• Previous call tries 1 | • 16.61 of 91.80 AH used of 24V (81.91% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | -50.47 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | - | -4.0 | 5 | 102 | done | -1.17 | 11.85 | 0.171 | 2106 | 173.5 | - | - | 2288 | - | -117.3 | -24.38 | - | 3025 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | - | -22.6 | 56 | 412 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.072 | 3721 | 544.9 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | - | -22.9 | 61 | 467 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.055 | 2304 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | - | -21.1 | 89 | 772 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 3719 | 538.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | - | -19.9 | 94 | 882 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.058 | 2299 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1188 | - | -16.9 | 110 | 1192 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.082 | 3716 | 530.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | - | -17.2 | 114 | 1272 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.064 | 2298 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1608 | - | -15.9 | 130 | 1647 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | - | -15.6 | 139 | 1972 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.090 | 3716 | 525.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | - | -16.1 | 140 | 2022 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.071 | 2296 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | - | -14.7 | 148 | 2332 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 3720 | 523.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | - | -14.4 | 151 | 2462 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 2306 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2768 | - | -13.7 | 159 | 2772 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.094 | 3715 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | - | -13.4 | 160 | 2812 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.078 | 2294 | -536.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | - | -13.5 | 168 | 3132 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.100 | 3713 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | - | -14.1 | 169 | 3192 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.083 | 2302 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | - | -12.6 | 178 | 3532 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.103 | 3712 | 512.7 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | - | -13.6 | 181 | 3687 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.087 | 2299 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4008 | - | -12.3 | 190 | 4012 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.85 | 0.120 | 887 | -495.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4058 | - | -12.0 | 191 | 4062 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.088 | 2300 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | - | -12.3 | 199 | 4372 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.112 | 3712 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | - | -13.9 | 201 | 4482 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.092 | 2299 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4808 | - | -12.0 | 210 | 4847 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5168 | - | -10.9 | 219 | 5206 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | - | -10.2 | 228 | 5532 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.115 | 3715 | 500.4 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | - | -13.3 | 232 | 5692 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.096 | 2301 | -519.9 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6008 | - | -11.8 | 240 | 6047 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6368 | - | -11.5 | 249 | 6372 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.116 | 3715 | 500.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6478 | - | -12.8 | 251 | 6482 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.097 | 2302 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6808 | - | -11.0 | 260 | 6812 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.95 | 0.139 | 888 | -479.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | - | -11.7 | 260 | 6837 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.80 | 0.100 | 2304 | 505.7 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | - | 10.7 | 266 | 7167 | done | -0.31 | 0.95 | 0.110 | 2299 | 203.2 | - | - | 2304 | - | - | 102.50 | 1.492 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7168 | - | 4.6 | 269 | 7282 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.091 | 2620 | 200.6 | 2.90 | 0.120 | 937 | -471.4 | 117.3 | 105.65 | 1.447 | 2067 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7328 | - | 8.7 | 273 | 7332 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.095 | 2355 | 497.5 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | - | 8.6 | 281 | 7652 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.117 | 3760 | 496.5 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | - | 9.7 | 283 | 7752 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.093 | 2345 | -514.5 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | - | 9.0 | 292 | 8126 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | - | - | 2344 | - | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8448 | - | 9.3 | 301 | 8452 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.116 | 3760 | 496.8 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8528 | - | 11.1 | 303 | 8532 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.092 | 2351 | -521.9 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8848 | - | 8.5 | 311 | 8886 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | - | - | 2351 | - | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | - | 6.5 | 320 | 9242 | roll | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.92 | 0.114 | 3760 | 482.5 | 151.1 | 29.02 | 1.431 | 1930 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9343 | - | 7.8 | 323 | 9352 | done | 1.21 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.090 | 2351 | -521.9 | 155.8 | 3.92 | 1.492 | 1910 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9688 | - | 7.4 | 332 | 9707 | roll | 1.22 | - | - | 2620 | - | 2.92 | 0.114 | 3766 | 484.6 | 168.4 | 10.57 | 1.447 | 1860 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9798 | - | 9.4 | 334 | 9802 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.090 | 2349 | -515.3 | 168.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10128 | - | 8.8 | 343 | 10166 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | - | - | 2349 | - | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | - | 9.1 | 352 | 10492 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.114 | 3761 | 498.9 | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | - | 10.5 | 353 | 10537 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.089 | 2348 | -523.3 | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10848 | - | 8.9 | 361 | 10886 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | - | - | 2348 | - | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | - | 8.4 | 370 | 11212 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.112 | 3764 | 500.4 | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11333 | - | 10.1 | 373 | 11337 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.088 | 2345 | -525.6 | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | - | 8.4 | 381 | 11686 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | - | - | 2345 | - | 168.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | - | 7.8 | 390 | 12047 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | - | - | 2345 | - | 173.3 | 3.58 | 1.433 | 1839 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12368 | - | 7.2 | 399 | 12387 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 2.92 | 0.110 | 3761 | 484.9 | 190.6 | 14.40 | 1.305 | 1770 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12443 | - | 9.7 | 400 | 12447 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.72 | 0.086 | 2356 | -516.5 | 190.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12768 | - | 8.1 | 409 | 12807 | done | 1.25 | 0.10 | 0.064 | 2655 | 350.0 | - | - | 2356 | - | 190.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13128 | - | 9.4 | 418 | 13166 | done | 1.25 | - | - | 2655 | - | - | - | 2356 | - | 190.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13488 | - | 9.3 | 427 | 13492 | roll | 1.25 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.107 | 3761 | 505.4 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13548 | - | 9.6 | 428 | 13552 | done | 1.25 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.081 | 2353 | -527.3 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13888 | - | 8.7 | 437 | 13892 | roll | 1.25 | - | - | 2656 | - | 2.78 | 0.104 | 3763 | 507.2 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13958 | - | 9.0 | 438 | 13962 | done | 1.25 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.078 | 2349 | -529.6 | 190.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14288 | - | 7.3 | 447 | 14307 | roll | 1.25 | - | - | 2656 | - | 2.80 | 0.100 | 3763 | 505.0 | 205.2 | 12.20 | 1.180 | 1710 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | - | 8.9 | 450 | 14417 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.076 | 2354 | -527.7 | 205.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | - | 7.9 | 458 | 14732 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.100 | 3761 | 511.6 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | - | 9.7 | 460 | 14832 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.075 | 2359 | -529.1 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15168 | - | 9.0 | 469 | 15172 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.098 | 3767 | 512.0 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15238 | - | 9.3 | 470 | 15242 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.071 | 2348 | -535.5 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15548 | - | 8.6 | 482 | 15552 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.100 | 938 | -512.7 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15603 | - | 8.7 | 484 | 15607 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.074 | 2346 | 527.3 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15908 | - | 8.1 | 500 | 15912 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.096 | 3758 | 523.0 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16008 | - | 8.3 | 505 | 16012 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.065 | 2342 | -544.6 | 206.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16328 | - | 8.0 | 521 | 16332 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.091 | 3761 | 521.7 | 206.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16433 | - | 9.2 | 526 | 16437 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.064 | 2350 | -542.7 | 206.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16748 | - | 7.1 | 542 | 16772 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.087 | 3763 | 519.5 | 225.6 | 17.00 | 0.945 | 1626 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16798 | - | 8.8 | 544 | 16802 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.064 | 2357 | -534.6 | 225.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17108 | - | 7.9 | 560 | 17127 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | - | - | 2357 | - | 228.8 | 2.50 | 1.002 | 1613 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17428 | - | 7.7 | 586 | 17437 | done | 1.30 | - | - | 2656 | - | - | - | 2357 | - | 235.8 | 5.63 | 0.924 | 1584 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | - | 7.7 | 617 | 17748 | roll | 1.30 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.088 | 935 | -517.1 | 242.7 | 5.55 | 0.891 | 1556 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17808 | - | 7.4 | 624 | 17822 | done | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.061 | 2355 | 539.9 | 255.0 | 9.65 | 0.856 | 1507 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18128 | - | 7.4 | 656 | 18147 | roll | 1.32 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.080 | 3760 | 530.2 | 269.0 | 11.30 | 0.821 | 1449 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18203 | - | 8.7 | 671 | 18207 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.055 | 2345 | -548.4 | 269.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18508 | - | 6.9 | 732 | 18533 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.080 | 937 | -521.5 | 292.9 | 18.67 | 0.766 | 1352 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18603 | - | 7.7 | 751 | 18613 | done | 1.37 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.059 | 2346 | 541.9 | 300.1 | 5.85 | 0.794 | 1323 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18913 | - | 7.0 | 790 | 18937 | roll | 1.37 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.080 | 3762 | 534.3 | 321.4 | 17.63 | 0.729 | 1234 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19008 | - | 8.5 | 799 | 19012 | done | 1.40 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.054 | 2354 | -552.2 | 321.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |