Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.96 of 150.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.74 of 97.00 AH used of 10V (76.56% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 164 - - - 2516 - -170.6 -102.60 - 3600 - - - - - - - - 25.31 - 25.37
120 3.2 -4.9 10 143 roll -1.04 11.57 0.233 2668 216.4 2.53 1.138 1113 -554.5 -170.6 -5.00 - 3842 -48.4 - - - - - - - 24.25 23.24 24.66
367 48.0 -16.1 59 374 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.044 2487 589.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.65 24.60 24.70
683 96.3 -13.5 71 684 done -1.04 - - 2660 - - - 2487 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.01 26.07 26.06
983 133.0 -11.5 81 988 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.040 1098 -617.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.12 24.76 26.17
1032 138.5 -11.0 91 1038 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.046 2495 594.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.76 24.70 24.80
1343 175.3 -11.1 103 1344 done -1.04 - - 2659 - - - 2495 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.23 26.29 26.29
1643 202.3 -8.8 113 1648 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.064 3698 592.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.17 24.59 26.22
1677 205.4 -8.9 120 1682 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.037 2515 -622.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.20
2004 231.0 -7.8 135 2008 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.041 1091 -624.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.36 24.79 26.42
2048 234.6 -8.0 144 2053 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.042 2496 603.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.85 24.80 24.91
2363 263.7 -9.3 155 2364 done -1.04 - - 2659 - - - 2496 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.24 26.30 26.29
2664 289.5 -8.7 160 2669 roll -1.04 - - 2668 - 2.30 0.046 1089 -611.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.29 24.77 26.34
2758 297.9 -8.6 179 2763 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.042 2522 615.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.91 24.81 24.96
3084 323.3 -7.6 189 3089 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.066 3702 590.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.33 24.61 26.39
3183 331.8 -8.8 209 3188 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.042 2495 -619.0 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.15
3504 358.8 -8.5 218 3509 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.043 1094 -622.7 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.52 24.79 26.58
3599 367.5 -9.3 237 3604 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.045 2501 611.7 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.03 24.90 25.08
3925 397.8 -9.5 247 3926 done -1.04 - - 2659 - - - 2500 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.59
4225 424.0 -8.5 252 4229 roll -1.04 - - 2652 - 2.05 0.068 3703 586.8 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.56 24.50 26.63
4259 426.9 -8.2 259 4264 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.044 2508 -612.8 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.18 25.14 25.22
4584 452.5 -8.0 269 4585 done -1.04 - - 2657 - - - 2508 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.41 26.48 26.47
4884 475.3 -7.5 274 4890 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.069 3698 580.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.57 24.51 26.63
4919 478.1 -8.3 281 4925 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.040 2495 -616.9 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.20
5245 502.1 -7.3 291 5250 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.064 3700 587.8 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.48 24.58 26.54
5274 504.4 -7.5 297 5280 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.041 2494 -618.5 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.27 25.24 25.31
5605 529.0 -7.4 308 5606 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.58 26.65 26.64
5905 551.3 -7.4 313 5906 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.66
6205 576.4 -8.5 318 6211 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.066 3696 586.3 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.49 24.52 26.55
6250 580.6 -9.7 327 6255 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.041 2496 -606.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.44 24.60 25.48
6566 609.5 -9.2 335 6571 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.045 1091 -616.2 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.59 24.75 26.65
6600 613.1 -10.2 342 6606 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.045 2506 594.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 24.86 24.79 24.91
6927 643.4 -9.2 352 6931 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.065 3700 588.2 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.61 24.38 26.67
6956 646.1 -9.5 358 6963 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.044 2512 -609.2 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.05 25.01 25.09
7288 671.4 -7.4 369 7289 done -1.04 - - 2657 - - - 2512 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.60 26.67 26.66
7588 692.1 -6.9 374 7593 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.068 3699 579.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.62 24.32 26.67
7613 694.0 -7.5 379 7618 done -1.04 - - 2657 - 2.00 0.044 2496 -601.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.37 24.33 25.41
7948 717.2 -6.9 391 7949 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.49 26.56 26.55
8248 735.5 -6.0 396 8253 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.065 3696 585.9 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.60 24.37 26.67
8287 738.0 -6.2 404 8293 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.043 2495 -606.6 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.06
8608 755.6 -5.5 413 8613 roll -1.04 - - 2668 - 2.28 0.044 1093 -614.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.48 24.67 26.55
8683 760.3 -6.4 428 8688 done -1.04 - - 2660 - 2.33 0.047 2504 605.6 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.90 24.77 24.96
9028 782.7 -6.5 442 9034 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.067 3701 583.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.62 24.29 26.67
9103 788.0 -7.3 457 9108 done -1.04 - - 2657 - 2.03 0.046 2495 -594.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.29 24.34 25.34
9449 810.6 -6.5 471 9453 roll -1.04 - - 2668 - 2.30 0.046 1085 -613.0 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.60 24.60 26.66
9478 812.6 -7.7 477 9483 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.047 2491 590.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.77 24.70 24.82
9809 834.4 -6.8 488 9810 done -1.04 - - 2659 - - - 2491 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.49 26.56 26.55
10109 855.8 -7.2 493 10113 roll -1.04 - - 2650 - 2.10 0.069 3716 583.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.48 24.40 26.54
10158 859.6 -7.7 503 10163 done -1.04 - - 2657 - 2.00 0.044 2499 -608.5 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.94 24.89 24.99
10469 882.1 -7.3 510 10475 roll -1.04 - - 2668 - 2.30 0.047 1092 -611.7 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.61 24.53 26.67
10524 887.1 -7.5 521 10531 done -1.04 - - 2659 - 2.42 0.047 2505 583.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.02 24.35 25.08
10830 907.8 -7.0 527 10835 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.068 3698 582.0 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.48 24.45 26.54
10890 912.3 -7.6 539 10895 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2497 -625.5 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.98 24.89 25.02
11250 935.8 -6.4 556 11255 roll -1.04 - - 2668 - 2.30 0.046 1093 -610.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.48 24.56 26.54
11310 939.9 -7.0 568 11315 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.049 2509 602.6 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.89 24.76 24.96
11670 964.5 -6.7 585 11671 done -1.04 - - 2659 - - - 2509 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.61 26.68 26.67
11970 986.7 -7.5 590 11976 roll -1.04 - - 2668 - 2.33 0.046 1094 -607.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.48 24.54 26.53
12000 989.3 -8.7 596 12005 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.048 2508 601.7 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.90 24.77 24.96
12008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12008 begin apogee
12012 990.1 -8.4 598 12182 done -0.21 1.00 0.155 2925 266.0 - - 2397 - - 162.70 1.678 3144 -4.0 0.283 - - - - 1 - 24.30 21.92 20.67
12183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin climb
12185 996.4 - 600 12380 roll 1.04 1.60 0.138 3333 255.0 2.67 0.041 997 -524.3 170.6 180.65 1.671 2448 -3.9 0.275 - - - - 1 - 22.28 21.65 20.49
12435 976.1 11.3 652 12440 done 1.04 - - 3324 - 2.58 0.039 2397 542.6 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 22.70 22.61 22.73
12776 935.7 12.0 665 12780 roll 1.04 - - 3314 - 2.42 0.059 3705 540.5 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 22.25 22.52 22.28
12804 931.8 15.6 671 12810 done 1.04 - - 3322 - 2.35 0.039 2384 -562.1 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 23.29 23.27 23.33
13135 890.0 12.7 682 13136 done 1.04 - - 3322 - - - 2384 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.44 24.50 24.49
13436 848.9 13.8 687 13440 roll 1.04 - - 3314 - 2.40 0.060 3701 548.8 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 24.70 23.29 24.75
13489 840.5 15.0 698 13498 done 1.04 - - 3322 - 2.25 0.038 2404 -576.4 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 23.74 23.71 23.77
