DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.04 of 350.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 178 - - - 2450 - -136.3 -53.70 - 2611 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.8 5 111 roll -0.92 12.55 0.431 2789 208.0 2.47 0.096 1055 -564.8 -136.3 -17.38 - 3266 -37.7 - - - - - - - 14.31 14.52 14.73
235 30.3 -19.2 34 243 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2445 574.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
540 76.5 -15.0 45 549 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.105 3791 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
573 81.4 -15.6 50 581 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.062 2435 -594.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
887 129.5 -15.5 62 889 done -0.92 - - 2785 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1187 171.6 -13.6 77 1188 done -0.92 - - 2785 - - - 2435 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1487 211.4 -13.2 92 1493 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.075 1059 -585.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1562 221.2 -13.2 106 1569 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2452 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1876 259.6 -12.2 123 1883 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3787 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1920 265.1 -12.9 131 1927 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2443 -597.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2246 303.0 -11.6 150 2253 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3791 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2286 308.0 -12.3 157 2295 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2441 -600.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2592 342.1 -10.7 173 2593 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2892 375.6 -11.4 188 2899 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.075 1059 -588.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
2940 381.4 -11.3 197 2949 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 2452 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3261 416.4 -10.9 215 3263 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3563 448.8 -10.6 230 3570 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1053 -583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3655 459.4 -11.4 247 3662 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2453 583.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3975 494.8 -11.0 265 3983 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 1050 -584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4030 500.9 -10.6 275 4036 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2456 585.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4344 533.9 -10.3 292 4351 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1053 -584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4379 537.5 -11.2 298 4385 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 2451 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4693 569.4 -9.9 315 4699 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1061 -584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4732 573.4 -9.8 322 4740 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2454 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5038 602.3 -9.2 338 5045 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1062 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5073 605.7 -9.3 344 5079 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 2455 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5387 634.6 -9.4 361 5388 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5688 662.5 -9.2 376 5690 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5986 690.9 -9.3 391 5993 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 1052 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6020 694.6 -10.5 397 6028 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2460 586.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6337 725.1 -9.8 414 6338 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6637 754.1 -9.4 429 6638 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6896 begin apogee
6900 778.1 -8.8 442 7017 done -0.18 0.88 0.254 3027 275.0 - - 2386 - - 111.62 1.835 2705 -5.0 0.399 - - - - - - 14.63 - 13.40
7019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7019 begin climb
7020 780.1 - 448 7139 done 0.92 1.15 0.177 3366 294.8 - - 2385 - 136.3 113.82 1.795 2152 -4.9 0.394 - - - - - - 14.00 - 13.16
7436 740.3 10.8 472 7442 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.076 976 -570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
7521 730.8 11.1 488 7528 done 0.92 - - 3376 - 2.45 0.067 2377 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
7845 697.0 10.9 507 7852 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.075 974 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7879 693.2 10.4 513 7887 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.068 2376 579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8196 658.2 11.4 530 8197 done 0.92 - - 3387 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8495 623.2 11.6 545 8496 done 0.92 - - 3387 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8795 588.3 11.8 560 8802 roll 0.92 - - 3394 - 2.40 0.075 977 -582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8854 581.1 12.0 571 8862 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.068 2384 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9161 545.5 11.5 587 9162 done 0.92 - - 3397 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9462 511.5 11.3 602 9469 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.074 977 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9518 504.8 11.9 612 9525 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.067 2378 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9832 467.5 12.0 629 9840 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.074 971 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9872 462.4 12.8 636 9880 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 2375 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10178 423.4 12.8 652 10179 done 0.92 - - 3420 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10479 385.4 12.6 667 10485 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.074 975 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10552 376.2 12.2 681 10561 done 0.92 0.15 0.274 3393 -253.3 2.38 0.067 2378 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10870 343.0 10.2 698 10871 done 0.92 - - 3396 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11169 310.5 11.1 713 11178 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 969 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11215 305.1 11.9 721 11223 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 2382 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11541 268.2 11.2 740 11542 done 0.92 - - 3406 - - - 2382 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11842 236.5 10.8 755 11848 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.073 973 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11895 230.6 10.4 765 11904 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2381 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
12212 196.5 10.6 782 12219 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.099 3781 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12268 189.9 12.1 792 12276 done 0.92 0.15 0.280 3393 -166.7 2.35 0.060 2360 -604.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
12584 161.5 8.6 809 12599 roll 0.95 - - 3403 - 2.40 0.074 982 -574.2 149.4 10.25 1.002 2097 -4.5 0.135 - - - - - - - 14.75 14.22
12646 155.5 10.0 820 12654 done 0.95 - - 3403 - 2.38 0.067 2383 588.7 149.4 - - 2096 - - - - - - - - - 14.75 -
12952 128.8 8.6 836 12972 roll 0.98 - - 3403 - 2.50 0.099 3771 555.2 162.2 11.45 0.992 2044 -4.5 0.110 - - - - - - - 14.68 14.20
13000 124.2 10.3 844 13007 done 0.98 - - 3414 - 2.33 0.059 2371 -600.9 162.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.73 -
13316 94.4 9.4 858 13317 done 0.98 - - 3414 - - - 2371 - 162.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13614 68.6 8.5 868 13630 done 1.01 - - 3413 - - - 2371 - 177.1 13.55 0.951 1984 -4.4 0.059 - - - - - - - - 14.22
13915 45.0 8.0 878 13945 done 1.07 - - 3414 - - - 2371 - 202.6 22.58 0.943 1879 -4.7 0.041 - - - - - - - - 14.16
14244 19.3 7.1 893 14274 roll 1.17 0.12 0.165 3472 483.3 2.45 0.079 986 -565.3 249.2 23.75 0.153 1695 -7.7 0.182 - - - - - - 14.66 14.64 14.59
14306 13.6 9.5 903 14313 done 1.17 - - 3472 - 2.38 0.069 2372 582.4 249.2 - - 1695 - - - - - - - - - 14.65 -
14419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14420 begin surface coast
14431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14431 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.96 9.73 0.103 212 21.8 0.12 0.155 2459 11908.3 350.04 47.75 0.095 1281 26.8 -0.076 - - - - - -