• Previous call tries 2 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 100.00 AH used of 10V (99.77% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.43 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 150.61 (SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 39 | VBD | -1.29 | - | - | 169 | - | - | - | 1995 | - | -4.9 | -22.88 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
41 | 3.2 | -9.8 | 4 | 60 | roll | -1.29 | 9.27 | 0.239 | 2424 | 243.3 | 2.33 | 0.082 | 585 | -605.2 | -4.9 | -4.75 | - | 2365 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.44 | 25.63 |
305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
311 | 30.4 | -10.0 | 68 | 318 | done | -0.25 | 1.40 | 0.241 | 2752 | 234.3 | - | - | 2009 | - | - | 1.88 | 0.177 | 2345 | -10.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 25.37 |
319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
320 | 29.4 | - | 69 | 334 | roll | 1.29 | 2.00 | 0.237 | 3233 | 240.5 | 2.38 | 0.086 | 3418 | 592.0 | 4.9 | 1.58 | 0.190 | 2323 | -13.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.39 | 25.37 |
591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.19 | - | - | - | - | -8.31 | 8.40 | 0.059 | 170 | -364.6 | 2.28 | 0.062 | 2003 | -620.6 | 150.61 | 53.35 | 0.109 | 1731 | -11.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |