2926 - 2.47 0.051 2136 -559.5 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11490 312.7 6.3 555 11494 roll 1.11 - - 2926 - 2.60 0.067 688 -556.9 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11529 310.1 7.3 557 11533 done 1.11 - - 2926 - 2.65 0.054 2160 555.5 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11855 291.3 6.3 573 11860 roll 1.11 - - 2926 - 2.45 0.065 3518 554.3 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11906 287.7 6.7 575 11910 done 1.11 - - 2926 - 2.47 0.052 2144 -556.3 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12221 266.6 7.0 590 12226 roll 1.11 - - 2926 - 2.60 0.067 690 -559.2 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12271 262.6 7.9 592 12276 done 1.11 - - 2926 - 2.62 0.054 2153 558.4 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12587 240.2 7.1 607 12591 roll 1.11 - - 2926 - 2.45 0.064 3516 556.3 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12628 236.9 8.7 609 12633 done 1.17 0.12 0.048 2967 341.7 2.47 0.052 2136 -558.7 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12955 205.4 10.1 625 12960 roll 1.10 0.12 0.084 2941 -216.7 2.60 0.067 690 -556.2 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13010 200.0 9.7 627 13016 done 1.10 - - 2940 - 2.60 0.054 2145 559.6 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13326 174.1 7.8 643 13331 roll 1.10 - - 2940 - 2.45 0.063 3518 560.4 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13393 168.4 9.1 646 13397 done 1.10 - - 2941 - 2.45 0.051 2149 -558.8 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13715 143.3 7.7 662 13716 done 1.10 - - 2941 - - - 2149 - 189.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14024 121.1 6.8 677 14029 roll 1.10 - - 2940 - 2.65 0.070 683 -553.2 189.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14074 117.5 7.3 679 14078 done 1.10 - - 2941 - 2.65 0.053 2165 559.2 189.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14390 99.0 5.3 694 14413 roll 1.13 - - 2941 - 2.53 0.061 3516 534.0 208.5 16.88 0.825 1769 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
14475 94.1 5.8 697 14486 done 1.14 - - 2941 - 2.42 0.051 2168 -557.0 214.1 5.97 0.700 1747 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
14808 73.6 6.6 714 14812 roll 1.14 - - 2940 - 2.67 0.069 690 -553.6 214.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14886 68.0 6.3 717 14892 done 1.14 - - 2940 - 2.62 0.052 2161 561.5 214.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15202 47.6 6.5 733 15204 done 1.18 - - 2940 - - - 2161 - 214.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15512 26.0 7.1 748 15517 roll 1.24 0.12 0.048 2980 333.3 2.70 0.064 684 -547.0 214.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15562 21.8 8.9 750 15567 done 1.18 0.12 0.081 2954 -216.7 2.60 0.051 2142 560.8 214.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15835 begin surface coast
15859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15859 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2164 - 300.00 48.00 0.784 1396 -7.3 0.001 - - - - - -