13795 799.1 13.6 704 13800 roll 1.04 - - 3333 - 2.40 0.040 998 -585.8 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.01 23.68 25.06
13825 795.2 15.0 710 13831 done 1.04 - - 3324 - 2.45 0.039 2396 570.6 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 23.72 23.69 23.78
14156 755.7 11.8 721 14161 roll 1.04 - - 3314 - 2.30 0.059 3698 566.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.25 23.97 25.30
14225 746.9 12.5 735 14231 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.037 2399 -590.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.19 24.15 24.22
14576 706.9 11.4 750 14577 done 1.04 - - 3322 - - - 2398 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.44 25.50 25.49
14876 672.6 11.4 755 14881 roll 1.04 - - 3314 - 2.33 0.060 3704 560.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.49 23.51 23.64
14936 665.0 12.8 767 14941 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.041 2402 -600.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.37 24.29 24.41
15296 622.5 11.7 784 15297 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.59 25.65 25.65
15596 588.6 11.2 789 15601 roll 1.04 - - 3314 - 2.30 0.058 3701 565.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 23.97 23.70 23.56
15630 584.5 12.0 796 15636 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.037 2382 -599.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.50 24.46 24.53
15956 550.1 10.5 806 15962 roll 1.04 - - 3314 - 2.33 0.059 3704 567.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.65 23.96 25.71
15986 546.4 12.2 812 15991 done 1.04 - - 3321 - 2.17 0.038 2404 -599.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.46 24.42 24.49
16317 507.5 12.0 823 16318 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.55 25.61 25.60
16617 471.8 11.8 828 16622 roll 1.04 - - 3314 - 2.28 0.058 3701 569.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.58 24.06 25.65
16651 467.4 12.6 835 16656 done 1.04 - - 3322 - 2.17 0.037 2389 -604.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.57 24.53 24.58
16977 429.4 11.7 845 16977 done 1.04 - - 3323 - - - 2390 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.78 25.85 25.84
17277 393.6 12.0 850 17278 done 1.04 - - 3322 - - - 2389 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.65 25.72 25.71
17577 357.3 12.1 855 17578 done 1.04 - - 3322 - - - 2389 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.70 25.76 25.75
17877 322.4 11.6 860 17881 roll 1.04 - - 3313 - 2.30 0.063 3697 568.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.87 24.13 25.94
17931 316.0 11.8 871 17938 done 1.04 - - 3322 - 2.12 0.036 2404 -609.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.65 24.62 24.68
18237 282.6 11.0 877 18238 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.77 25.84 25.83
18537 252.5 9.8 882 18543 roll 1.05 - - 3314 - 2.28 0.060 3710 573.2 175.3 2.62 0.640 2429 -4.2 0.198 - - - - - - 25.79 24.45 22.84
18598 246.1 10.5 894 18604 done 1.05 - - 3322 - 2.15 0.038 2405 -607.0 175.3 - - 2434 - - - - - - - - 24.82 24.80 24.94
18929 216.7 8.1 910 18997 roll 1.08 - - 3333 - 2.45 0.043 1006 -571.0 224.4 61.90 0.640 2223 -3.4 0.138 - - - - - - 25.97 23.94 23.21
19060 203.9 10.1 936 19066 done 1.08 - - 3324 - 2.42 0.041 2397 574.8 224.4 - - 2216 - - - - - - - - 24.11 24.06 24.15
19382 173.3 9.5 950 19397 roll 1.09 - - 3314 - 2.25 0.057 3705 581.3 236.9 11.48 0.692 2173 -3.7 0.112 - - - - - - 25.39 24.04 23.60
19466 164.6 10.2 967 19473 done 1.09 - - 3323 - 2.20 0.039 2401 -592.7 236.9 - - 2166 - - - - - - - - 24.53 24.50 24.58
19773 137.3 8.4 978 19819 roll 1.12 0.12 0.184 3345 183.3 2.28 0.057 3704 571.5 277.1 39.70 0.581 2005 -4.1 0.115 - - - - - - 24.65 23.85 23.45
19873 127.2 10.5 998 19880 done 1.12 - - 3353 - 2.22 0.037 2398 -588.3 277.1 - - 1998 - - - - - - - - 24.35 24.32 24.39
20195 96.7 9.8 1012 20200 roll 1.12 - - 3364 - 2.35 0.041 996 -596.6 282.7 - - 1997 - - - - - - - - 23.07 23.52 23.25
20234 92.6 10.3 1020 20239 done 1.12 - - 3355 - 2.38 0.037 2397 588.7 282.7 - - 1997 - - - - - - - - 24.37 24.33 24.42
20555 62.6 8.7 1034 20595 roll 1.14 - - 3345 - 2.30 0.057 3698 565.7 317.1 36.70 0.506 1844 -4.2 0.062 - - - - - - 25.51 24.27 23.63
20700 48.8 9.2 1063 20717 done 1.16 - - 3353 - 2.17 0.034 2379 -607.8 336.9 9.18 0.208 1770 -8.1 0.226 - - - - - - 24.53 24.51 23.93
21015 24.2 8.8 1096 21038 roll 1.18 - - 3364 - 2.28 0.041 1004 -603.1 367.0 15.85 0.180 1647 -7.8 0.125 - - - - - - 25.39 24.56 24.22
21058 20.5 8.6 1104 21081 done 1.21 0.12 0.158 3389 208.3 2.33 0.038 2401 599.6 403.3 18.90 0.174 1498 -7.9 0.111 - - - - - - 24.19 24.42 24.20
21256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21256 begin surface coast
21277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21277 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.67 9.85 0.073 168 17.0 0.17 0.080 2507 -51735.3 500.17 47.08 0.129 1104 23.4 -0.016 - - - - - -